汪洪亮 康 勇 裴雪軍 岳秀梅

（1. 華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 武漢 430074 2. 陽光電源股份有限公司 合肥 230088）

1 引言

逆變器容量不斷增大，對其控制性能和可靠性的要求也在不斷提高。由于功率型半導(dǎo)體器件的過載能力差[1-3]，為保護(hù)半導(dǎo)體器件，過電流檢測電路很靈敏，沖擊電流的作用下常常使逆變電源造成停機(jī)[4-6]。另外，在艦船等以逆變器為主要電源的小型電力系統(tǒng)中[7]，為擴(kuò)大容量，采用多臺逆變器并聯(lián)運(yùn)行。高可靠性要求逆變器能承受過載、負(fù)荷接入甚至負(fù)載短路等沖擊，并在沖擊過后能自行恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)[8-9]。

文獻(xiàn)[10]通過檢測輸出電流的基頻成分，查表決定輸出電壓的幅值，通過調(diào)節(jié)輸出電壓來限制輸出電流。該方法有較好的限流效果，但由于使用軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，存在響應(yīng)較慢且未考慮短路等極端情況，在逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中不能可靠運(yùn)行。文獻(xiàn)[11]詳細(xì)分析了直流側(cè)的硬件限流策略過程，給出了直流側(cè)的硬件限流和交流側(cè)的軟件限流相結(jié)合的方法。并在10kVA小功率樣機(jī)驗(yàn)證，但對于大功率逆變器的限流保護(hù)，不具有說服性，且未對并聯(lián)下的限流進(jìn)行深入研究。

文獻(xiàn)[12]給出了一種以直流電流瞬時(shí)值的硬件限流和交流電流平均值的軟件限流相結(jié)合的方法，解決了恒壓模式和恒流模式之間相互切換的問題，保證不產(chǎn)生振蕩。并根據(jù)電流誤差采用分段調(diào)節(jié)，在400kVA大功率逆變器驗(yàn)證，獲得了快速性和較好的波形效果，但該方法適用于單臺逆變器，若應(yīng)用于并聯(lián)系統(tǒng)中，易出現(xiàn)幾臺逆變器退出限流的恒流模式時(shí)間不一致，而產(chǎn)生很大的環(huán)流，尤其在輕載情況下（直流回路中串接的二極管，使得直流側(cè)的電容能量不能泄放，直流電容的電壓上升），易導(dǎo)致功率倒灌和直流電壓泵升，嚴(yán)重時(shí)直流電壓上升過快而保護(hù)停機(jī)，不能可靠保證系統(tǒng)在短路沖擊下而不能停機(jī)的基本要求。

本文在文獻(xiàn)[12]的基礎(chǔ)上，分析了短路消除后退出恒流模式時(shí)間不一致的根本原因，提出了利用均值電壓和瞬時(shí)電流值相結(jié)合并在固定時(shí)刻點(diǎn)的出限流保護(hù)方案，避免了多臺并聯(lián)逆變器出恒流模式時(shí)間不一致引起的功率倒灌、直流電壓泵升等問題，搭建了兩臺 400kVA/50Hz逆變器并聯(lián)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，對電力系統(tǒng)中瞬時(shí)短路和非瞬時(shí)短路分別驗(yàn)證，獲得較好的效果。

2 主電路及數(shù)學(xué)模型

由3個(gè)單相全橋逆變器經(jīng)變壓器組合構(gòu)成三相逆變器，此電路拓?fù)溥m合于中低壓大電流的場合，如圖1所示，直流側(cè)接大電容，視為電壓源。通過控制開關(guān)器件 IGBT，經(jīng)濾波器得到對稱的 3個(gè)單相交流電壓，再經(jīng)三相變壓器隔離組合成三相對稱電壓。R1為線路、死區(qū)等的等效電阻，L2為濾波電感，C為濾波電容，T1為隔離變壓器，電流比K=1，其漏感為L2，變壓器二次側(cè)后線路電阻為R2。恒壓模式，用變壓器的一次電壓作為反饋量，變壓器漏感L2當(dāng)作并聯(lián)時(shí)的等效并機(jī)電感。恒流模式中（主要是過載，短路而不停機(jī)要求下限流），主要考慮保護(hù)輸出負(fù)載，所以用變壓器的二次電流作為反饋量，接入LCL濾波器[13-15]。采用三相統(tǒng)一控制策略即三相電壓（或三相電流）不是等效于3個(gè)單相分別控制，而是彼此之間相互影響（常用Park變換下的數(shù)學(xué)模型）的統(tǒng)一控制[16]，所以等效為三相橋式逆變器拓?fù)?，如圖2所示。

