文/趙升噸，吳春蕾，朱牧之，張超，張宗元，朱成成·西安交通大學機械工程學院

鍛壓設(shè)備的交流伺服直驅(qū)技術(shù)

文/趙升噸，吳春蕾，朱牧之，張超，張宗元，朱成成·西安交通大學機械工程學院

機械驅(qū)動與傳動技術(shù)的前沿

中國國家自然科學基金委員會工程與材料科學部負責編寫的《機械工程學科發(fā)展戰(zhàn)略報告》（20112020）對在未來5～10年發(fā)展戰(zhàn)略一節(jié)的論述中指出：“構(gòu)建服務(wù)于各種功能要求的機械系統(tǒng)，為各行業(yè)提供功能強大的各類裝備。面向國家重大需求，密切結(jié)合學科未來的發(fā)展趨勢和科學前沿，規(guī)劃出本學科未來5～10年的基本框架，優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域和綜合交叉領(lǐng)域”，所構(gòu)筑的本學科基本體系以及11個優(yōu)先資助領(lǐng)域之間的關(guān)系見圖1。

圖1 機械學科基本體系及各領(lǐng)域之間的關(guān)系

該報告認為，未來10～20年國際經(jīng)濟發(fā)展對制造的核心挑戰(zhàn)主要表現(xiàn)在以下三方面：⑴支撐工業(yè)發(fā)展、具有極端功能的各類復雜機電裝備；⑵高精度、高性能、高效率的多尺度制造原理與技術(shù)；⑶面向人類健康的生物制造。為此，復雜機電系統(tǒng)的功能原理與集成科學、高性能零件/構(gòu)件的精密制造為優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。同時，鑒于生物制造的多學科交叉特性，選擇生物制造與仿生制造科學為優(yōu)先支持的交叉領(lǐng)域。

在上述11個優(yōu)先資助的領(lǐng)域中，驅(qū)動與傳動是機械學科的基礎(chǔ)領(lǐng)域，不僅是科學原理到工程實現(xiàn)的橋梁，也是裝備的基礎(chǔ)，直接關(guān)系到運載、機器人、機床等機電系統(tǒng)的性能、可靠性與安全性。機械的傳動與驅(qū)動裝置主要承擔著能量傳輸與分配，運動/力的變換與控制功能，是實現(xiàn)能量傳輸和運動/力控制目標的主要手段，是推動機電裝備向高效、節(jié)能、高可靠、高精度、智能化方向發(fā)展過程中不可或缺的關(guān)鍵單元部件和系統(tǒng)。

由于驅(qū)動方式、傳動介質(zhì)和傳動原理的多樣性，造成機械驅(qū)動與傳動的類型很多，各類型間的傳動功率、傳動精度關(guān)系曲線見圖2。而多介質(zhì)（機、電、液、氣、磁、聲、光等）多形式（機械、機電、機液、電液（氣）、光電、功能材料）高效（低摩擦損耗、高效率、工況和環(huán)境變化適應(yīng)性強）的空間運動和功率傳遞方式的驅(qū)動與傳動研究內(nèi)容見圖3。

圖2 典型驅(qū)動和傳動方式的功率、精度關(guān)系曲線

圖3 多介質(zhì)多形式高效驅(qū)動與傳動研究內(nèi)容

未來5～10年機械驅(qū)動與傳動領(lǐng)域的研究前沿，主要有以下3個方向：

⑴高效高可靠功率傳遞與能量調(diào)控。現(xiàn)代復雜機電系統(tǒng)正由單物理過程、單能量流形式向多物理過程、多能量流方向發(fā)展，形成了新型換能原理、高功效低耗散多能量流匯集及分配原理等研究前沿。研究驅(qū)動與傳動在特殊環(huán)境與極端工況下服役行為和性能特性及壽命規(guī)律，把機、電、液、磁物理過程的能量流從匯集、分配、調(diào)制和變換層面進行協(xié)同組織，從而構(gòu)筑新型傳動方式。重點開展研究方向有混合動力傳動的復合模式與參數(shù)匹配，直接驅(qū)動的高效部件的新原理新結(jié)構(gòu)，特殊環(huán)境下傳動裝置的動態(tài)服役行為規(guī)律及其適應(yīng)性設(shè)計，特殊環(huán)境下的壽命與可靠性評估及其試驗方法等。

