傅宏偉
(安徽先河消防科技工程有限公司,安徽 合肥 230000)
利用Delphi實現(xiàn)串口通信的常用的方法有3種:一是利用控件,如MSComm控件和Spcomm控件;二是使用API函數(shù);三是調(diào)用其它串口通信程序。使用API方法的優(yōu)點是比較適合于編寫較為復(fù)雜的低層次通信程序,但缺點是編寫串口通信程序較為復(fù)雜,需要掌握大量通信知識。相比較而言,利用Spcomm控件則相對較簡單,Spcomm是Small-Pig Team開發(fā)的一個第三方Delphi串口控件,Spcomm控件并不是DELPHI 7.0自帶的控件,需要自己到相關(guān)網(wǎng)站下載并安裝到相關(guān)目錄下,該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件,提供了對串口的各種操作,編程簡單、通用性強、可移植性好,而且還支持多線程,在Delphi軟件開發(fā)中已經(jīng)成為一個被廣泛應(yīng)用的串口通信開發(fā)控件。
Windows環(huán)境下的串口編程與DOS環(huán)境下的串口編程有很大的不同。Windows環(huán)境下的串口編程的最大特征之一就是設(shè)備無關(guān)性,它通過設(shè)備驅(qū)動程序?qū)indows應(yīng)用程序與不同的外界設(shè)備隔離。Windows封裝了Windows的通信機制,這種方式稱為通信API,Windows程序員可以利用Windows通信API進行編程,不用直接對硬件操作。
WIN 32通信API基本上是一個串行端口API,不是很適合局域網(wǎng)(LAN)通信。它把串口操作(以及并口等)與文件操作統(tǒng)一起來,使用類似的操作來實現(xiàn)。
用Windows API函數(shù)實現(xiàn)串口通信的主要事件有:
(1)打開和關(guān)閉串口:分別是用CreatFile函數(shù)和Close Handle函數(shù)實現(xiàn)。
(2)串口配置和屬性設(shè)置:使用GetCommState()函數(shù)獲取串口當(dāng)前配置,使用SetCommState()從新分配串口資源的各個參數(shù)。在配置串口屬性時,應(yīng)該先了解串口設(shè)備的屬性。通過GetCommProperties()函數(shù)獲得串口的屬性。
(3)讀/寫串口:使用ReadFile()和WriteFile函數(shù)來實現(xiàn)。
(4)編寫相應(yīng)的OnClick事件的相關(guān)代碼。
MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。MSComm控件在串口編程時非常方便,程序員不必去花時間去了解較為復(fù)雜的API函數(shù),而且在VC、VB、Delphi等語言中均可使用。
(1)MSComm控件兩種處理通訊的方式
MSComm控件提供下列兩種處理通訊的方式:事件驅(qū)動方式和查詢方式。
(2)MSComm控件的常用屬性
CommPort:設(shè)置并返回通訊端口號;
Settings:以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位;
PortOpen:設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)。也可以打開和關(guān)閉端口;
Input:從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符;
Output:向傳輸緩沖區(qū)寫一個字符串;
EOFEnable:確定在輸入過程中MSComm控件是否尋找文件結(jié)尾(EOF)字符。如果找到EOF字符,將停止輸入并激活OnComm事件,此時CommEvent屬性設(shè)置為comEvEOF。
MSComm控件的事件只有一個,就是OnComm事件。
(3)使用MSComm控件實現(xiàn)串口通信的基本流程:
1)添加MSComm控件
2)初始化并打開串口
3)捕捉串口事件
4)串口讀寫
5)關(guān)閉串口
Spcomm控件并不是Delphi 7.0自帶的控件,需要自己到相關(guān)網(wǎng)站下載并安裝到相關(guān)目錄下。利用Spcomm控件就可以實現(xiàn)串口通信,因為該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件,提供了對串口的各種操作,而且還支持多線程,能實現(xiàn)一般的串口通信需要。
Spcomm的安裝:
(1)選擇下拉菜單Component中的Install Component選項,在Unit file name處填寫Spcomm控件所在的路徑,其它各項可用默認值,點擊OK按鈕。
(2)安裝后,在System控件面板中將出現(xiàn)一個紅色控件Com。
Spcomm的屬性、方法和事件:
(1)屬性
CommName:表示Com1、Com2等串口的名字;
BaudRate:根據(jù)實際需要設(shè)定的波特率,在串口打開后也可更改此值,實際波特率隨之更改;
ParityCheck:表示是否需要奇偶校驗;
ByteSize:根據(jù)實際情況設(shè)定的字節(jié)長度;
Parity:奇偶校驗位;
StopBits:停止位;
SendDataEmpty:這是一個布爾型屬性,為true時表示發(fā)送緩存為空,或者發(fā)送隊列里沒有信息;為false時表示發(fā)送緩存不為空,或者發(fā)送隊列里有信息。
(2)方法
StartComm方法用于打開串口,當(dāng)打開失敗時通常會報錯。錯誤主要有7種:串口已經(jīng)打開;打開串口錯誤;文件句柄不是通信句柄;不能夠安裝通信緩存;不能產(chǎn)生事件;不能產(chǎn)生讀進程;不能產(chǎn)生寫進程。