圖1 組合式三相逆變器主電路結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Configuration of combined three phase inverter

圖2 等效主電路圖Fig.2 Equivalent circuit of main circuit

其中，ua，ub，uc為橋臂輸出的三相電壓，i1a，i1b，i1c為流過電感 L1的三相電流，u1a，u1b，u1c為電容C對中性點(diǎn)O的三相相電壓，u2a，u2b，u2c為輸出的三相電壓，i2a，i2b，i2c為流過電感L2的三相電流。

由KVL，KCL，三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)表達(dá)式

三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣（Clark變換矩陣）為

兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)表達(dá)式

其中，各變量為三相靜止坐標(biāo)系中各變量進(jìn)行Clark變換得到的對應(yīng)變量。

兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣（Park變換矩陣）為

兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（簡稱dq坐標(biāo)系）的數(shù)學(xué)表達(dá)式

其中，各變量為兩相靜止坐標(biāo)系中各變量進(jìn)行Park變換得到的對應(yīng)變量。

由式（5）知，dq變換在d軸、q軸之間引入了耦合量，dq 軸電流除受控制量ud和uq影響外，還受耦合量ωL1i1q，ωL2i2q，ωCu1q和-ωL1i1d，-ωL2i2d，-ωCu1d影響。

逆變器工作于恒壓模式，分別列出d軸和q軸解耦后的控制器輸出量為

逆變器工作于恒流模式，分別列出d軸和q軸解耦后的控制器輸出量為

利用式（6）、式（7）對控制量進(jìn)行解耦，dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制量間相互獨(dú)立，因此解耦將三相逆變器的 dq控制等效于兩個(gè)單相逆變器的分別控制。逆變器解耦后，d軸控制框圖如圖 3所示。根據(jù)圖3逆變器的d軸控制框圖，閉環(huán)下恒壓模式的關(guān)系式為

圖3 d軸控制框圖Fig.3 Control block diagram of d-axis

恒壓模式下逆變橋輸出電壓到給定電壓的閉環(huán)傳遞函數(shù)H1_close(s)為

恒流模式的關(guān)系式為其中，恒流模式閉環(huán)系統(tǒng)特征多項(xiàng)式為

恒流模式下輸出電流到給定電流的閉環(huán)傳遞函數(shù) H2_close(s)為

兩種控制模式下，運(yùn)用極點(diǎn)配置法，期望極點(diǎn)為一對主導(dǎo)共扼極點(diǎn)和一個(gè)非主導(dǎo)實(shí)極點(diǎn)， ξr，ωr分別為希望的阻尼比和自然頻率，n為實(shí)極點(diǎn)，是共扼極點(diǎn)實(shí)部的倍數(shù)。恒壓模式下，PID控制器參數(shù)為

恒流模式下狀態(tài)反饋系數(shù)為

同理，對q軸進(jìn)行分析，得到類似的結(jié)果。

3 硬件限流和軟件限流原理

3.1 硬件封鎖限流策略

利用直流電流的瞬時(shí)值作為硬件封鎖限流條件，對過載及短路的響應(yīng)快速，能夠在瞬間發(fā)生作用[17-19]。

當(dāng)檢測到直流母線的電流超過設(shè)定點(diǎn)上限值時(shí)，硬件封鎖電路將開關(guān)管的驅(qū)動脈沖強(qiáng)制拉低，封鎖正在導(dǎo)通的開關(guān)管，使電路進(jìn)入續(xù)流狀態(tài)，而強(qiáng)迫電流下降；當(dāng)直流電流降低到設(shè)定點(diǎn)下限值時(shí),驅(qū)動脈沖又重新起作用，逆變器恢復(fù)正常工作。若此時(shí)故障沒有消除，硬件封鎖電路又發(fā)生作用，如此反復(fù)，使電流限定在設(shè)定點(diǎn)以下，起到保護(hù)逆變器的作用。但往返地開通關(guān)斷開關(guān)管，電流波形呈現(xiàn)鋸齒波，波形質(zhì)量較差。