⑵精密復合運動與力控制的新原理新方法。

⑶智能結(jié)構(gòu)與新型功能材料作動器的驅(qū)動機理。中國工程院院長周濟在湖北武漢市召開的2011年中國機械工程學會的換屆與學術(shù)大會上，做了主旨學術(shù)報告《“數(shù)控一代”機械產(chǎn)品創(chuàng)新工程》的戰(zhàn)略意義和技術(shù)路線，其中將機械工程的發(fā)展歷史劃分為：蒸汽一代→電力一代→數(shù)控一代→智能一代。目前正處于數(shù)控一代，因此全國上下積極響應(yīng)并開展交流伺服電動機直接驅(qū)動的機電裝備技術(shù)研發(fā)工作，鍛壓設(shè)備的交流伺服直接驅(qū)動技術(shù)的研發(fā)勢在必行。

交流伺服直接驅(qū)動技術(shù)的內(nèi)涵及外延

機械裝備主要由本體與控制兩大部分組成。本體部分主要由動力裝置、傳動部件、工作部分三大系統(tǒng)組成，具體情況是：動力裝置主要包括電動機、內(nèi)燃機等；機械裝備的傳動部件是一個中間環(huán)節(jié)，它把原動機輸出的能量和運動經(jīng)過轉(zhuǎn)換后提供給工作部分，如機械、電力、液體、氣壓等傳動方式。只有當動力裝置輸出的能量及運動不能滿足工作部分的要求時才需要設(shè)置傳動部件這一中間環(huán)節(jié)；機械裝備的工作部分用來執(zhí)行機器規(guī)定功能的裝置，如機械壓力機的工作部分就是完成將傳動系統(tǒng)輸入的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動的曲柄連桿滑塊機構(gòu)。另外，液壓機中的執(zhí)行部件——直線運動缸就是液壓機的工作部分，螺旋壓力機中螺桿與大螺母構(gòu)成的螺旋部件也是用來將傳動部件輸入的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑塊的直線運動。

機械裝備的控制部分是依據(jù)對機器工作部分的能量與動作要求，對動力裝置及傳動系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進行檢測、顯示、調(diào)節(jié)的裝置，如開關(guān)、傳感器、控制閥、繼電器、計算機、按鈕等。目前的電氣一代機器在運行時表現(xiàn)出的高能耗、低可靠性、可控性差的關(guān)鍵因素之一，就是動力裝置采用的交流異步電動機存在著以下不足：

⑴啟動與停止耗時太長。

⑵啟動電流過大（額定電流的5～7倍），若頻繁啟停，那么電機發(fā)熱嚴重。

⑶輸出的轉(zhuǎn)矩小。

⑷調(diào)速性能差。

由于電氣一代機器的交流伺服電動機存在著上述的缺點，造成了在電氣一代的機械裝備中，電動機到工作部件需要傳動系統(tǒng)經(jīng)過一整套復雜的轉(zhuǎn)換機構(gòu)， 包括齒輪、蝸輪副、皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器與制動器等中間機械傳動環(huán)節(jié)。這些機械傳動環(huán)節(jié)會帶來一系列的問題，如造成較大的轉(zhuǎn)動慣量、彈性變形、反向間隙、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損，使得機械裝備的加工精度、運行可靠性降低，增加了維護、維修的時間和成本，造成機械裝備的使用效率下降、使用費用增加。

所以，一直以來對機械傳動環(huán)節(jié)的傳動性能都在進行不斷地改進，并且獲得了顯著的效果，但并沒有從根本上解決問題。隨著電機及其驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，人們自然想到了“直接驅(qū)動”的方式。直接驅(qū)動的本質(zhì)就是取消從動力裝置（在工業(yè)實際中主要是電動機）到工作部件之間一切中間機械傳動環(huán)節(jié)，由電動機直接驅(qū)動工作部件動作，實現(xiàn)所謂的“零傳動”，或者嚴格定義直接驅(qū)動方式就是電動機不經(jīng)過任何傳動鏈直接驅(qū)動負載。

