張斌偉,嚴(yán)松宏,楊永東
(1.隴東學(xué)院 巖土與建材研究所,甘肅 慶陽 745000;2.蘭州交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,蘭州 730070)
隨著地下工程的不斷發(fā)展和利用,地下結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)問題已經(jīng)成為一個(gè)十分重要的課題,越來越受人們的重視。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)地下工程的抗震問題開展了大量的研究,文獻(xiàn)[1-6]對(duì)地下結(jié)構(gòu)抗震分析的擬靜力方法進(jìn)行了詳細(xì)地論述,地下工程的抗震分析可分為橫截面抗震分析和縱向整體抗震分析。橫向抗震設(shè)計(jì)方法可求得地下結(jié)構(gòu)橫斷面內(nèi)的應(yīng)力與變形,然而,由于地下結(jié)構(gòu)是一種埋設(shè)在地層介質(zhì)中的空間延伸結(jié)構(gòu),在地震作用下的縱向變形和內(nèi)力以及沿其長度地震響應(yīng)也是不容忽視的。在地下結(jié)構(gòu)的抗震分析中,比較常用的一種經(jīng)典方法是反應(yīng)位移法,該法將地下結(jié)構(gòu)視為放置于彈性地基上的梁,首先計(jì)算得到在地震作用下的地基變形,地基變形模式如圖1所示。然后將該變形直接作用于結(jié)構(gòu)上,按彈性地基梁理論求得結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,從而進(jìn)行結(jié)構(gòu)抗震驗(yàn)算。它是以研究地基變形為重點(diǎn),沒有考慮結(jié)構(gòu)與圍巖的相互作用,求得的結(jié)果是偏于保守的。而且,也沒有從理論上說明隧道結(jié)構(gòu)的地震慣性力對(duì)其抗震的影響。這對(duì)于深埋結(jié)構(gòu)是可以,但對(duì)于大型的淺埋結(jié)構(gòu)是不太安全的。鑒于地下工程的復(fù)雜性,從宏觀上研究隧道埋深、地層剪切波速、基巖剪切波輸入方向、上覆地層的特征周期、彈性地基系數(shù)及圍巖彈性模量對(duì)隧道襯砌縱向應(yīng)力的影響,對(duì)于隧道結(jié)構(gòu)抗震的概念設(shè)計(jì)具有重要意義,而且研究圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用以及隧道地震慣性力對(duì)其抗震分析的影響,對(duì)于理清目前隧道抗震界的一些認(rèn)識(shí)具有重要的意義。
圖1 地層變形模式Fig.1 Deformation mode of strata
許多研究資料表明,地下結(jié)構(gòu)的形狀對(duì)周圍應(yīng)力分布有影響,但限于目前彈塑性力學(xué)及巖石力學(xué)的發(fā)展水平,除圓形、橢圓形等少數(shù)斷面形狀周圍的應(yīng)力分布有理論解析解外,半圓拱形、矩形等許多地下工程常用的斷面形狀周圍的應(yīng)力分布都缺乏精確的理論解析解。這些形狀的地下結(jié)構(gòu)所引起的應(yīng)力重分布,多通過光彈性試驗(yàn)及計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬方法來研究確定。雖然通過計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬等方法可以準(zhǔn)確地獲得地下結(jié)構(gòu)周邊的應(yīng)力分布情況,但在工程中想應(yīng)用這些計(jì)算結(jié)果卻往往比較困難。而且,重點(diǎn)凸顯這些形狀特點(diǎn)形狀效應(yīng)多局限在棱角等局部地方,對(duì)總體地層空間應(yīng)力場的演變變化規(guī)律影響不大。因此,對(duì)非圓形的斷面形狀其他形狀地下結(jié)構(gòu),采用當(dāng)量半徑的折算形式,將其折算成標(biāo)準(zhǔn)圓形隧道來分析和計(jì)算,不但有利于問題的理論分析,而且易于工程現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用。具體的確定方法可參考李世輝[7]的成果。
