南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 孫 玥 魏 欣 王 鑫
為了保證電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行,需要對(duì)電力系統(tǒng)及其中各電力設(shè)備的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,以便對(duì)其進(jìn)行必要的計(jì)量、監(jiān)控和保護(hù)。通常的測(cè)量和保護(hù)裝置不能直接連到高電壓、大電流的電力回路上,而需將這些高電壓端的電力參數(shù)按比例變換成低電壓端的參數(shù)或信號(hào),以供給測(cè)量?jī)x器、儀表、繼電保護(hù)和其他類(lèi)似的電器使用。進(jìn)行這種變換的裝置,通常稱為電力互感器或儀用變壓器?;ジ衅魇请娏ο到y(tǒng)中用于電能計(jì)量和繼電保護(hù)的重要設(shè)備之一,其測(cè)量準(zhǔn)確度及可靠性對(duì)電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行有著重要的影響。
隨著電力系統(tǒng)傳輸?shù)碾娏θ萘吭絹?lái)越大,電壓等級(jí)越來(lái)越高,傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)式互感器暴露出一系列嚴(yán)重的問(wèn)題使其越來(lái)越不能適應(yīng)電力系統(tǒng)的發(fā)展要求,也阻礙了變電站自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。
隨著信號(hào)采集技術(shù)、數(shù)字分析技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得電子式光學(xué)互感器的發(fā)展及實(shí)用化成為現(xiàn)實(shí)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了變電站自動(dòng)化的發(fā)展,使得具有數(shù)字接口和低功率的電子式互感器的應(yīng)用成為可能。IEC60044-8(電子式電流互感器)標(biāo)準(zhǔn)中提到:電子式互感器是指一種由連接到傳輸系統(tǒng)和二次轉(zhuǎn)換器的一個(gè)或多個(gè)電流或電壓傳感器組成,用以傳輸正比于被測(cè)量的量,供給測(cè)量?jī)x器、儀表和繼電保護(hù)或控制裝置。
為了有效利用電子式互感器的優(yōu)點(diǎn),各數(shù)據(jù)信息必須統(tǒng)一處理,在時(shí)間不確定性小十幾微秒的同一瞬間,所取電流和電壓瞬時(shí)值應(yīng)傳輸?shù)綔y(cè)量和保護(hù)裝置,因此,對(duì)同一個(gè)電站間隔的各電流、電壓信號(hào),即三相的電流、電壓應(yīng)按一個(gè)協(xié)議規(guī)程進(jìn)行傳輸,而作為此電流/電壓綜合的物理單元稱為數(shù)字化數(shù)據(jù)采集處理,簡(jiǎn)稱合并單元。
合并單元用于對(duì)來(lái)自二次轉(zhuǎn)換器的電流或電壓數(shù)據(jù)做時(shí)間相干的組合,可以是現(xiàn)場(chǎng)變換器的一個(gè)部件,或是獨(dú)立的單元。合并單元與二次設(shè)備的通訊方式有兩種技術(shù)方法,一是IEC 60044-8中描述的通訊技術(shù),采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接方式,并按照IEC 60870-5-1規(guī)定的FT3數(shù)據(jù)格式封裝,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;二是IEC 61850-9-1《變電站通訊網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)協(xié)議》中描述的以太網(wǎng)絡(luò),按照ISO/IEC 802.3協(xié)議規(guī)定的幀格式進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝,并通過(guò)TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
綜上所述合并單元按其功能可分為三大功能:
圖1
(1)多路數(shù)據(jù)接收和處理功能。合并單元需同時(shí)接收12路數(shù)字信號(hào),并發(fā)送給后級(jí)設(shè)備,所以合并單元需處理的信息量很大。
(2)同步功能。同步功能模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)合并單元連接的12路電子式互感器數(shù)據(jù)采集同步,保證電流、電壓采樣數(shù)據(jù)的時(shí)間一致性,并使全站的合并單元能夠同步。
(3)數(shù)據(jù)輸出的通信功能。該模塊將各路采樣值數(shù)據(jù)進(jìn)行組幀并發(fā)送給保護(hù)測(cè)控裝置。此功能在IEC 60044-7/8規(guī)范中基于FT3格式,進(jìn)行曼徹斯特編碼發(fā)送,編碼傳送速率為2.5Mbit/s。在IEC 61850-9-1規(guī)范中基于ISO/IEC 802.3協(xié)議規(guī)定的幀格式進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝并通過(guò)TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,編碼傳送速率為1000Mbit/s。
通過(guò)器件選型,我們選擇了PowerPC+FPGA的硬件模式來(lái)實(shí)現(xiàn)合并單元的硬件系統(tǒng),硬件框圖如圖1所示。
FPGA芯片選用的是ALTERA公司低成本、低功耗的Cyclone系列的芯片EP4CE55F484C7N,該器件具有以下特性:
(1)低成本、低功耗的FPGA架構(gòu);
(2)55K的邏輯單元;
(3)2Kb的嵌入式存儲(chǔ)器;
