宋黎明，袁秋林

（1.河南師范大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453007；2.河南師范大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453007）

目前，LED芯片自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備主要依靠進(jìn)口，價(jià)格昂貴，不利于行業(yè)的發(fā)展。一些中小企業(yè)的生產(chǎn)還停留在手動(dòng)或者半手動(dòng)的狀態(tài)，效率低下。國(guó)內(nèi)在LED芯片自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域還處于研制階段，還沒有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，因此，加快其關(guān)鍵算法的研究勢(shì)在必行。

在LED生產(chǎn)過程中，LED芯片的檢測(cè)定位是關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位LED芯片可以有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并大大提高工作效率，從而節(jié)省大量的人力物力成本。在現(xiàn)有條件下，通過安裝在生產(chǎn)線上的攝像頭自動(dòng)捕捉到LED芯片圖像，對(duì)圖像采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行分析，可以精確地獲得LED芯片定位信息（包括芯片的傾斜角和位置），用這些定位信息可以控制LED芯片的自動(dòng)焊接。

本文講述了基于機(jī)器視覺的LED芯片定位算法。首先，對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，減少噪聲，并定位出芯片區(qū)域和焊片區(qū)域；然后基于最小外界矩形定位出芯片的傾斜度；最后，通過直線檢測(cè)算法定位出芯片區(qū)域邊界直線和焊片區(qū)域邊界直線，用這兩條直線定位出芯片在傳送帶上的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，定位算法獲得這些參數(shù)可以用于LED芯片生產(chǎn)的焊接控制。

1 預(yù)處理

由于在圖像采集過程不可避免地產(chǎn)生隨機(jī)噪聲，因此在獲取芯片定位參數(shù)前首先要對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除影響識(shí)別精度的噪聲。此外，為了更好地獲取芯片邊界信息和焊片邊界信息，需要通過預(yù)處理分別提取兩者的區(qū)域。

原始圖像中存在的噪聲主要為小的裂紋和斑點(diǎn)，采用形態(tài)學(xué)開操作先對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕操作以消除小的裂紋和斑點(diǎn)，然后采用膨脹操作得到邊界光滑的目標(biāo)圖像。A被B腐蝕定義為[2]：

A被B膨脹定義為[2]：

結(jié)構(gòu)元素B對(duì)集合A進(jìn)行開操作定義為[2]：

去噪后的圖像通過區(qū)域分割處理可以得到芯片區(qū)域和焊片區(qū)域，便于下一步獲得定位信息。芯片區(qū)域和焊片區(qū)域由于材料的不同導(dǎo)致在圖像中亮度也有很大的不同，因此采用局部閾值分割的方法[3-4]。首先設(shè)定閾值分割出前景圖像，然后設(shè)定前景圖像的局部閾值分割芯片區(qū)域和焊片區(qū)域，分割效果如圖1（其中芯片區(qū)域閾值為0.2，焊片區(qū)域閾值為 0.5）。

圖1 預(yù)處理圖像

2 LED芯片定位算法

2.1 基于最小外接矩形求傾角

芯片區(qū)域接近于矩形，芯片的傾斜角不同則外接矩形的面積也不同，當(dāng)芯片垂直放置或水平放置時(shí)，外接矩形的面積最小[5]。因此，可以通過 0°到 90°旋轉(zhuǎn)芯片區(qū)域圖像，記錄其外接矩形面積，當(dāng)面積最小時(shí)即為芯片的傾角。算法如下：

（1）記錄芯片區(qū)域外接矩形的面積；

（2）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)芯片圖像 3°；

（3）重復(fù)第（1）步和第（2）步，直到芯片被旋轉(zhuǎn) 90°；

（4）查找外接矩形面積最小時(shí)，旋轉(zhuǎn)的度數(shù)即為芯片區(qū)域的傾斜角。

圖2為兩幅根據(jù)預(yù)處理后芯片區(qū)域求得的最小外接矩形。兩個(gè)芯片的傾斜角分別為0°和3°，與實(shí)際放置的結(jié)果相符合。

圖2 基于最小外接矩形求傾角

2.2 基于霍夫變換求邊界

霍夫變換的核心思想是將參數(shù)空間分割為累加器單元，在同一累加器單元中的點(diǎn)即為同一條參數(shù)曲線上的點(diǎn)。在定位LED區(qū)域邊界時(shí)，使用式（4）的直線參數(shù)方程，統(tǒng)計(jì) θ（取值±90°）和 ρ（取值D，D是圖形對(duì)角線的長(zhǎng)度）分割的參數(shù)空間累加器，點(diǎn)數(shù)最多的θ和ρ單元即對(duì)應(yīng)定位所需的邊界直線方程。同時(shí)，可以根據(jù)已經(jīng)求得區(qū)域傾角對(duì)直線進(jìn)行驗(yàn)證。

圖3為區(qū)域邊界定位的結(jié)果。圖3（a）為芯片區(qū)域；圖3（b）中直線為采用霍夫變換求得的芯片區(qū)域邊界上的直線；圖 3（c）為焊片區(qū)域；圖 3（d）中直線為采用霍夫變換求得的焊片區(qū)域邊界上的直線。根據(jù)矩形傾角和區(qū)域中心可以判斷求得直線所代表的區(qū)域邊界位置。

圖3 基于霍夫變換求邊界

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

利用本算法對(duì) 254張 640×480的圖像進(jìn)行 LED芯片定位，并用求得的定位參數(shù)對(duì)LED芯片焊接進(jìn)行控制，成功自動(dòng)焊接247個(gè)芯片，7個(gè)芯片產(chǎn)生告警信號(hào)后由人工處理（對(duì)于由于圖像質(zhì)量過差無法處理的圖像算法返回告警信號(hào)）。算法處理單張圖像時(shí)間＜100 ms，滿足每秒控制3個(gè)芯片焊接的生產(chǎn)要求。

本文基于實(shí)時(shí)采集的LED芯片圖像研究了LED芯片的定位問題。經(jīng)過對(duì)圖像的預(yù)處理、基于最小外接矩形求傾角、基于霍夫變換求邊界，獲取了LED芯片的定位參數(shù)，用這些參數(shù)可以控制LED芯片的焊接。實(shí)驗(yàn)表明該算法適用于LED芯片的生產(chǎn)過程。

[1]張碧偉.LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開發(fā)研究[D].西安：西安工業(yè)大學(xué)，2011.

[2]岡薩雷斯.數(shù)字圖像處理（第二版）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[3]楊軍，吳曉娟，彭彰，等.基于多區(qū)域分割的步態(tài)表示與識(shí)別算法研究 [J].計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào).2006，29（10）：1876-1881.

[4]彭興邦，蔣建國(guó).一種基于亮度均衡的圖像閾值分割技術(shù)[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2006，16（11）：10-12.

[5]JUNG C R，SCHRAMM R.Rectangle detection based on a windowed hough transform [C].Proceeding ofthe 17th Brazilian Symposium on ComputerGraphicsand Image，2004：113-120.