將隧道視為置于彈性地基上的結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的分析方法以地基為研究對(duì)象,將地基的變形作用于梁上,來反求結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,沒有考慮結(jié)構(gòu)-圍巖的相互作用。這里,仍將隧道視為置于彈性地基上的梁,只不過以隧道結(jié)構(gòu)本身為研究對(duì)象,建立結(jié)構(gòu)振動(dòng)微分方程來求解隧道內(nèi)力及變形。隧道-圍巖體系的地震變形如圖2所示。
為了便于計(jì)算,模型做出如下假設(shè):
(1)土層為水平分層的半無限各向同性均勻線性彈性介質(zhì);
(2)視隧道為彈性地基梁,即隧道與圍巖之間為彈簧連接;
(3)隧道與圍巖之間存在相互作用,考慮隧道與圍巖之間的相對(duì)位移。隧道在地震作用下產(chǎn)生變形,其變形包括軸向變形和橫向變形。下面分別建立隧道軸向和橫向的運(yùn)動(dòng)方程。
圖2 隧道-圍巖體系的變形圖Fig.2 Deformation diagram of tunnel and surrounding rock system
從地震作用產(chǎn)生地層和結(jié)構(gòu)變形的角度來看,隧道作為埋設(shè)于地下的線狀結(jié)構(gòu),與地下管線的變形具有很大的相似性,故利用文獻(xiàn)[8]研究的基本思想建立隧道運(yùn)動(dòng)方程。從地基梁上取出長度為dx的單元作為自由體進(jìn)行分析,如圖 3所示。已知:E為梁的彈性模量,I為梁截面慣性矩,A為梁截面面積,Kw為地基梁橫向變形系數(shù),Ka為地基梁軸向變形系數(shù),v(x,t)為隧道的橫向位移,u(x,t)為隧道的軸向位移;gw(x,t)為地基土的橫向位移,ga(x,t)為地基土的軸向位移。建立梁單元橫向動(dòng)平衡方程得:
圖3 隧道單元受力圖Fig.3 Force diagram of tunnel unit
根據(jù)材料力學(xué)及隧道彎曲剛度EI不隨 x變化的假定,最后得地震波作用下隧道二維運(yùn)動(dòng)方程為
如果不考慮隧道的地震慣性力,則上述動(dòng)平衡方程可寫成如下公式:
考慮到隧道沿縱向存在施工縫,對(duì)剛度EI采用折減,可取理論剛度的 2/3。對(duì)于式(2)、(3)的處理目前有兩種思路:
(1)直接解這兩個(gè)常微分方程,為了數(shù)學(xué)上的方便,通常還進(jìn)行了一定的簡化[9]。
(2)利用隧道與圍巖的相互作用原理,許多實(shí)踐證明,考慮到在地震波作用下地基振動(dòng)的波形與隧道振動(dòng)的波形很相似的特點(diǎn),引入了變形傳遞系數(shù)的概念,使上述方程的求解成為可能。
為了便于從宏觀上研究隧道埋深、地層剪切波速、基巖剪切波輸入方向、上覆地層特征周期、彈性地基系數(shù)及圍巖彈性模量對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響,對(duì)于地震波作如下假定:不考慮地震波的隨機(jī)性、時(shí)頻特性及在土層中的反射和散射,將地震波看成是單一頻率的簡諧波。這種假設(shè)與實(shí)際的隨機(jī)地震波相差較大,但由于對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生顯著影響的是幾個(gè)主要頻率的波,其他頻率影響不大。而且從本文研究的內(nèi)容和目的來看也是可行的。如果要定量研究地震波產(chǎn)生的內(nèi)力,就必須考慮地震波的隨機(jī)性、時(shí)頻特性等?;谝陨霞俣?,地震波動(dòng)形狀函數(shù)可寫為
式中:ω為地震波的圓頻率(Hz);λ為地震波長(m);D 為地基土的變位振幅(m);假定地震波為S波,入射方向與隧道的軸線成φ角,剪切波的位移使地基土產(chǎn)生橫向位移和軸向位移分別為
利用隧道與圍巖的相互作用原理,引入了橫向變形傳遞系數(shù)wξ和軸向變形傳遞系數(shù)aξ,則隧道橫向和軸向振動(dòng)時(shí)的位移可表示為
將式(6)代入式(2),并利用式(5),可得考慮隧道地震慣性力的位移傳遞系數(shù)ξw和ξa為
當(dāng)不考慮隧道結(jié)構(gòu)自重時(shí),可直接取β=0即可。
利用前面推導(dǎo)的隧道位移u(x′,t)和v(x′,t),可得隧道的軸向應(yīng)變?yōu)?/p>