3.2 軟件限流策略

逆變器正常工作于恒壓模式，而恒流模式不起作用，一旦逆變器出現(xiàn)沖擊性負(fù)荷甚至短路時(shí)（本文以短路來分析）[20-21]，首先，硬件限流起作用，電流限定在一定范圍內(nèi)，然后軟件限流起作用，逆變器退出恒壓模式進(jìn)入恒流模式工作，故障消除后，又由恒流模式切入恒壓模式，圖4為帶軟件限流的逆變器控制框圖。K1、K2為由軟件實(shí)現(xiàn)的恒壓模式與恒流模式切換開關(guān)。K1：退出正常工作恒壓模式，進(jìn)入限流工作恒流模式。K2：退出限流工作恒流模式，進(jìn)入正常工作恒壓模式。

圖4 限流控制框圖Fig.4 Block diagram of current limit

平穩(wěn)地進(jìn)行切換是其重點(diǎn)之一，即K1、K2由什么條件決定。

通過正常工況和故障工況的比較分析不難發(fā)現(xiàn)，正常工況下，三相輸出電壓的均值在額定值附近，三相輸出電流的均值在額定負(fù)載電流以內(nèi)。在逆變器輸出短路時(shí)，由于逆變器本身有一定的內(nèi)阻，而短路時(shí)負(fù)載電阻又極小，與逆變器的內(nèi)阻相當(dāng)，故逆變器輸出電壓會迅速跌落，此時(shí)的電流很大。所以，當(dāng)逆變器輸出電流突然增大，開關(guān)K1動作，退出正常工作恒壓模式，進(jìn)入限流工作恒流模式，將電流控制在一定范圍之內(nèi)，那么輸出電壓因負(fù)載電阻很小從而也很小，幾乎為零。一旦短路故障消除，由于工作在恒流模式，逆變器輸出電流依然維持在剛才的限流值，但此時(shí)負(fù)載電阻增大，導(dǎo)致輸出電壓很快增大，電壓的上升必然要超出短路故障前的正常輸出電壓，為此需要設(shè)置逆變器恒流模式的退出點(diǎn)。當(dāng)輸出電壓恢復(fù)到接近額定電壓值附近時(shí)，開關(guān)K2動作，退出恒流模式，而進(jìn)入恒壓模式不會引起振蕩。逆變器的恒流模式可有效地保護(hù)逆變器，同時(shí)使輸出得到較好的電壓電流波形，維持了供電的持續(xù)性。

4 并聯(lián)系統(tǒng)拓?fù)?/h2>

逆變器并聯(lián)的獨(dú)立電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。若母線連接開關(guān)Q3斷開，則處于單機(jī)運(yùn)行。母線連接開關(guān) Q3閉合，則處于并聯(lián)運(yùn)行。Q1、Q2分別為逆變器輸出開關(guān)。為保證對負(fù)載的選擇性保護(hù)，對于短路點(diǎn)的切除，采用電力系統(tǒng)中的二級保護(hù)，一是沖擊性的瞬時(shí)保護(hù)，二是帶有延時(shí)的均值保護(hù)，當(dāng)短路電流超過瞬時(shí)保護(hù)閾值時(shí)，立即切除短路點(diǎn)，當(dāng)沖擊性電流未達(dá)到瞬時(shí)保護(hù)閾值，而達(dá)到均值保護(hù)閾值時(shí)，則經(jīng)過固定的延時(shí)時(shí)間，切除短路點(diǎn)。Q11、Q21為非瞬時(shí)跳變開關(guān)（Q11、Q21為帶有固定延時(shí)的時(shí)限開關(guān)，為方便表述，下文稱作非瞬時(shí)跳變開關(guān)），Q12、Q22為瞬時(shí)跳變開關(guān)。為便于說明，規(guī)定本文中A點(diǎn)處短路為瞬時(shí)保護(hù)，跳開關(guān)Q22來切除短路點(diǎn)，B點(diǎn)處短路為均值保護(hù)，跳開關(guān) Q21來切除短路點(diǎn)（因?yàn)楹竺娴娜嘀苯佣搪穼?shí)驗(yàn)的短路電流很大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于瞬時(shí)保護(hù)閾值，更大于均值保護(hù)閾值，所以為模擬實(shí)際兩種短路開關(guān)動作工況，作上述規(guī)定）。