(4)154個(gè)18×18乘法器,實(shí)現(xiàn)DSP處理密集型應(yīng)用;
(5)具有374個(gè)用戶IO口;
(6)協(xié)議橋接應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)小于1.5W的總功耗。
由于合并單元需同時(shí)接收12路數(shù)字信號(hào),并發(fā)送給后級(jí)設(shè)備,所以合并單元需處理的信息量很大,利用FPGA管腳多,資源豐富的特點(diǎn),可以12路同時(shí)并發(fā)處理,大大提高了系統(tǒng)的性能,節(jié)省了處理時(shí)間。
PowerPC芯片選用的是飛思卡爾公司推出PowerQUICC II Pro系列處理器MPC8313。MPC8313采用了高度集成的PowerQUICC處理器,幫助降低聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及其它市場(chǎng)的千兆以太網(wǎng)成本。MPC8313E PowerQUICC II Pro處理器具有集成安全性能,滿足市場(chǎng)對(duì)低價(jià)位處理器的需求,這些處理器能夠安全地傳輸和處理系統(tǒng)中的多個(gè)內(nèi)容豐富的多媒體流。MPC8313E將千兆以太網(wǎng)(GigE)、USB2.0、高速互連和高級(jí)電源管理技術(shù)獨(dú)特地組合在一起,為各種不同的系統(tǒng)應(yīng)用提供理想平臺(tái)。這種經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)備可以滿足消費(fèi)者對(duì)數(shù)字技術(shù)的一些關(guān)鍵需求,包括隱私保護(hù)、服務(wù)質(zhì)量、易用性功能。除了GigE與USB2.0 w/phy集成之外,MPC8313E還提供32位的雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR1/DDR2)存儲(chǔ)器控制器、16位局部總線和4個(gè)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)通道。
由此可見(jiàn),選用MPC8313芯片可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)IEC 61850-9-1規(guī)范中基于ISO/IEC 802.3協(xié)議規(guī)定的幀格式進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝,并通過(guò)TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)千兆網(wǎng)傳輸。
電子式互感器合并單元的研制是一項(xiàng)很有意義的科研開(kāi)發(fā)工作,同時(shí)它的設(shè)計(jì)、研究和產(chǎn)業(yè)化存在很多技術(shù)難點(diǎn),因此在合并單元的設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)技術(shù)問(wèn)題:
(1)FPGA實(shí)現(xiàn)插值算法
差值算法是合并單元解決數(shù)據(jù)同步問(wèn)題的重要方法。插值計(jì)算是由二次設(shè)備完成的,根據(jù)互感器提供的若干個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的采樣值,插值計(jì)算得到需要的時(shí)間點(diǎn)上的電壓電流值。插值計(jì)算的公式是:
FPGA的優(yōu)點(diǎn)是邏輯運(yùn)算,差值算法提出的數(shù)學(xué)公式在FPGA中實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難。
(2)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸問(wèn)題
本系統(tǒng)是PowerPC+FPGA,F(xiàn)PGA接收到12路采樣數(shù)據(jù)后,經(jīng)過(guò)幾十微妙的快速處理就要立即發(fā)送給PowerPC進(jìn)行數(shù)據(jù)幀封裝,然后通過(guò)千兆網(wǎng)口輸出,整個(gè)過(guò)程只能在100微妙內(nèi)完成。所以PowerPC和FPGA之間的快速通信就是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵,通過(guò)論證,我們采用雙口RAM的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,有效的保證了PowerPC和FPGA之間通信暢通。
國(guó)際電工委員會(huì)關(guān)于電子式互感器標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái),以及我國(guó)頒布的電子式互感器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),預(yù)示著電子式互感器的產(chǎn)品化應(yīng)用已初步具備了行業(yè)規(guī)范,為電子式互感器的市場(chǎng)化提供了基礎(chǔ)平臺(tái)。電子式互感器合并單元以數(shù)字量為輸出,完全適應(yīng)電力計(jì)量與保護(hù)的數(shù)字化、微機(jī)化和自動(dòng)化發(fā)展的潮流?;赑owerPC+FPGA的合并單元設(shè)計(jì)方便靈活,有很好的擴(kuò)展性和自適應(yīng)性,將其應(yīng)用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)信息的共享,提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。因此,電子式互感器合并單元的研究在電力系統(tǒng)中有著廣闊的發(fā)展前景。
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