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基于投影和幾何變換的人臉圖像規(guī)范化方法研究與實(shí)現(xiàn)

2012-09-20 02:29:40
關(guān)鍵詞:人臉識(shí)別人臉投影

劉 靜

(渭南師范學(xué)院統(tǒng)計(jì)科學(xué)與社會(huì)計(jì)算研究所,陜西渭南714000)

對(duì)人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理和規(guī)范化操作,是人臉識(shí)別過(guò)程中的一個(gè)重要步驟.對(duì)于人臉圖像的預(yù)處理與規(guī)范化,能夠去除衣服、毛發(fā)、背景等和人臉特征無(wú)關(guān)的信息干擾,并可校正人臉在旋轉(zhuǎn)、光照、大小尺寸及噪音等方面的變化,大大降低了人臉圖像關(guān)鍵特征提取的計(jì)算復(fù)雜性[1-5].這個(gè)過(guò)程包括以下步驟:消除噪聲、濾波增強(qiáng)、檢測(cè)邊緣、光度補(bǔ)償和人臉關(guān)鍵部位器官的特征定位[2].

在人臉識(shí)別過(guò)程中,對(duì)人臉圖像樣本進(jìn)行規(guī)范化操作,可以降低人臉圖像維數(shù),節(jié)省空間,降低計(jì)算成本,加快運(yùn)算速度.本文通過(guò)人臉圖像的垂直和水平投影曲線來(lái)確定人臉的邊界,并使用幾何變換算法對(duì)人臉圖像樣本進(jìn)行規(guī)范化處理,以便確定人臉圖像中的主要器官位置[3-4].

1 人臉圖像的垂直投影、水平投影

為確定人臉圖像中關(guān)鍵部位器官的位置,可對(duì)人臉圖像進(jìn)行垂直和水平投影,根據(jù)得到的投影曲線中變化劇烈的點(diǎn)就可有效地定位人臉輪廓及面部信息特征.為了減少無(wú)關(guān)信息對(duì)人臉圖像關(guān)鍵部位器官的干擾,可通過(guò)計(jì)算人臉圖像的垂直投影曲線來(lái)標(biāo)定左右邊界,然后通過(guò)計(jì)算人臉圖像的水平投影曲線來(lái)標(biāo)定眼睛、前額、嘴巴等關(guān)鍵部位器官的位置,再借助附加的一些信息便可以準(zhǔn)確定位人臉輪廓.

首先,借助垂直投影曲線標(biāo)定人臉左右邊界.若圖中各點(diǎn)像素值為I(x,y),原始人臉圖像大小為M×N,則py(x)=被定義為垂直灰度投影函數(shù).因?yàn)槿四槇D像的背景與邊緣之間存在灰度值突變,人臉圖像在水平方向上的變化可用垂直灰度投影函數(shù)來(lái)描述[6-7].如圖1所示,可通過(guò)垂直投影中曲線形狀變化劇烈的點(diǎn)確定出人臉左右邊界,進(jìn)而通過(guò)這些變化點(diǎn)確定出人臉左右邊界.

其次,借助水平投影曲線標(biāo)定人臉前額和嘴巴的位置.若圖中各點(diǎn)像素值為I(x,y),原始人臉圖像大小為 M ×N,則 px(y)=被定義為水平灰度投影函數(shù),反映垂直方向上圖像灰度的變化[6-8].人臉圖像在前額和嘴巴這兩個(gè)關(guān)鍵位置處的灰度值會(huì)產(chǎn)生突變,形成明顯的兩個(gè)波谷.為了減少閉眼等可能出現(xiàn)的表情對(duì)確定關(guān)鍵器官位置的負(fù)面影響,文中采用了通過(guò)水平灰度投影函數(shù)標(biāo)定前額和嘴巴的方法,并通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)定位下顎、修正前額的準(zhǔn)確位置,從而準(zhǔn)確定位人臉上下邊界.人臉圖像的垂直投影及水平投影效果如圖1所示.

圖1 人臉原圖像及垂直投影、水平投影

2 幾何變換

根據(jù)人臉圖像的垂直及水平投影曲線,可以定位出人臉圖像關(guān)鍵部位器官的位置.包括額頭、鼻子、嘴巴、下顎等,通過(guò)這些位置信息便可確定出需裁剪的人臉區(qū)域.然后將人臉圖像經(jīng)過(guò)幾何變換,獲得大小尺寸為64×64的標(biāo)準(zhǔn)化圖像.因此,經(jīng)過(guò)預(yù)處理和規(guī)范化操作之后,可以得到標(biāo)準(zhǔn)化的人臉圖像,如圖2所示.可以看出,預(yù)處理和規(guī)范化操作較好地消除了背景、燈光、衣服、毛發(fā)等干擾信息,達(dá)到了降低人臉圖像維度、保留特征提取與圖像識(shí)別所必需信息的目的,有利于后續(xù)人臉特征提取及識(shí)別操作[9].

圖3中垂直和水平投影曲線,X軸橫坐標(biāo)為人臉圖像水平尺寸,Y軸縱坐標(biāo)為人臉圖像在不同的水平位置所有像素灰度值總和.根據(jù)圖中曲線形狀變化劇烈的點(diǎn)便可確定人臉邊界.在水平投影曲線中,反映了垂直方向上圖像灰度的變化,人臉的前額、眼睛、嘴唇和下顎等處的灰度值會(huì)產(chǎn)生突變,體現(xiàn)在灰度曲線上就是所產(chǎn)生的波峰或者波谷,圖中顯示的波峰或者波谷的位置,便可以定位出人臉關(guān)鍵部位器官的位置[10].

由上述可知,在人臉圖像規(guī)范化的預(yù)處理階段,要根據(jù)所處理的不同的人臉圖像,有針對(duì)性地選擇不同的圖像處理算法.若識(shí)別系統(tǒng)對(duì)處理速度要求不高,也可綜合多種算法以實(shí)現(xiàn)更佳效果.文中算法得到的人臉圖像樣本預(yù)處理效果如圖4所示.

圖4 規(guī)范化后效果

3 結(jié)語(yǔ)

本文分析了對(duì)人臉圖像樣本進(jìn)行規(guī)范化操作的常用算法、灰度投影算法和幾何變換算法.并且在VC++和Matlab開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了文中提出的算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在本文中有一定的針對(duì)性,對(duì)人臉圖像處理效果明顯,適用于對(duì)人臉圖像的規(guī)范化.同時(shí),實(shí)驗(yàn)表明OpenCV機(jī)器視覺(jué)庫(kù)可以用來(lái)作為人臉識(shí)別的開發(fā)工具.

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