張燚

（哈爾濱理工大學 測量與通信工程學院，哈爾濱 150080）

引 言

作為電能生產(chǎn)、輸送、供應的載體，電力設施是輸送動力和光明的通道，而其中高壓線路和電力塔更是遠程電能輸送的關鍵設施。但由于人為違法損壞（盜竊、破壞等）和自然災害損壞（雨雪冰凍、颶風等）等不確定因素的影響，電力傳輸可能會被中斷，傳輸中斷后不容易判斷故障發(fā)生的具體位置，無法及時搶修，導致巨大的經(jīng)濟損失。

ZigBee是基于IEEE 802.15.4協(xié)議規(guī)定的技術，是一種短距離、低功耗、高可靠的無線通信技術。通信距離從標準的75m到幾百米、幾千米，并且支持無限擴展。它最多可由65 000個無線數(shù)傳模塊組成一個無線數(shù)傳網(wǎng)絡平臺，在整個網(wǎng)絡范圍內(nèi)，每一個ZigBee網(wǎng)絡數(shù)傳模塊之間都可以相互通信。

本文以高壓輸電線路和電力塔環(huán)境信息監(jiān)測網(wǎng)絡為研究對象，構建一個基于ZigBee技術的電力塔無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)，通過節(jié)點自身電路和協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)包快速、有效的延伸接力傳輸；重點對監(jiān)測網(wǎng)絡的網(wǎng)絡結構、通信協(xié)議、節(jié)點硬件、電路能耗等幾個關鍵技術進行相關理論和應用研究。

1 硬件設計

在電力塔無線傳感器網(wǎng)絡中，節(jié)點作為檢測信息的傳感器載體，又與一般概念的傳感器不同。它不僅能感知監(jiān)測量的變化，還能對采集的信息進行處理，從中提取出有用的數(shù)據(jù)，同時將處理后的數(shù)據(jù)進行傳輸。要實現(xiàn)信息采集、處理、傳輸?shù)裙δ艿膫鞲衅鞴?jié)點包括4個部分：數(shù)據(jù)采集模塊（檢測傳感器、采集接口）、微處理器、無線收發(fā)模塊（ZigBee無線通信模塊、Flash存儲模塊、JTAG調(diào)試單元）和電源模塊。ZigBee節(jié)點硬件結構如圖1所示。

圖1 ZigBee節(jié)點硬件結構

節(jié)點的微處理器主要控制采集信息的存儲、處理、無線收發(fā)、路由選擇等各模塊的處理功能；數(shù)據(jù)采集模塊主要用于感知、采集高壓輸電線路和電力塔的相關信息，并通過A／D轉換器將其轉換為數(shù)字信號；無線收發(fā)模塊負責與其他傳感器節(jié)點的通信；電源管理模塊主要負責節(jié)點模塊的輪換休眠，無線收發(fā)間隔的控制管理，以及電池電量、太陽能充電的管理等功能。

1.1 微處理器

考慮到電力塔無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)節(jié)點的功能，系統(tǒng)外圍電路的復雜性和低功耗的實際要求，以及方便數(shù)據(jù)處理和預留擴展接口的需要，傳感器節(jié)點的微處理器采用Silicon Labs公司的C8051F340。通過檢測傳感器電路完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集，控制模塊控制數(shù)據(jù)存儲電路完成采集、轉發(fā)數(shù)據(jù)的保存，同時根據(jù)命令需求控制ZigBee無線通信模塊完成數(shù)據(jù)的轉發(fā)，根據(jù)自行設計的無線網(wǎng)關通信協(xié)議完成無線網(wǎng)絡的線性組合。

1.2 無線收發(fā)模塊

電力塔無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)節(jié)點作為檢測信息的傳感器載體，需要完成信息的采集、處理、傳輸功能。節(jié)點的信息收發(fā)采用基于ZigBee技術的無線通信方式進行傳輸，通信模塊采用Jennic新推出的第三代超低功耗、低成本的無線微控制器JN5148芯片，內(nèi)嵌IEEE 802.15.4與ZigBeePRO協(xié)議棧。其中，PHY層和 MAC層采用IEEE 802.15.4協(xié)議標準，屬于短距離無線通信，通信距離開闊地區(qū)為100m左右，采用大功率時可達1～2km，可以滿足無線傳感器監(jiān)測網(wǎng)絡構建的需求。

傳感器節(jié)點的ZigBee無線收發(fā)模塊設計主要是以JN5148芯片為核心，通過UART異步串口及SPI總線接口與主處理器進行通信，完成模塊的初始化和命令，JN5148芯片與主控制器連接如圖2所示。電源采用3.3V供電，復位端保持與節(jié)點終端系統(tǒng)一致的外部復位。狀態(tài)指示燈D1通過限流電阻R1上拉到電源端，指示模塊工作狀態(tài)；電容C1是高頻濾波電容，用來進行電源濾波去除高頻干擾，提高芯片工作的穩(wěn)定性。

1.3 數(shù)據(jù)采集模塊

電力塔無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)需要對高壓輸電線路和電力塔周圍溫度、濕度等信息進行采集測量。

