邢 軍，史向前，關(guān)大偉

（中國(guó)北車(chē)集團(tuán) 大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司，遼寧大連116022）

隨著一大批交流傳動(dòng)為主的“和諧”系列內(nèi)、電機(jī)車(chē)在鐵路系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使我國(guó)的鐵路運(yùn)輸裝備有了長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)車(chē)的電力驅(qū)動(dòng)也從過(guò)去單一的直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鞔畡?lì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與交流逆變異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并存的驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)方式的改變，也給鐵路運(yùn)輸裝備的維護(hù)保養(yǎng)帶來(lái)了新變化。

1 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

1.1 速率特性

直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載電流而變化的特性，叫做速率特性，表達(dá)方式為

式中n為牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速（r／min）；U為牽引電機(jī)的電壓（V）；I為牽引電機(jī)的電流（A）；R為牽引電機(jī)內(nèi)阻（Ω）；Ce為牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)（Ce＝）；Φ為牽引電機(jī)的每極磁通（Wb）。

式（1）為速率特性公式，從此公式中可看出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)電壓、電樞電流和磁通有關(guān)。如果U一定，而電機(jī)內(nèi)阻的數(shù)值又較小，所以它與電樞電流的乘積I R值也較小。對(duì)速率特性的影響不大。因此，速率特性主要決定于磁通Φ。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，因此勵(lì)磁電流就等于電樞電流。也就是說(shuō)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的每極磁通Φ隨著電樞電流I的變化而變化。由式（1）可見(jiàn)，如果電壓U恒定，而磁路未飽和則串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電流成反比，其速率特性n＝f（I）為一條等邊雙曲線，它的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化很大，這種速率特性通常稱(chēng)為“軟特性”。

1.2 轉(zhuǎn)矩特性

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨負(fù)載電流而變化的特性，叫做轉(zhuǎn)矩特性，表達(dá)式為M＝f（I），串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為：

當(dāng)電流增加時(shí)，在磁路尚未飽和的情況下，磁通Φ正比于I，因此串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩M近似與電樞電流I的平方成正比。轉(zhuǎn)矩特性M＝f（I）為一拋物線。隨著電流的增大，轉(zhuǎn)矩迅速加大。

1.3 串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的特性分析

由上可見(jiàn)，串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的速率特性和轉(zhuǎn)矩特性有如下特點(diǎn)：

從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n＝可知，當(dāng)負(fù)載電壓一定時(shí)，此方程式可變?yōu)镮＝，在同一臺(tái)機(jī)車(chē)運(yùn)行中速度一定，如果輪徑差過(guò)大，對(duì)于輪徑大的輪對(duì)，轉(zhuǎn)速n會(huì)相應(yīng)減小，而牽引電動(dòng)機(jī)電流I增大。

從公式（2）可知，隨著電流I的增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩M＝f（I）相應(yīng)增大，當(dāng)牽引力大于車(chē)輪的黏著力后，將會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。根據(jù)這一特性，裝備串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的機(jī)車(chē)其輪徑差必須保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，以防止機(jī)車(chē)在運(yùn)行中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)。因此要經(jīng)常旋輪以保障機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行。

2 異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

隨著大功率交流傳動(dòng)機(jī)車(chē)在鐵路系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，交流異步牽引電動(dòng)機(jī)將逐漸成為鐵路系統(tǒng)的主力牽引裝置。交流異步電動(dòng)機(jī)與串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相比，具有自己獨(dú)立的特點(diǎn)。

2.1 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率

異步電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速與電源頻率有嚴(yán)格的關(guān)系：

式中：n1為定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速（r／min）；f1為電源頻率（Hz）；p為電機(jī)極對(duì)數(shù)。

異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為：

式中f2為轉(zhuǎn)差頻率（Hz）。

用海拔范圍(Elev)、每個(gè)柵格的氣候異質(zhì)性來(lái)測(cè)量生境異質(zhì)性。海拔范圍根據(jù)科爾沁沙地?cái)?shù)字高程模型(DEM)的數(shù)據(jù)計(jì)算(各柵格內(nèi)最高海拔與最低海拔之差)，精度為0.1°× 0.1°。氣候異質(zhì)性因子[21]RMAT和RMAP分別為年均降水量(MAP)和年均溫度(MAT)的范圍，即每個(gè)柵格內(nèi)的RMAT = MATmax- MATmin、RMAP = MAPmax- MAPmin。

我們知道靠異步電動(dòng)機(jī)自身的力量永遠(yuǎn)不能把轉(zhuǎn)子加速到同步速度，所以，人們稱(chēng)它為異步電動(dòng)機(jī)。通常把轉(zhuǎn)子速度和同步速度的差值Δn＝n1－n叫做轉(zhuǎn)速差。如果轉(zhuǎn)速差等于零，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子就不可能感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子電流為零，不可能進(jìn)行能量交換，因此對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速差是一個(gè)重要的參數(shù)。人們習(xí)慣上用s來(lái)表示轉(zhuǎn)速差：

s叫做異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。通常異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率se＝0.03～0.1［3］，這就是說(shuō)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常接近于同步轉(zhuǎn)速。

2.2 轉(zhuǎn)矩特性

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體時(shí)，在其中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中有電流流過(guò)。轉(zhuǎn)子電勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，從而把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