目前，很多直驅(qū)方式往往指“準直驅(qū)、近直驅(qū)、近零傳動”。“直接驅(qū)動與零傳動”的內(nèi)涵就是取消從動力裝置到工作機構(gòu)之間一切中間機械傳動環(huán)節(jié)，由電動機直接驅(qū)動工作部件（被控對象）動作，實現(xiàn)所謂“零傳動”。交流伺服直接驅(qū)動技術(shù)的研究目的，就是綜合電磁學、機械學、力學、材料學以及測量控制技術(shù)，研究和揭示電磁直驅(qū)的物理學本質(zhì)，建立相應(yīng)的直驅(qū)電機設(shè)計與控制理論，以及適用于電磁直驅(qū)的傳動理論。從而為高端機電裝備開發(fā)提供科學依據(jù)。如圖4所示表示采用高性能的交流伺服電動機直接驅(qū)動負載，而省掉了原有的復雜皮帶與齒輪傳動系統(tǒng)。

圖4 傳統(tǒng)電氣一代機器與直接驅(qū)動系統(tǒng)的原理

在交流伺服直驅(qū)式的系統(tǒng)中，由于交流伺服電動機承擔著傳統(tǒng)電氣一代機器中的動力裝置與傳動系統(tǒng)的兩部分功能，因此在數(shù)控一代中的交流伺服電動機即電—機械轉(zhuǎn)換器成為了現(xiàn)代機械裝備的核心部件，是連接電氣信號與機械動作之間的橋梁，是機電裝備的動力源頭。要提高現(xiàn)代機電設(shè)備的性能指標，實現(xiàn)“零驅(qū)動”，很大程度上就是要提高電—機械轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動能力。因此，高性能的電—機械轉(zhuǎn)換器的研究開發(fā)是亟待解決的焦點問題。對新型高性能的交流伺服電動機即電—機械轉(zhuǎn)換器的要求是：高頻響、帶負載能力強（特別是低速拖動能力強）、輸出線性好、耐高壓、耐高溫、可靠性高。目前可用于直接驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機主要有：永磁同步電動機、交流變頻電動機、步進電機、直流力矩電動機、變磁阻電動機、開關(guān)磁阻電機（SMR）、橫向磁場電機（TFM）、開關(guān)磁通電機等。隨著釹鐵硼（Nd、Fe、B）永磁材料的出現(xiàn)和發(fā)展，永磁同步電機已成為直接驅(qū)動用的主流電動機。

“直接驅(qū)動與零傳動”的外延是指通過新型的電動機伺服直驅(qū)機電裝備中的執(zhí)行元件（如流體泵、流體閥、滑塊、主軸、旋輪、工具、軋輥、車輪等），并通過對新型伺服電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行自動調(diào)節(jié)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械傳動中的變速、變量、變向方式，實現(xiàn)機電裝備的高效、節(jié)能、精密、柔性、可靠的運行！

直接驅(qū)動及“零傳動”系統(tǒng)具備如下特點：

⑴定位精度高。直接驅(qū)動實現(xiàn)了電機與負載間的剛性耦合，因此消除了原來中間傳動機構(gòu)產(chǎn)生的傳動誤差，如齒輪、絲杠螺母等誤差，提高了傳動精度，也從根本上消除了非線性摩擦力和彈性形變的影響，不存在爬行現(xiàn)象，提高了定位精度和可重復性能。

⑵高速或低速大轉(zhuǎn)矩和高加（減）速度。如數(shù)控機床要求具有超高速運轉(zhuǎn)的大功率精密主軸，且要有一個反應(yīng)速度快、高速輕便的進給驅(qū)動系統(tǒng)。因為數(shù)控機床直線進給行程較短，只有具有很高的加速度，才能瞬時達到設(shè)定的高速狀態(tài)，也必須有很高的減速度才能在高速狀態(tài)下瞬時準確停止，以保證加工要求的定位精度。一般沖壓設(shè)備需要的速度不高，但是必須有很大的轉(zhuǎn)矩，就需要驅(qū)動系統(tǒng)有低速大轉(zhuǎn)矩性能。電動自行車、艦船也屬于此應(yīng)用領(lǐng)域，此種驅(qū)動方式同樣需要高加（減）速度。