圖5 并聯(lián)系統(tǒng)拓?fù)銯ig.5 Parallel system topology

在三相三線無中線系統(tǒng)中，輸出三相負(fù)載電流之和為零。短路時(shí)，短路阻抗相比負(fù)載阻抗很小。單機(jī)下的三相短路、AB相間短路、A相單相接地短路，不論何種短路，因短路阻抗相比于負(fù)載阻抗很小，總能找到某一相的電流幅值明顯增大。因此，只要找到電流瞬時(shí)值的絕對值大的某一相作為判斷短路的條件即可，不再區(qū)分何種短路形式（下文中為便于描述，均假定找到A相電流較大）。

5 退出恒流模式策略

5.1 單機(jī)和并聯(lián)區(qū)別

由第3節(jié)分析，短路故障首先硬件限流的快速性，將電流限定在一定范圍內(nèi)，然后，軟件限流使得由恒壓模式切換到恒流模式，將調(diào)制比賦很小初值，輸出的短路電流迅速降低以保證硬件限流不再起作用。進(jìn)入恒流模式時(shí)，調(diào)制比較小，則短路阻抗很小，電流通過PI控制器來調(diào)節(jié)跟蹤給定的限流值，電流很快增大到給定的限流值，此后保持限流值不變，直到短路故障消除。并聯(lián)系統(tǒng)短路中，進(jìn)入限流環(huán)輸出電壓很?。ń咏诹悖?，環(huán)流相對于短路電流可忽略不計(jì)，所以單機(jī)和并聯(lián)，進(jìn)入限流的恒流模式無任何區(qū)別。但是，短路故障點(diǎn)切除，退出限流的恒流模式，進(jìn)入恒壓模式工作，單機(jī)和并聯(lián)則完全不同。

單機(jī)下，短路點(diǎn)切除，負(fù)載阻抗增大，電壓上升到額定電壓后則退出限流的恒流模式，進(jìn)入恒壓模式工作，與第3節(jié)中的分析完全相同，電壓平穩(wěn)過渡，不會出現(xiàn)振蕩等任何問題。

并聯(lián)系統(tǒng)只要兩臺退出恒流模式時(shí)間的微弱差異，導(dǎo)致一臺運(yùn)行在恒壓模式，另一臺運(yùn)行在恒流模式，但兩臺仍處于并聯(lián)狀態(tài)，較大的電壓差異導(dǎo)致很大的環(huán)流，尤其在輕負(fù)荷下，當(dāng)環(huán)流大于正常的負(fù)載電流。則對于電壓低的逆變器總電流由交流側(cè)流入直流側(cè)，直流側(cè)上串聯(lián)的二極管阻止了能量的泄放，所以對直流側(cè)的大電容充電，直流電壓上升，會出現(xiàn)兩種情況。

第一種情況，該逆變器很快也退出恒流模式，進(jìn)入恒壓模式，則通過并聯(lián)調(diào)節(jié)器作用減小電壓差異，環(huán)流下降到很小，不再對其功率倒灌，直流電壓降低，恢復(fù)正常的兩臺逆變器并聯(lián)狀態(tài)。

第二種情況，直流電壓上升很快，根本沒有調(diào)節(jié)回來，達(dá)到直流電壓保護(hù)閾值保護(hù)停機(jī)。顯然，為保證短路狀態(tài)下逆變器不能停機(jī)的需求，上述兩種情況極大影響系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。

5.2 并聯(lián)退出恒流模式的時(shí)刻一致性

進(jìn)入了恒流模式，則通過開關(guān)切除短路故障點(diǎn)，但如何判斷是瞬時(shí)開關(guān)斷開還是非瞬時(shí)開關(guān)斷開是一個(gè)非常重要的問題。

