張 軍

江蘇省特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院無錫分院，江蘇無錫 214174

電動單梁起重機在行業(yè)使用要求有更準確的定位，不然會給用戶帶來經(jīng)濟損失。電動單梁起重機的糾偏控制主要要求起重機在規(guī)定的范圍內(nèi)設定好各項參數(shù)，以控制電動單梁起重機的安全使用，避免不必要的風險隱患。

1 電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步產(chǎn)生原因

主要由于電動單梁起重機的各個車輪速度不一致，造成車輪速度不一致的原因就有輪徑不同、傳動機構(gòu)不同步、制動器松緊不同；起重機的車輪摩擦力有波動；起重機的大車軌道水平差異超標；車體重心發(fā)得不到偏移移動；安裝車輪組出現(xiàn)誤差等；一般電動單梁起重機如果在電動機受控相同時因為跨度長和運行距離點，當電動單梁起重機的大車行走時，容易發(fā)生大車行走不同步的啃軌現(xiàn)象。這一現(xiàn)象不但影響電動單梁起重機運行的安全穩(wěn)定，又給生產(chǎn)帶來隱患。

2 保證電動單梁起重機大車行走機構(gòu)同步的工作原理

當電動單梁起重機的大車開始行走時，未發(fā)生大車行走結(jié)構(gòu)不同步的情況下，安裝在動單梁起重機大車兩邊對應的車輪組會同步行走于在同一條水平線上。即使車輪組存在小誤差，這個誤差范圍也不會影響到動單梁起重機的正常運行。這時，動單梁起重機的大車車輪緣和車軌間不會發(fā)生擠壓。當動單梁起重機的大車行走進，兩邊的車輪組位置發(fā)生偏移——行程差，會造成大車車體發(fā)生相對于軌道的偏斜，使車輪輪緣和軌道間有擠壓現(xiàn)象發(fā)生，使得大車行不同步形成啃軌。

若在兩側(cè)車輪組的行走誤差超出允許范圍時，則要調(diào)解兩邊折車輪轉(zhuǎn)速：降低相對位置前一邊車輪轉(zhuǎn)動速度，提升相對位置的后一邊車輪的轉(zhuǎn)動速度；或使一側(cè)車輪轉(zhuǎn)動速度保持不變，對應提高或減少另一邊車輪轉(zhuǎn)速，使得兩邊車輪形成的行程差在安全范圍內(nèi)。既可有效防止起重機的大車行走不同步，又可以延長起重機的使用壽命。

3 電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步的危害

電動單梁起重機大車在行走機構(gòu)出現(xiàn)不同步是很嚴重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側(cè)面；嚴重的大車行步不同步則會發(fā)生輪緣變形或軌道側(cè)面金屬掉落，甚至發(fā)生脫軌事故。

3.1 大車行走不同步影響基礎、房梁及橋架

電動單梁起重機的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產(chǎn)生作用力，這種作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉(zhuǎn)速，使得設備發(fā)生抖動，最終可能會導致用以穩(wěn)固軌道的螺栓發(fā)生松動和整個大車都發(fā)生振動，這些振動均會對房梁、橋架結(jié)構(gòu)能否穩(wěn)固造成影響。

3.2 大車行走不同步啃軌威脅人身及設備安全

嚴重大車行走不同步會嚴重磨損起重機的大車運行軌道，引發(fā)大車行走時車輪與軌道接觸不良而造成的大車無法使用，必須更換，增加了工程的成本并且影響生產(chǎn)。電動單梁起重機屬于高空作業(yè)，在大車行走中，尤其是大車軌道的接頭間隙如果變大時，更容易導致電動單梁起重機的脫軌或墜落，發(fā)生重大安全事故。

3.3 大車行走不同步影響電氣設備

電動單梁起重機大車行走結(jié)構(gòu)不同步時，會產(chǎn)生阻止車輪前行的力量，從而加大起重機運轉(zhuǎn)的電力系統(tǒng)的用力負荷，因為大車行走時增大電流而加大電氣設備元件的功率耗損。電動單梁起重機大車行走時，由于行走不同步而產(chǎn)生運行阻力，電機超負荷的運轉(zhuǎn)，極易發(fā)生電氣設備因過載而燒毀的事故，也易使傳動系統(tǒng)部損壞。

4 解決電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步的有效對策

為解決電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步問題，一般選取潤滑車輪的輪緣與軌道側(cè)面、添加安裝水平輪、重新改變車輪安裝的精度及停止供電糾正偏差等方法，但這樣效果都不明顯且操作困難。

要想解決好電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步的問題，要做到：

1）選用電動單梁起重機大車的軌道要正規(guī)

選用電動單梁起重機大車的軌道須滿足下面的條件：軌道的軌頂表面可承受起重機車輪產(chǎn)生的擠壓力；軌道底部必須留有一定寬度以降低基礎承壓，通常大車的車輪踏面比軌道頭的寬度要寬30mm～40mm，小車的輪踏面比軌道頭寬度要寬40mm，車輪輪緣一側(cè)和軌道側(cè)面保持間隙為10mm；軌道必須抗磨彎度高，安裝或調(diào)整軌道時要保持軌道的高低差大不于10mm，調(diào)整軌距在允許范圍內(nèi)，軌道下必須填實，不能產(chǎn)生懸空現(xiàn)象；

2）更換磨損的車輪時，必須考慮主動輪要統(tǒng)一直徑，在安裝時必須正確設置車輪的錐度方向，避免發(fā)生車輪偏斜；3）起重機橋架若變形，會導致大車的車輪水平和垂直偏斜，并使得車輪對角線超過允許范圍而造成大車行走不同步，必須要矯正橋架，使之符合起重機使用要求；4）要保證起重機大車在軌道上行走，車輪只有在專用軌道方能良性運行。起重機軌道承受重機的全部設備的重量，所以必須保證起重機軌道正常、安全運行且性能穩(wěn)定。

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