一般情況異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩M寫(xiě)成：

式中cosβ為電機(jī)功率因數(shù)。

從公式（6）中可以看出異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩M與輸入電機(jī)的電流I成正比。

2.3 交流驅(qū)動(dòng)特性分析

由于異步電動(dòng)機(jī)的功率較大，可以允許它在任何速度下持續(xù)運(yùn)行，而且它對(duì)瞬時(shí)過(guò)電壓、過(guò)電流不像串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)那么敏感，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的平滑調(diào)速，充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的功率。同時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性很硬，在機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)，若個(gè)別輪對(duì)由于粘著下降而發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，它的轉(zhuǎn)速n也不會(huì)超過(guò)定子頻率的同步轉(zhuǎn)速n1，即不會(huì)發(fā)生“飛速”。這時(shí)，由于輪對(duì)的滑動(dòng)量很小，因此即使發(fā)生空轉(zhuǎn)也容易恢復(fù)黏著，以滿足機(jī)車(chē)牽引的需求，具有良好的牽引性能。

3 結(jié)論分析

重點(diǎn)要討論的是異步電動(dòng)機(jī)作為機(jī)車(chē)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，它與串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)相比對(duì)機(jī)車(chē)輪徑差要求的差異，以及由此帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。

前面已經(jīng)談到裝備串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的機(jī)車(chē)為了防止機(jī)車(chē)在運(yùn)行中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，要求同一臺(tái)機(jī)車(chē)的輪徑差必須保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

交流異步電動(dòng)機(jī)做為機(jī)車(chē)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，則對(duì)同一臺(tái)機(jī)車(chē)的輪徑差不需要特別的要求，原因如下：

3.1 轉(zhuǎn)差率分析

從公式⑸中可以看出交流異步電動(dòng)機(jī)的自然特性中就存在著轉(zhuǎn)差率s變化的問(wèn)題。

（1）在電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n＝0，則s＝1，轉(zhuǎn)子切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度為最大，轉(zhuǎn)子中的電勢(shì)及電流也最大。如果電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距足以克服機(jī)械負(fù)載的阻力轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速會(huì)不斷上升。

（2）隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的上升，轉(zhuǎn)差率s減小，轉(zhuǎn)子切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度變小，轉(zhuǎn)子中的電勢(shì)及電流也減小。在額定狀態(tài)下，轉(zhuǎn)差率s約為0.03～0.1之間。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速相差并不很大。而空載時(shí)，因阻力距很小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n很高，轉(zhuǎn)差率s則更小，約為0.004～0.007，可以認(rèn)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速近似等于同步轉(zhuǎn)速。

（3）假設(shè)n1＝n，則轉(zhuǎn)差率s＝0，此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子中就沒(méi)有感應(yīng)電勢(shì)及電流，也不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距。

可見(jiàn)，交流異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n在0～n1的范圍內(nèi)變化，而轉(zhuǎn)差率s在1～0的范圍內(nèi)變化。

3.2 輪徑差造成的轉(zhuǎn)差率差異

運(yùn)用中的交流傳動(dòng)機(jī)車(chē)（以HXD3型電力機(jī)車(chē)為例）6個(gè)車(chē)軸的輪徑是有差別的，設(shè)最大的輪徑為d1，最小輪徑為d2，走行部的齒輪傳動(dòng)比為i，機(jī)車(chē)以恒定速度v運(yùn)行。

3.3 機(jī)械原因造成的車(chē)輪最大轉(zhuǎn)差率

對(duì)于交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)來(lái)說(shuō)，最大輪徑為d最＝1 250 mm，最小輪徑為禁用輪徑d禁＝1 190 mm，代入公式⑺，由于機(jī)車(chē)輪徑差的機(jī)械原因造成的電機(jī)轉(zhuǎn)差率為：

3.4 結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)檢修規(guī)程的要求，內(nèi)燃機(jī)根據(jù)“3.1轉(zhuǎn)差率分析”中的論述，交流異步電動(dòng)機(jī)在工作中轉(zhuǎn)差率s在1～0的范圍內(nèi)變化著，圖1則給出了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)差

交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)由于機(jī)車(chē)輪徑差的機(jī)械原因造成的電機(jī)轉(zhuǎn)差率為：率的變化曲線，從曲線中可以分析出轉(zhuǎn)差率的變化不會(huì)造成個(gè)別電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化而造成空轉(zhuǎn)。直流傳動(dòng)機(jī)車(chē)在檢修規(guī)程中要求“內(nèi)燃機(jī)車(chē)同臺(tái)機(jī)車(chē)輪徑差大于10”需要進(jìn)行旋輪；“電力機(jī)車(chē)同臺(tái)機(jī)車(chē)輪徑差大于12”需要進(jìn)行旋輪。但是，交流傳動(dòng)機(jī)車(chē)可以不按照直流傳動(dòng)機(jī)車(chē)的要求進(jìn)行旋輪，只要同一車(chē)軸上的兩個(gè)車(chē)輪的輪徑差符合要求即可。

圖1 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)差率曲線

［1］鐵道部大連機(jī)車(chē)車(chē)輛工廠.東風(fēng)B型內(nèi)燃機(jī)車(chē)（第1版）［M］.北京：大連理工大學(xué)出版社，1989.

［2］吳大榕.電機(jī)學(xué)（第1版）［M］.北京：水利電力出版社，1979.

［3］劉宗富.電機(jī)學(xué)（第2版）［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1986.