朱文武
(安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽蕪湖241000)
Buck變換器是DC/DC變換器的一種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).本文將通過混沌動力學(xué)建模方法分析系統(tǒng)的非線性現(xiàn)象,利用混沌同步特性,本文設(shè)計出一種新的便于電路實現(xiàn)的滑??刂品绞?,使并聯(lián)Buck變換器的輸出特性保持一致,達(dá)到輸出電流分配均勻.該方法便于從策略推向?qū)嵱?,在工程上易于實現(xiàn).
本文Buck變換器電路采用基準(zhǔn)電流控制方式,如圖1所示[1].開關(guān)S閉合與斷開是由基準(zhǔn)電流Ir和PWM脈沖共同決定.開關(guān)S閉合,電路的電感電流上升,當(dāng)電流達(dá)到基準(zhǔn)電流Ir時,開關(guān)S打開,電路的電感電流iL下降.到下一個PWM脈沖時鐘到來時,開關(guān)S重新閉合.
圖1 基準(zhǔn)電流控制的Buck變換器
在分析電路時,選取輸出電壓uC和電感電流iL做為狀態(tài)變量,系統(tǒng)可由下面的狀態(tài)方程表示:
其中X
圖2 Buck變換器的分叉圖
圖3 滑??刂频牟⒙?lián)Buck變換器混沌同步均流電路原理圖
基準(zhǔn)電流控制方式中電路開關(guān)S打開的時刻是在當(dāng)電感電流iL上升達(dá)到基準(zhǔn)電流Ir時,其控制方程如下:
圖4 滑??刂频牟⒙?lián)Buck變換器混沌同步均流相圖
為了得到Buck變換器的離散模型,在開關(guān)S每次閉合的時刻采樣數(shù)據(jù).可以得到Buck變換器的離散模型如下式所描述:
為了研究Buck變換器的非線性現(xiàn)象,以基準(zhǔn)電流Ir和電感電流iL作為參數(shù),用MATLAB分析Buck變換器中電感電流iL的非線性現(xiàn)象,如圖2所示.在基準(zhǔn)電流Ir大于0.62A時,系統(tǒng)由穩(wěn)定的周期進(jìn)入分叉,最終出現(xiàn)混沌的非線性現(xiàn)象.
基于滑??刂频牟⒙?lián)Buck變換器混沌同步均流策略[2],本文設(shè)計出一種新的固定開關(guān)頻率的PWM控制模式的滑??刂?,便于電路實現(xiàn),電路原理圖如圖3所示.
在Buck變換器均流系統(tǒng)中一些傳統(tǒng)的電流采樣法都或多或少地存在一些缺點.本文每路加一個簡單RC網(wǎng)絡(luò)檢測其分配電流的大小,既簡單方便,又沒有損耗.如圖3所示兩個并聯(lián)Buck變換器的均流控制電路,Ri1,Ci1和Ri2,Ci2分別構(gòu)成簡單RC網(wǎng)絡(luò)檢測兩個并聯(lián)Buck變換器分配的電流大?。?/p>
滑模變結(jié)構(gòu)控制(簡稱滑??刂?,因其動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)及穩(wěn)定范圍寬等特點而被廣泛應(yīng)用于電力電子變換器中.理想的滑??刂疲溟_關(guān)頻率是無限大的.但在實際系統(tǒng)中,容易采用固定開關(guān)頻率的PWM控制模式.固定的開關(guān)頻率、控制簡單和硬件成本低,因而便于電路實現(xiàn),是將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略推向?qū)嵱玫年P(guān)鍵[3].
圖3中CO=10uF,RL=20Ω,Vin=62.8V,Vu=4V,VL=1V,f=2.55kHz,當(dāng)對稱變量不一致時,如L1=11.6mH,L2=15mH時,電路仿真得到同步后的兩Buck變換器相圖也能保持一致,如圖4所示.均流效果也較好,如圖5所示.
圖5 滑??刂频牟⒙?lián)Buck變換器混沌同步均流效果
通過建立Buck變換器的混沌動力學(xué)離散模型可研究其豐富的非線性現(xiàn)象.在實際的開關(guān)變換器中,制造完全相同的并聯(lián)模塊電路是不現(xiàn)實的,而且干擾信號也是時時存在的,因此要求混沌同步均流方法具有理論和現(xiàn)實意義.本文設(shè)計出一種新的固定開關(guān)頻率的PWM控制模式的滑模控制,便于電路實現(xiàn).電路仿真證實該控制方法可以實現(xiàn)良好的均流,為解決Buck變換器的均流控制提供了有價值的參考.
[1] 汪劍鳴,PWM型DC/DC變換器基于混沌動力學(xué)的建模、控制及應(yīng)用[D].天津大學(xué),2002-12-01.
[2] 賢燕華,羅曉曙,翁甲強(qiáng).并聯(lián)Buck變換器的非線性動力學(xué)性質(zhì)與均流關(guān)系的研究[J].自然科學(xué)進(jìn)展,2004,14(11):1291-1296.
[3] 李榮,羅曉曙,賢燕華.三階并聯(lián)Buck變換器的建模及非線性動力學(xué)行為初探[J].廣西物理,2006,27(1):7 -11.