⑶動態(tài)響應(yīng)速度快。直接驅(qū)動的響應(yīng)能力可高于機械變速驅(qū)動100倍以上，因為一般系統(tǒng)的電磁時間常數(shù)遠小于機械時間常數(shù)。這意味著直接驅(qū)動可具有更大的加（減）速度和更短的定位時間，以及更高的控制精度。采用傳統(tǒng)驅(qū)動方式，由于受制造精度的限制，中間傳動環(huán)節(jié)不可避免地會存在間隙死區(qū)，非線性摩擦力等，特別是細長的滾珠絲杠會產(chǎn)生彈性形變，這些都使系統(tǒng)的階次變高，增加了非線性因素，限制了系統(tǒng)的帶寬，會降低系統(tǒng)的動態(tài)性能，嚴重時可能產(chǎn)生機械諧振。

⑷機械剛度和可靠性高。取消了中間傳動環(huán)節(jié)，不存在滯后問題，傳動剛度可大大提高，保證了系統(tǒng)的傳動精度和定位精度，減小了機械磨損、提高了系統(tǒng)可靠性。

⑸噪聲低、保養(yǎng)費用低。運動部件減少，降低了噪聲，磨損部件只剩下旋轉(zhuǎn)或直線軸承，保養(yǎng)費用大大降低。如果考慮到電氣部分增加保養(yǎng)的費用，也低于原來傳動系統(tǒng)。

交流伺服直驅(qū)及傳動技術(shù)國家需求也很迫切，我國將《高檔數(shù)控機床及基礎(chǔ)制造裝備》做為“十六”個重大專項之一投巨資予以發(fā)展。而《高檔數(shù)控機床及基礎(chǔ)制造裝備》2009年度第一批課題申報指南中啟動的十三個中，就專門安排了電機及驅(qū)動裝置方面的三個課題。另外投資600億元的國家十六個重大專項之一《大型油氣田及煤氣層開發(fā)》確定了6大技術(shù)系列，20項重大技術(shù)。10項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重大裝備和22項示范工程。其中10項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重大裝備之一“模塊化動態(tài)地層測試器”，采用了直驅(qū)式液壓傳動方式。

同時電磁直驅(qū)和傳動技術(shù)，廣泛用于軌道車輛、汽車、國防車輛運載系統(tǒng)、船舶、航天、航空、電梯、石油、液壓元件之中。直接驅(qū)動包含的三個層面：直驅(qū)被控對象，如圖5所示的電機直接驅(qū)動渦旋壓縮機；直驅(qū)執(zhí)行元件，精簡傳動部件如圖6所示的電機與油泵一體化的裝置；短流程工藝與直驅(qū)設(shè)備一體化，如圖7所示的復合管材擠壓裝備。

圖5 電動機直接驅(qū)動的一體化渦旋壓縮機

圖6 電動機與油泵一體化的裝置

圖7 大連交通大學研發(fā)的連續(xù)擠壓裝備及其護套連續(xù)包覆生產(chǎn)線

典型的交流伺服直接驅(qū)動鍛壓設(shè)備

直線電機直接驅(qū)動的沖床

目前機械壓力機常用旋轉(zhuǎn)式的交流異步電動機驅(qū)動方式，這樣傳動系統(tǒng)就需要離合器與制動器、皮帶及齒輪傳動部件，并且為獲得足夠的沖壓力，還需配備一只儲能的飛輪。工作機構(gòu)還需要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K直線往復運動的曲柄連桿滑塊機構(gòu)。如圖8所示的交流伺服直線式電動機直接驅(qū)動的下傳動機械壓力機中，電動機的動子就是直線運動的滑塊，這種直線電機直接驅(qū)動的沖床除具備結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好外，還具有以下優(yōu)點：無離合器與制動器，節(jié)能振動噪聲小，無摩擦材料消耗；省略了皮帶輪、齒輪、曲柄、連桿、滑塊等中間傳動機構(gòu)，提高了機械效率；脈沖式工作只需間歇通電，故節(jié)省電能；磨損小，可以長時期地保持高精度等特點；滑塊做直線運動，工作受力均勻，可提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省原材料；利用電氣伺服控制，操作方便，使用靈活，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等。

目前國內(nèi)外在該領(lǐng)域研究工作較少，設(shè)計理論不是很完善。不少研究人員主要是從事電機專業(yè)的研究。由于大功率直線電動機的能量利用率低，可控性還需進一步完善，因此目前研究側(cè)重點是直線電機的改進和完善?，F(xiàn)在這種壓力機的沖壓力較小，只能對小型工件進行沖壓，應(yīng)用范圍受到了限制，見圖8。