1.3.1 溫度采集單元

溫度傳感器采用Maxim公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20。該芯片可提供9～12位溫度讀數(shù)，讀／寫DS18B20僅需一根數(shù)據(jù)總線。芯片的體積小、硬件開銷小、抗干擾能力強、精度高、附加功能強，適用于各種狹小空間設備數(shù)字測溫和控制領域。芯片采用外部電源供電模式，電源通過VDD引腳接入，接口線即使不上拉也不會出現(xiàn)電源電流供應不足的情況，不會影響測量精度。具體實現(xiàn)電路如圖3所示。

圖2 ZigBee無線收發(fā)電路圖

圖3 外接電源工作方式

1.3.2 濕度采集單元

電力塔無線傳感器網(wǎng)絡中的濕度信息采集傳感器選用瑞士Sensirion公司高精度濕度傳感器SHT75。傳感器包括一個電容性聚合體測濕敏感元件、一個用能隙材料制成的測溫元件，芯片內(nèi)嵌14位的A／D轉換器，以及兩線串行接口電路，響應迅速、抗干擾能力強、性價比高。在數(shù)據(jù)采集器、變送器、自動化過程控制、汽車行業(yè)、樓宇控制和暖通空調(diào)、電力、計量測試、醫(yī)藥業(yè)等領域應用非常廣泛。具體實現(xiàn)電路如圖4所示。

圖4 濕度傳感器電路圖

2 系統(tǒng)軟件設計

傳感器節(jié)點通過標準ZigBee協(xié)議棧實現(xiàn)無線網(wǎng)絡連接，同時采用改進的網(wǎng)絡協(xié)議完成傳感器數(shù)據(jù)采集及整體的無線傳感器網(wǎng)絡分層結構線性組網(wǎng)，實現(xiàn)遠程監(jiān)測中心與電力塔監(jiān)測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)無線傳輸與控制命令交互。

網(wǎng)絡協(xié)議棧具體實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的網(wǎng)絡登錄、退出，監(jiān)測信息的收發(fā)、轉發(fā)；同時還實現(xiàn)局部監(jiān)測區(qū)域節(jié)點的網(wǎng)絡拓撲結構延伸功能，以及電力塔環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠程采集和網(wǎng)絡管理。根據(jù)上面所設計的網(wǎng)絡協(xié)議，每個節(jié)點入網(wǎng)、退網(wǎng)基本功能在ZigBeePro協(xié)議?；A上實現(xiàn)，具體節(jié)點網(wǎng)絡登錄的流程如圖5所示。

圖5 節(jié)點網(wǎng)絡登錄流程

傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸采用合理的路由協(xié)議機制，實現(xiàn)過程如圖6所示。當網(wǎng)絡節(jié)點加入網(wǎng)絡后，首先傳感器采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)保存、封裝后準備處理；如果傳感器監(jiān)測信息數(shù)據(jù)需要發(fā)送（錯誤發(fā)送標志為1）或上層節(jié)點數(shù)據(jù)需要轉發(fā)（數(shù)據(jù)轉發(fā)標志為1），則向相鄰ID加1或減1的節(jié)點請求數(shù)據(jù)傳送。當數(shù)據(jù)發(fā)送成功后返回等待，繼續(xù)判斷網(wǎng)絡狀態(tài)和采集傳感器數(shù)據(jù)，設置錯誤發(fā)送標志，等待下一個周期向相鄰節(jié)點通信模塊再次發(fā)送。如果沒有數(shù)據(jù)發(fā)送，則設置定時器初始化偵聽周期，節(jié)點模塊進入休眠狀態(tài)。

圖6 節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送流程

3 節(jié)點差錯控制能效仿真

本文在采用不同的卷積碼編碼方式的情況下，使用MATLAB軟件對FEC協(xié)議下不同約束長度時的節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸進行模擬。仿真參數(shù)是基于Jennic新推出的第三代超低功耗無線傳感器模塊JN5148。由分析可知，糾錯個數(shù)增大會使得FEC誤碼率減小，有利于提高節(jié)點能效；但同時也會使代碼長度增加，導致譯碼能耗增大。因此，選擇不同的卷積碼約束長度，即每次相互關聯(lián)的數(shù)據(jù)信息長度不同，節(jié)點能耗也有不同的變化。圖7給出了不同約

圖7 約束長度與數(shù)據(jù)信息能量關系曲線

束長度下節(jié)點能耗關系曲線。

結 語

無線傳感器網(wǎng)絡通過部署在現(xiàn)場的微型傳感器節(jié)點，將數(shù)據(jù)采集、處理后通過自組織無線網(wǎng)絡技術把信息傳輸給匯聚節(jié)點，實現(xiàn)對節(jié)點部署區(qū)域信息的監(jiān)測。本文針對電力塔監(jiān)測網(wǎng)絡的實際現(xiàn)狀，提出了電力塔無線傳感器網(wǎng)絡的線性組網(wǎng)模型，介紹了電力塔無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點結構和各模塊的設計方法，最后對節(jié)點的差錯控制能效進行了仿真。

[1] 湯磊，孫宏斌，張伯明，等.基于信息理論的電力系統(tǒng)在線故障診斷[J].中國電機工程學報，2003，23（7）：5－11.

[2] 朱永利，黃敏，邸劍.基于廣域網(wǎng)的電力遠動系統(tǒng)的研究[J].中國電機工程學報，2005，25（7）：119－124.

[3] 李曉維.無線傳感器網(wǎng)絡技術[M].北京：北京理工大學出版社，2007.

[4] 張淑娥，孔英會，高強.電力系統(tǒng)通信技術[M].北京：中國電力出版社，2005.