張學(xué)忱, 李 山
(長春理工大學(xué)機電工程學(xué)院,吉林 長春 130022)
伴隨著社會的發(fā)展,能源的供需矛盾日益突出。因此,對可再生能源的開發(fā)利用,特別是對風(fēng)能的開發(fā)利用受到世界各國的廣泛關(guān)注。據(jù)估計,地球上所接受的太陽輻射能有 2%轉(zhuǎn)化成風(fēng)能,裝機容量可達(dá)10tw,風(fēng)能具有取之不盡,用之不竭,不消耗能源,清潔衛(wèi)生,分布廣泛等特點;同時風(fēng)能相對于太陽能來說,開發(fā)成本低,是可再生能源中最具前景的。風(fēng)能日益受到廣泛關(guān)注,對風(fēng)力發(fā)電機的研究就是其中之一[1-2]。
據(jù)統(tǒng)計,截止2010年全國大約還有530萬無電用戶[3],其中大部分集中在偏遠(yuǎn)地區(qū),居住相對分散,如果采用常規(guī)電網(wǎng)來供電,從經(jīng)濟效益上是不行的。此外一些偏遠(yuǎn)的農(nóng)場、牧場、林場以及部分工廠,由于距供電線路較遠(yuǎn),架設(shè)新的供電新路成本太高,只有采用獨立的風(fēng)力供電系統(tǒng)才能解決供電問題。
本文對小型垂直軸風(fēng)車葉片進行參數(shù)設(shè)計、載荷分析 ,為葉片設(shè)計提供了參考。
風(fēng)車按照風(fēng)輪軸的不同,可以分為水平軸風(fēng)車和垂直軸風(fēng)車。能量驅(qū)動鏈(即風(fēng)輪、主軸、變速箱、發(fā)電機)呈水平方向的,稱為水平軸風(fēng)車(水平軸風(fēng)力發(fā)電機)。能量驅(qū)動鏈呈垂直方向的,稱為垂直軸風(fēng)車(垂直軸風(fēng)力發(fā)電機)。
垂直軸風(fēng)車很早就被應(yīng)用于人類的生活領(lǐng)域中,中國最早利用風(fēng)力的形式就是垂直軸風(fēng)車。由于人們普遍認(rèn)為垂直軸風(fēng)車的葉尖速比不可能大于1,風(fēng)能利用率低于水平軸風(fēng)車,因此現(xiàn)在使用最多的為水平軸風(fēng)車,而垂直軸風(fēng)車長期得不到重視。
隨之科技的發(fā)展和人類認(rèn)知水平的不斷提高,人們逐漸認(rèn)識到垂直軸風(fēng)車葉尖速比不能大于1僅僅適用于阻力型風(fēng)輪(Savonius式風(fēng)輪),而升力型風(fēng)輪(Darrieus式風(fēng)輪)的葉尖速比可以達(dá)到6,并且有著較高的風(fēng)能利用率。近年來越來越多的研究機構(gòu)和人員開始研究垂直軸風(fēng)車,并且取得很大的發(fā)展[4]。
葉片是風(fēng)車結(jié)構(gòu)中最重要的,也是受力最復(fù)雜的部件。風(fēng)車運行在隨時變化的自然環(huán)境中,受力情況復(fù)雜,風(fēng)車葉片的設(shè)計是風(fēng)車設(shè)計的關(guān)鍵。葉片是風(fēng)車吸收風(fēng)能的部件,也是主要的受力部件。設(shè)計優(yōu)良的葉片能夠很好的控制載荷,同時最大幅度的提高風(fēng)車的效率。因此,對風(fēng)車葉片的設(shè)計顯得尤為重要。
風(fēng)車能量的轉(zhuǎn)化是通過風(fēng)輪的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的,風(fēng)輪主要由葉片、連桿、輪轂等部件組成。其中,連桿主要起連接作用,輪轂是傳動部件,對風(fēng)輪的起動性能影響不大,葉片的設(shè)計成為關(guān)鍵。將連桿和輪轂簡化掉,得到風(fēng)輪的簡化模型(圖1)。將葉片從風(fēng)輪中提取出來,便于風(fēng)車的葉片設(shè)計。