令λ=vsT ,vs為剪切波速(m/s),T為場地的固有振動(dòng)周期(s);假定基巖固定,基巖上覆層的厚度為 H,距離地表面任意深度z處的土層振動(dòng)振幅D(z)可近似表示為[10]
式中:Sv為土層的速度反應(yīng)譜。則隧道平面處的地層振幅可近似表示為
以上是基于圍巖-隧道結(jié)構(gòu)相互作用,考慮隧道地震慣性力影響。當(dāng)不考慮隧道自重慣性力時(shí),可直接取 α(K)=0即可。若不計(jì)圍巖-結(jié)構(gòu)的相互作用,可取ξw=1,ξa=1,則最后可得隧道應(yīng)力的計(jì)算公式為
最后考慮到地震作用的隨機(jī)性和作用方向的不確定性,則此時(shí)隧道結(jié)構(gòu)的縱向應(yīng)力組合為
地震時(shí)地層的實(shí)際變形十分復(fù)雜,為簡化計(jì)算可以將多層地層換算為單一地層。換算后單一地層的力學(xué)物理參數(shù)如下:單位體積重度 γ=∑γihi/H,動(dòng)泊松比 μd=0.45,剪切波速 vs=H/∑ (hi/vsi),動(dòng)剪切模量 Gd=,動(dòng)彈性模量 Ed=2(1-μd)?Gd。
場地固有周期一般根據(jù)建設(shè)地點(diǎn)的剪切波速計(jì)算。由多層土構(gòu)成的場地固有周期特征值TG=4 ∑ hi/vsi,但由于地震發(fā)生時(shí)的地層應(yīng)變大于勘測時(shí)的地層應(yīng)變,考慮應(yīng)變水平,取 T=1.25TG,也可以通過場地平面有限元分析求固有周期T。
剪切波的行進(jìn)速度,應(yīng)由勘察報(bào)告提供,但應(yīng)考慮到實(shí)測條件與強(qiáng)震時(shí)不同,應(yīng)按勘察報(bào)告提供實(shí)測數(shù)值的2/3采用。
震動(dòng)基準(zhǔn)面的速度反應(yīng)譜滿足
式中:KH為設(shè)計(jì)水平地震系數(shù)(未考慮埋深和場地修正);Sv1為單位地震系數(shù)的速度反應(yīng)譜(m/s),根據(jù)場地固有周期,由圖4可查得。
圖4 單位水平地震系數(shù)的速度反應(yīng)譜[11]Fig.4 Velocity response spectrum of unit horizontal seismic coefficient[11]
彈性阻抗系數(shù)亦可稱為“地基反力系數(shù)”。此項(xiàng)系數(shù)的確定比較復(fù)雜,不僅與結(jié)構(gòu)外緣的做法、場地土質(zhì)相關(guān),還與隧道結(jié)構(gòu)的施工方法密切相關(guān)。關(guān)于Ka和Kw值的確定,日本《化工設(shè)備抗震準(zhǔn)則》[6]提供了更為簡化的方法,認(rèn)為
式中:Gs為地基土的剪切模量。
某山嶺隧道,地層比較單一,其地層參數(shù)見表1,圍巖參數(shù)見表2,隧道支護(hù)參數(shù)見表3??紤]以下參數(shù)發(fā)生變化時(shí)的隧道縱向應(yīng)力的變化,研究影響隧道縱向抗震的因素。
表1 地層參數(shù)Table1 Parameters of stratum
表2 圍巖參數(shù)Table2 Parameters of rock mass
表3 隧道參數(shù)Table3 Parameters of tunnel
(a) 結(jié)構(gòu)-圍巖相互作用對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響;(b)考慮隧道埋深及自重慣性力對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響;(c)上覆地層的特征周期對(duì)襯砌縱向應(yīng)力影響;(d) 彈性地基剛度系數(shù)為 Ka=Kw=βG,β改變時(shí)對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響;(e) 圍巖彈性模量變化時(shí)對(duì)襯砌應(yīng)力的影響。
圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響,如圖5所示。由圖可知,當(dāng)隧道埋深一定時(shí),總體上看,考慮相互作用得到的襯砌縱向應(yīng)力要小于不考慮相互作用的情況;剪切波速越小,兩者相差越大,隨著剪切波速(圍巖強(qiáng)度)的增大,兩者差別越小,說明圍巖強(qiáng)度越弱,相互作用對(duì)結(jié)構(gòu)的影響越大,對(duì)于處于軟弱圍巖中的隧道工程十分重要。