StopComm方法用于關(guān)閉串口,沒有返回值。
WriteCommData(pDataToWrite:PChar;dwSizeofDataToWrite:Word)方法是個帶有布爾型返回值的函數(shù),用于將一個字符串發(fā)送到寫進程,發(fā)送成功返回true,發(fā)送失敗返回false。執(zhí)行此函數(shù)將立即得到返回值,發(fā)送操作隨后執(zhí)行。該函數(shù)有兩個參數(shù),其中pDataToWrite是要發(fā)送的字符串,dwSizeofDataToWrite是發(fā)送字符串的長度。
(3)事件
ata:procedure(Sender:TObject;Buffer:Pointer;BufferLength:Word)of object當(dāng)有數(shù)據(jù)輸入緩存時將觸發(fā)該事件,在這里可以對從串口收到的數(shù)據(jù)進行處理。Buffer中是收到的數(shù)據(jù),BufferLength是收到的數(shù)據(jù)長度。
OnReceiveError:procedure(Sender:TObject;EventMask:DWORD)當(dāng)接收數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤時將觸發(fā)該事件。
在使用Spcomm控件的時候,首先要添加一個Com控件,之后設(shè)定Com1屬性,再設(shè)置Com控件的發(fā)送和接受的觸發(fā)事件,最后編寫源代碼并進行調(diào)試。
(4)Spcomm串口通信的實現(xiàn)
Spcomm串行通信控件具有多線程的特性,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)分別在兩個線程內(nèi)完成,接收線程負責(zé)收到數(shù)據(jù)時觸發(fā)OnReceiveData事件;用WriteCommData()函數(shù)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入輸出緩沖器,發(fā)送線程在后臺完成數(shù)據(jù)發(fā)送工作。在接收和發(fā)送數(shù)據(jù)前需要初始化串口,用StartComm方法打開串口,退出程序時用StopComm方法關(guān)閉串口。
除了使用Windows API函數(shù)、MSCOMM控件、Spcomm控件實現(xiàn)串口通信,還可以使用CommPortDrv控件、SerialPort控件等。除了通用的串口通信控件,還有一些專用的串行通信控件用于處理特定的設(shè)備模塊,例如TGPS控件就是專門處理GPS接受機串行通信輸出的NMEA-0183格式的數(shù)據(jù),分析得到定位信息等。這些通信控件一般都極大地簡化了對底層的設(shè)置,提供了許多強大的功能,可以加快程序的開發(fā)過程。
圖1 發(fā)送窗口界面
代碼實現(xiàn):
保存數(shù)據(jù)功能代碼如下:
圖2 實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)發(fā)送界面
設(shè)計的關(guān)鍵是使用Spcomm控件和Timer控件實現(xiàn)。
(1)初始化
需要選擇本次通信使用的串口,設(shè)置波特率、校驗方式、數(shù)據(jù)位、停止位等屬性,打開該串口。示例代碼如下:
這與具體實現(xiàn)的PC機有關(guān),在設(shè)置軟件Com口屬性前應(yīng)該先查看好該機器的Com屬性,使得二者能匹配,這樣能避免在用模擬軟件實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)發(fā)送時出現(xiàn)錯誤。
(2)發(fā)送測試數(shù)據(jù)
實現(xiàn)模擬的實時數(shù)據(jù)采集,首先要調(diào)試串口,測試信號可以隨意選擇某特定字符串,通過發(fā)送測試信號實現(xiàn),當(dāng)PC發(fā)出這樣一些測試數(shù)據(jù)后,通過接收事件能收到特定的某字符串,則表示測試成功,串口發(fā)送數(shù)據(jù)可以正常進行。否則需重新發(fā)送測試信號。
以下為向計算機發(fā)送一個測試數(shù)據(jù):
代碼如下:
(3)發(fā)送數(shù)據(jù)
(4)關(guān)閉串口
(5)定時器設(shè)計
首先,Spcomm是通過 ReadIntervalTimeout屬性的設(shè)置,來確定所接收到的數(shù)據(jù)是否屬于同一幀數(shù)據(jù),其默認值是100ms,也就是說,只要任何兩個字節(jié)到達的時間間隔小于100ms,都被認為是屬于同一幀數(shù)據(jù),在與單片機協(xié)同工作時,要特別注意這個問題。
另外,Spcomm的默認屬性設(shè)置是支持軟件流控制的,用于流控制的字符是13H(XoffChar)和11H(XonChar),當(dāng)以二進制方式發(fā)送數(shù)據(jù)時,必須要禁用Spcomm對于軟件流控制的支持,否則,在數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)的13H,11H會被Spcomm作為控制字符而加以忽略。
實踐證明,利用Spcomm串行通信控件在Delphi7.0中開發(fā)串口通信程序,具有靈活、方便、高效的特點。
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