圖8 幾種不同型式和噸位的直線電機直接驅(qū)動的壓力機

旋轉(zhuǎn)式交流伺服電動機直接驅(qū)動的機械壓力機

機械壓力機也就是我們常說的曲柄壓力機，是依靠電動機作為原動機直接拖動的一種機械傳動式機器。雖然形狀和噸位大小不同，但工作原理及基本組成部分是相同的，如圖9所示。通用型機械壓力機的主要技術(shù)參數(shù)，由以下六部分組成：

圖9 傳統(tǒng)的機械壓力機示意圖

⑴工作機構(gòu)，作用是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K往復運動。通常由曲柄、連桿和滑塊組成，從而構(gòu)成了曲柄連桿機構(gòu)的工作形式。

⑵傳動系統(tǒng)，包括皮帶傳動、齒輪傳動。作用是傳遞電動機的運動和能量到工作機構(gòu)，以滿足工件成形的要求。

⑶操縱系統(tǒng)，作用是在電動機經(jīng)常開動飛輪不斷運轉(zhuǎn)的條件下，控制工作機構(gòu)的運動或停止，該系統(tǒng)通常是由離合器或者制動器組成的。

⑷能源系統(tǒng)，作用是提供工件變形所需的能量，包括電動機和飛輪兩部件。

⑸機身，把機械壓力機所有部分聯(lián)結(jié)成一個整體組成一部完整的機器，并支承其自重。

⑹輔助及附屬裝置，包含兩類：一類是保證壓力機正常運轉(zhuǎn)的輔助裝置，如潤滑系統(tǒng)、超載保護裝置、滑塊平衡裝置、電路系統(tǒng)等；另一類是為了工藝方便和擴大壓力機工藝應(yīng)用范圍的附屬裝置，如頂件裝置等。

采用交流伺服電動機直接驅(qū)動的機械壓力機見圖10、11，省掉了離合器與制動器以及復雜的減速傳動系統(tǒng)。這種交流伺服壓力機通常是采用永磁式交流伺服同步電動機進行驅(qū)動的，其傳動系統(tǒng)主要包括了連續(xù)旋轉(zhuǎn)式（圖11c）、絲桿驅(qū)動擺動式（圖10，圖11a、b）兩種方式。其中，連續(xù)旋轉(zhuǎn)式交流伺服壓力機還保留著傳統(tǒng)機械壓力機中除去離合器與制動器之外的其余傳動與工作機構(gòu)，對原有壓力機結(jié)構(gòu)上的改動不大，所需的交流伺服電動機的功率和轉(zhuǎn)矩明顯比絲杠驅(qū)動擺動式伺服壓力機小。

交流伺服壓力機具備：高的生產(chǎn)率且行程可調(diào)，行程次數(shù)相應(yīng)可以提高。在保證行程次數(shù)不變的情況下，可以提高非工作階段行程速度，降低沖壓階段的鍛沖速度并提高工件的加工質(zhì)量；超柔性，具有自由運動功能，滑塊運動速度和行程大小可以根據(jù)成形工藝要求而設(shè)定；高精度，采用滑塊位移傳感器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高下死點的精度，補償機身的變形和其他影響加工精度的間隙；降噪節(jié)能，滑塊的運行完全由伺服電機控制，去除了傳統(tǒng)壓力機的離合器/制動器在啟動和制動過程中產(chǎn)生的排氣噪聲和摩擦制動噪聲；降噪環(huán)保同時減少了摩擦材料的使用，節(jié)能省材。

圖10 交流伺服壓力機

圖11 幾種典型的交流伺服機械壓力機傳動原理

據(jù)悉，東風汽車股份有限公司汽車分公司于2007年從網(wǎng)野（武漢）高科技有限公司引進由一臺10000kN、四臺6000kN機械連桿式伺服壓力機組成一條覆蓋件生產(chǎn)線，至今已經(jīng)運行了17個月，主要承擔了東風小霸王系列、東風之星系列、東風夢卡系列及DF1045中寬、B07、F91A等車型白車身中小型沖壓件的生產(chǎn)任務(wù)，主要工藝包括下料、拉延、修邊、沖孔、斜切、校正、彎邊等，生產(chǎn)線的總效益958.98萬元/年。