另外可知,考慮圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用,當(dāng)剪切波速較小時(shí),隧道以彎曲變形為主,當(dāng)剪切波速較大時(shí),隧道以軸向變形為主,并且隨著剪切波速的增大,縱向應(yīng)力減小。當(dāng)不考慮相互作用時(shí),彎曲應(yīng)力總體上小于軸向應(yīng)力,而且隨著剪切波速的增大,襯砌縱向應(yīng)力也是逐漸減小。
圖5 圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用對(duì)襯砌應(yīng)力的影響Fig.5 Effects on lining stress due to interaction between rock and structure
由于地層卓越周期與地層厚度及場地的硬度(平均剪切波速)密切相關(guān),為了考慮隧道結(jié)構(gòu)自重慣性力對(duì)其縱向抗震性能的影響,考慮以下兩種情況。
(1)假定隧道地層埋深變化,進(jìn)而卓越周期也變化,但場地的硬度不變(平均剪切波速不變),主要考慮的是隧道埋深對(duì)自重慣性力的影響,計(jì)算結(jié)果見表4。
表4 隧道自重慣性力對(duì)縱向應(yīng)力的影響(考慮埋深的變化)Table4 The influence of inertial force of tunnel on longitudinal stress(considering the depth changes)
由表4可知,當(dāng)隧道埋深較淺時(shí),自重慣性力對(duì)隧道縱向總應(yīng)力的影響比深埋隧道要大,也就是說,對(duì)于淺埋隧道自重慣性力的影響比較大。但從計(jì)算結(jié)果總體來看,自重慣性力是完全可以忽略的,這就是目前地下工程抗震計(jì)算不考慮結(jié)構(gòu)自重慣性力的原因。這個(gè)結(jié)論的前提是圍巖-結(jié)構(gòu)完全滿足變形協(xié)調(diào)的相互作用。但在山嶺隧道的建設(shè)中,由于目前的新奧法施工方法,在洞頂勢必要有一定的松散區(qū),這部分巖體在地震作用下會(huì)產(chǎn)生較大的豎向松散巖體慣性力,這個(gè)慣性力對(duì)淺埋結(jié)構(gòu)影響較大,這個(gè)結(jié)論在文獻(xiàn)[13]中已經(jīng)得到驗(yàn)證,因此,對(duì)于超淺埋隧道考慮結(jié)構(gòu)的自重慣性力是必要的,但隨著埋深的增大,結(jié)構(gòu)自重慣性力的影響就可以完全忽略不計(jì)。
(2)假定隧道地層及地面均為水平,即隧道地層埋深不變,地層固有周期不變(實(shí)際上是變化的),研究場地軟硬程度與結(jié)構(gòu)自重慣性力的關(guān)系,計(jì)算結(jié)果見表 5。由表可知,隨著隧道地層硬度的增大(剪切波速增大),隧道結(jié)構(gòu)自重慣性力對(duì)縱向總應(yīng)力的影響顯著減小,也就是說,自重慣性力對(duì)軟弱地層中的隧道的影響要大于在堅(jiān)硬地層中的隧道結(jié)構(gòu)。一般來講,對(duì)同一個(gè)地層來說,地層的硬度與離地表的距離成正相關(guān),從這點(diǎn)來看,得到與表 4一致的結(jié)論。
由圖6可知,隧道彎曲和軸向應(yīng)力隨埋深的增大均減小,地層變形隨距離地表深度的增大也逐漸變小,彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力對(duì)入射角的變化很敏感,隨著入射角的增大,結(jié)構(gòu)由彎曲型逐漸變化為拉壓型。同時(shí),對(duì)于隧道等橫截面較大的地下線狀結(jié)構(gòu),其彎曲應(yīng)力占有較大比重,不可忽視,這一點(diǎn)與地下管線不同,地下管線由于截面小,彎曲應(yīng)力可以忽略而只考慮軸向拉壓應(yīng)力。
表5 隧道自重慣性力對(duì)縱向應(yīng)力的影響(考慮剪切波速的變化)Table5 The influence of inertial force of tunnel on longitudinal stress (considering the variation of shear wave velocity)