在風(fēng)車的發(fā)展史上,先后出現(xiàn)了木質(zhì)葉片、鋁合金葉片、復(fù)合材料葉片[5]。木質(zhì)葉片的強度差,耐腐蝕性差;鋁合金葉片由于其空氣動力效率低均已被淘汰。復(fù)合材料葉片是以環(huán)氧樹脂、不飽和樹脂根據(jù)使用情況滲入不同形式玻璃纖維復(fù)合而成,具有質(zhì)量輕、強度高、耐腐蝕、抗氧化的特點。本文選擇輕質(zhì)復(fù)合材料來制造風(fēng)車的葉片,密度p=0.81g/cm3。
圖1 簡化后的三維風(fēng)輪模型
為了表示風(fēng)輪在不同風(fēng)速中的狀態(tài),用葉片的葉尖做圓周運動的速度與風(fēng)速之比來衡量,稱之為葉尖速比λ。葉尖速比與風(fēng)輪效率密切相關(guān),在風(fēng)車沒有過速的條件下,運轉(zhuǎn)于高葉尖速比狀態(tài)下的風(fēng)車具有較高的效率。本設(shè)計葉尖速比取λ=4.0,同時確定額定轉(zhuǎn)速 m=180r/min,設(shè)計功率為300w。
葉片的數(shù)目n取決于葉片葉尖速比,一般高速風(fēng)車葉片比較少,而低速風(fēng)車的葉片比較多。本設(shè)計的垂直軸風(fēng)力機屬于低速風(fēng)力機,即葉尖速比λ<5,采用5葉片設(shè)計,間隔72°布置,以保證風(fēng)力機平穩(wěn)運行。
設(shè)計風(fēng)速取決于使用風(fēng)車風(fēng)能資源的分布。小型 H型垂直軸風(fēng)車設(shè)計目的是為偏遠(yuǎn)無電地區(qū)供電與為城市提供補充供電,故要求風(fēng)車可以在全國大部分地區(qū)可安裝使用,啟動風(fēng)速低,運行穩(wěn)定。根據(jù)我國風(fēng)資源分布情況,本設(shè)計額定風(fēng)速取v=10m/s,工作風(fēng)速為4~25m/s,安全風(fēng)速為40 m/s。
對于一般給定的風(fēng)車風(fēng)輪直徑D可由下式確定
式中,P為風(fēng)機輸出功率,本設(shè)計取300w;PC為風(fēng)能利用系數(shù),低速風(fēng)力機一般取0.31~ 0.36;ρ為空氣密度,一般取1.29kg/m3;v為額定風(fēng)速,取 10m/s;η為傳動效率與風(fēng)車效率的積,一般取0.85~0.95。代入求得風(fēng)輪直徑D≈0.78m。
構(gòu)成風(fēng)車葉片的翼型性能如何,直接影響著風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率。由于普通航空翼型空氣動力學(xué)已得到充分研究。所以傳統(tǒng)風(fēng)車葉片翼型一般沿用這一系列成熟航空翼型。最常用的傳統(tǒng)風(fēng)力機翼型為NACA翼型,其特點是最大升力系數(shù)高,最小阻力系數(shù)低。本設(shè)計采用NACA4412翼型。同時確定,葉片高度為150cm,剖面弦長23cm。
以上是從葉片材料、葉尖速比、葉片數(shù)、設(shè)計風(fēng)速、風(fēng)輪直徑、翼型這幾個葉片的重要參數(shù)進行了設(shè)計,使所設(shè)計的風(fēng)車滿足工作條件。
在風(fēng)車的設(shè)計中需要確定在不同的工作環(huán)境下所產(chǎn)生的基本載荷。其作用是對風(fēng)車葉片進行動力學(xué)分析、強度分析,計算出風(fēng)車的可靠性,確保風(fēng)車葉片的安全運行。
在風(fēng)車的設(shè)計中,需要考慮的載荷源包括:第一,空氣動力載荷;第二,重力載荷;第三,慣性力載荷;第四,控制系統(tǒng)動作引起的載荷。我們主要考慮前3個基本載荷[5]。
作用在風(fēng)車葉片上的空氣作用力是風(fēng)車的主要動力來源,葉片是最主要的承載部分。葉片上的空氣動力載荷主要是根據(jù)動量理論和葉素理論進行計算,根據(jù)兩理論可以得到:
1) 葉片上單位長度的氣動力