交流伺服電機直驅(qū)式旋壓機

交流伺服電動機直接驅(qū)動的數(shù)控旋壓機采用了兩個獨立的伺服軸工作臺，由Y軸進給系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)組成。旋輪/切輪進給機構(gòu)及主軸箱整體前進后退的絲杠導軌機構(gòu)，均采用了精密滾珠絲杠、精密滾動直線導軌、伺服電機專用彈性聯(lián)軸節(jié)等精密傳動機構(gòu)，保證了各個軸聯(lián)動及各軸運動的匹配。西安交通大學研發(fā)的交流伺服電動機直接驅(qū)動的數(shù)控旋壓機及其旋制出的工件。相對于傳統(tǒng)的液壓式旋壓機而言，交流伺服電動機直接驅(qū)動式旋壓機控制性能好、節(jié)能降噪、結(jié)構(gòu)簡單、維修工作量明顯降低。

交流伺服直驅(qū)新技術(shù)的發(fā)展方向

⑴考慮非線性、時滯效應(yīng)的電磁耦合能量傳遞機理研究，研究新型直驅(qū)電－機－液轉(zhuǎn)換器電磁場、溫度場、壓力場、位移場的理論建模及數(shù)值模擬。

⑵極限工況下，如超高速、低速重載、高溫、低溫等惡劣工作環(huán)境下伺服直驅(qū)用電—機轉(zhuǎn)換裝置，直線與旋轉(zhuǎn)用電機的原理及其設(shè)計理論。

⑶集成信息感知和智能控制適用于直驅(qū)的新型傳動理論（電磁與機械傳動的功能合理匹配）及其創(chuàng)新機構(gòu)類型。

⑷適用于伺服直驅(qū)的惡劣工況下電器元件與機液傳動功能部件（泵，閥，滾珠絲杠，線性導軌）的研發(fā)。

⑸伺服直驅(qū)的新型塑性成形技術(shù)。

⑹適用于伺服直驅(qū)的控制理論與技術(shù)。

⑺電磁直驅(qū)典型機電裝備的研發(fā)。

結(jié)束語

目前全國從上至下都在積極地開展“數(shù)控一代”的研發(fā)工作，不少省的科技廳已設(shè)立科研課題大面積的開展這一工作，因此鍛壓設(shè)備的交流伺服直接驅(qū)動已勢在必行。那么，強化研發(fā)人員的學科交叉的綜合創(chuàng)新能力至關(guān)重要，尤其要組織鍛壓設(shè)備專業(yè)、電機專業(yè)、自控專業(yè)的相關(guān)人員共同進行難題攻關(guān)。

“伺服直接驅(qū)動與零傳動”研究不能僅僅局限在電－機械轉(zhuǎn)換器的研發(fā)上，應(yīng)積極開展適用于“驅(qū)動與零傳動”的創(chuàng)新型新工藝及傳動部件的研發(fā)，機械工程領(lǐng)域的研究人員應(yīng)強化學科交叉的理念，主動與電機、控制、計算機、材料等領(lǐng)域的人員密切協(xié)作，開展適用于不同場合直接驅(qū)動用新型電動機的研發(fā)?！八欧苯域?qū)動技術(shù)”的理念，迫使機械領(lǐng)域的專家們不得不積極主動關(guān)注相關(guān)領(lǐng)域的科研成果，與其他領(lǐng)域的專家合作開展研究，為其開辟了新的研究領(lǐng)域與學科生長點，將電機、自動控制、電力電子、計算機、材料等領(lǐng)域的成果及時引入到塑性成形技術(shù)的領(lǐng)域。

“交流伺服直接驅(qū)動與零傳動”也包含機械工程領(lǐng)域中的工藝—裝備一體化的理念。當然，每種新技術(shù)也都有其適用的范圍，在目前的科技狀況下還做不到將“直接驅(qū)動與零傳動”應(yīng)用到任何機電液的裝備中，但可很樂觀地預(yù)測：“交流伺服直接驅(qū)動技術(shù)”是機電裝備發(fā)展的必然趨勢。

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趙升噸，博導，原機械工程學院副院長，主要研究方向是機電一體化控制。