圖6 隧道埋深與襯砌縱向應(yīng)力的關(guān)系Fig.6 Relationships between tunnel depth and longitudinal stress of lining
由圖7可知,地層水平和豎向變形隨地層特征周期的增大而增大,襯砌彎曲應(yīng)力隨地層特征周期的增大而減小,軸向應(yīng)力隨地層特征周地期的增大而增大;對(duì)于地層特征周期和剪切波速小的場地,隧道以彎曲變形為主,相反,隧道以軸向變形為主;這一規(guī)律與隧道的埋深無關(guān)。襯砌縱向應(yīng)力與彈性地基剛度系數(shù)有關(guān),彎曲和軸向應(yīng)力均隨地基系數(shù)的增大而增大,軸向應(yīng)力隨地基系數(shù)的變化是敏感的,彎曲應(yīng)力隨地基系數(shù)的變化不敏感,當(dāng)?shù)鼗禂?shù)取為3時(shí),縱向應(yīng)力的增幅趨于平緩,故可以認(rèn)為,在進(jìn)行隧道的縱向地震分析時(shí),取 Ka=Kw=3Gs,理論上是可行的。
由圖8可知,襯砌軸向和彎曲應(yīng)力隨圍巖彈性模量的增大而增大,但當(dāng)彈性模量增大到一定程度后,襯砌應(yīng)力增長緩慢;彎曲和軸向應(yīng)力的分界入射角隨彈性模量的增大而減小,縱向總應(yīng)力取最大值的入射角隨圍巖彈性模量的增大而減小,即當(dāng)圍巖的彈性模量較大時(shí),較小的地震入射角就可能在襯砌中產(chǎn)生最大的縱向應(yīng)力。同時(shí),隨入射角的增大,隧道從彎曲型變形逐漸改變?yōu)槔瓑盒妥冃?,?dāng)剪切波與基巖面法線夾角為 0°時(shí),軸向應(yīng)力最小,以彎曲變形為主;隨著入射角的增大,軸向應(yīng)力也逐漸增大,當(dāng)入射角度為 90°時(shí),此時(shí)剪切波沿著基巖面水平傳播,對(duì)隧道的影響可以忽略不計(jì)。
圖7 地層特征周期和彈性地基系數(shù)對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響Fig.7 Effects of characteristic period and elastic foundation coefficient on longitudinal stress of lining
圖8 圍巖彈性模量對(duì)襯砌縱向彎曲和軸向應(yīng)力的影響Fig.8 Effects of rock mass elastic modulus on longitudinal stress and axial stress of lining
(1)筆者根據(jù)文獻(xiàn)[8-10]的基本思想,以彈性地基梁為模型,考慮隧道結(jié)構(gòu)-圍巖相互作用,建立隧道動(dòng)平衡微分方程,分析隧道埋深、地層剪切波速、基巖剪切波輸入方向、上覆地層的特征周期、彈性地基系數(shù)及圍巖彈性模量對(duì)襯砌縱向應(yīng)力的影響,綜合比較了這些因素對(duì)隧道應(yīng)力和變形的影響。
(2)圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用對(duì)隧道抗震分析具有重要的影響,考慮相互作用得到的襯砌應(yīng)力要小于不考慮相互作用的結(jié)果,圍巖強(qiáng)度越弱,相互作用對(duì)隧道的影響越大,這對(duì)處于軟弱圍巖中的隧道工程具有重要的意義。同時(shí),從圍巖-結(jié)構(gòu)相互作用出發(fā),結(jié)構(gòu)自重慣性力對(duì)隧道抗震分析影響很小,尤其是隨著埋深的增大,這種影響可以忽略不計(jì),但由于目前山嶺隧道施工技術(shù)的局限,隧道洞頂勢必要形成松散區(qū),而且超挖回填質(zhì)量不能保證,使得相互作用效果不好,這部分巖體在地震作用下,會(huì)產(chǎn)生較大的豎向慣性力,因此,對(duì)于超淺埋隧道考慮慣性力是必要的。
(3)本文實(shí)質(zhì)上是提出了隧道縱向應(yīng)力的工程實(shí)用算法,適用于土層水平分層均勻的工程場地。該方法模型建立合理、推導(dǎo)過程嚴(yán)謹(jǐn)、理論上正確可行,對(duì)宏觀上研究隧道在地震作用下的縱向反應(yīng)具有積極的意義,對(duì)隧道整體抗震的概念分析具有一定的參考價(jià)值和指導(dǎo)意義。
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