式中,ρ為空氣密度,取1.29kg/m3;W為相對速度,取額定風(fēng)速10m/s ;c為剖面翼型弦長,取0.23m;α為最佳攻角,取8°;Ci,Cd為翼型升力系數(shù)和阻力系數(shù),分別取1.3和0.15;Cn,
Ct為法向力系數(shù)和切向力系數(shù)。計算得到
2) 氣動力剪力
式中,R為風(fēng)輪高度一半,取0.75m;r為葉根半徑,取中心為0。代入已知數(shù)據(jù)得
3) 氣動力彎矩
式中,γ1為積分變量;代入數(shù)據(jù)求得
(4) 氣動力扭矩
式中,KaM向量指向軸負(fù)方向時為正,即使扭角減小的方向為正;p為翼型截面壓力重心;c為扭轉(zhuǎn)中心,取葉片的中心。一般情況下認(rèn)為點p、點c在正常工作狀態(tài)下近似重合,所以氣動力扭矩為0。
作用在葉片上重力對其的作用形成擺振方向的彎矩,它隨著葉片方位角變化形成周期變化,是葉片主要的疲勞載荷。
1) 單位長度重力
其中,ip和iF為剖面部分的密度和面積
φ為葉片軸線與水平方向的夾角,為90°;RMq為重力在徑向上的分量;RWq為重力在法向上的分量;由于Darrieus式H型風(fēng)車葉片始終在水平方向上運動,所以重力在徑向上分量為0。g取9.83;p0為輕質(zhì)復(fù)合材料密度,取 0.81g/cm3;F0為橫截面面積,取 9.12cm2;求解得:單位長度所受重力為68.93g/cm(在葉片豎直方向上取截面)。
2) 重力拉力
代入數(shù)據(jù)可以求得,RWP=89.65N,即每個葉片所受到的重力。
3) 重力剪力
在橫截面重力剪力為0。
4) 重力彎矩
在橫截面重力剪力為0。
5) 重力扭矩
由于重心與扭轉(zhuǎn)中心近似重合,為0。
由于風(fēng)輪繞主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力載荷,作用在翼剖面的中心上,與重力載荷相互作用會給葉片帶來很大的作用力,需要考慮。
1) 單位長度離心力
式中,Ω為風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速,額定風(fēng)速下,計算得轉(zhuǎn)速為 5.43m/s ;r為風(fēng)輪回轉(zhuǎn)半徑,取 0.39m;代入求得,Rpq=88.19N/m。
2) 離心拉力
式中,d為葉片的高度,取1.5m;葉片每點所受離心拉力一樣,代入求得所受離心拉力為132.29N。
3) 接觸點離心剪力
式中,Y為剪力系數(shù),取 0.32;代入求得:Q=42.33N。
4) 離心力彎矩
由于兩連接桿與葉片連接處位于葉片中心線且對稱,故產(chǎn)生的離心力彎矩相抵為0。
5) 離心力扭矩
與離心力彎矩類似,兩連接桿與葉片連接處位于葉片中心線且對稱,產(chǎn)生扭矩相抵為0。
在載荷計算的過程中,需注意載荷對水平軸風(fēng)車葉片與垂直軸風(fēng)車葉片的作用是不相同的。
水平軸風(fēng)車葉片在轉(zhuǎn)動一周的過程中,慣性力的方向是隨時間變化的,而重力的方向不發(fā)生變化,葉片所受到的是一個交變載荷,這對于葉片的疲勞強度是非常不利的。
垂直軸風(fēng)車的葉片在旋轉(zhuǎn)的過程中,其受力情況要好一些,由于慣性力與重力的方向相對于葉片保持不變,所受到的是恒定載荷,且產(chǎn)生的彎矩、扭矩近似為零,因此在相同的材料工況疲勞壽命要比水平軸風(fēng)車長,其工作的可靠性要好。
本文對風(fēng)車葉片的空氣動力載荷、重力載荷、離心力載荷進行了計算,在計算中我們可以看出,垂直軸風(fēng)車葉片在轉(zhuǎn)動中,由于重力和慣性力方向始終不變,所受載荷為恒定載荷,而水平軸風(fēng)車葉片所受慣性力是變化的,為交變載荷,所以,在相同的工況下,垂直風(fēng)車葉片的疲勞壽命要長一些。本文的研究可為小型垂直軸風(fēng)車葉片的設(shè)計提供了參考。
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