圖6為短路限流電流原理圖。假定短路瞬時(shí)開關(guān)切除在t1時(shí)刻（因?yàn)闆]進(jìn)入硬件限流的短路切除不存在恒壓模式與恒流模式的切換問題，也就不會引起電壓泵升），而非瞬時(shí)開關(guān)在延時(shí)到 t5時(shí)刻切除短路點(diǎn)。

t0～t1時(shí)刻為硬件限流電路起作用，電流波形較差，限定在一定范圍之內(nèi)。t1時(shí)刻進(jìn)入限流的恒流模式，為保證不再進(jìn)硬件限流，強(qiáng)行將電流降低到很小的初始值。圖 6a中瞬時(shí)短路立即切除了短路點(diǎn)，輸出電流一直很小。圖6b中非瞬時(shí)短路，輸出電流在 PI調(diào)節(jié)器作用下隨限流電流給定值的上升而逐漸上升，t4時(shí)刻之后，限流電流上升到其最終值而穩(wěn)定不變。t5時(shí)刻，非瞬時(shí)開關(guān)跳變，切除短路點(diǎn)，則輸出負(fù)載阻抗相比短路阻抗明顯增大，而此時(shí)輸出電壓很小，所以輸出電流必然變得很小。所以瞬時(shí)短路的電流一直很小，而非瞬時(shí)短路的電流從很小的初始值上升到限幅值，再到切除短路點(diǎn)的很小值。

圖6 短路限流電流原理圖Fig.6 Principle of current limiting under short circuit condition

通過上述分析可知，只要在進(jìn)入了限流環(huán)之后（即 t1時(shí)刻之后），電流的瞬時(shí)值能找到大于某一比較值Is，記錄下此時(shí)刻位置，如圖中的A1位置，在下周期中對應(yīng) A2位置來判斷輸出電流瞬時(shí)值是否小于 Is，若下一次判斷認(rèn)為電流瞬時(shí)值大于電流的比較值 Is，則仍處于短路狀態(tài)，反之亦反。兩臺并聯(lián)逆變器間環(huán)流的存在，使得兩臺逆變器出限流的恒流模式的 A2時(shí)刻存在差異（差異很小），先出恒流模式的逆變器進(jìn)入恒壓模式工作，另一臺仍處于恒流模式工作，此并聯(lián)狀態(tài)下，電壓的差異性增大，將產(chǎn)生很大的環(huán)流。環(huán)流由恒壓模式工作的逆變器流向恒流模式工作的逆變器，尤其輕載下，出現(xiàn)功率倒灌，直流側(cè)電壓泵升，最終易導(dǎo)致直流電壓過高保護(hù)停機(jī)。

改進(jìn)的并聯(lián)逆變器出恒流模式，在A2時(shí)刻并不出限流的恒流模式，在A3時(shí)刻（同步信號的上升沿或下降沿）共同出限流的恒流模式，避免了輕載下易功率倒灌，直流電壓泵升。進(jìn)入了恒流模式后，短路消除，電流不可能達(dá)到硬件限流的閾值，即硬件限流不起作用，所以快速恢復(fù)輸出電壓，在出恒流模式的A3時(shí)刻強(qiáng)行抬高給定初始電壓，大大減小恢復(fù)時(shí)間。

6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在400kVA/50Hz的逆變器上試驗(yàn)該限流方法。圖7為兩臺組合式三相逆變器并聯(lián)實(shí)驗(yàn)平臺。組合式三相逆變器是基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的單極性 SPWM控制，使用2400A/1700V IGBT開關(guān)器件，其工作時(shí)的開關(guān)頻率為 3.0kHz，輸出 PWM 開關(guān)頻率為6.0kHz，輸入直流電壓 350～640V，輸出線電壓390V，短路電流瞬時(shí)值達(dá)到2600A。

圖7 組合式三相逆變器平臺Fig.7 Photograph of the combined three-phase inverter

1#，2#逆變器并聯(lián)運(yùn)行，且?guī)в?25%的額定負(fù)載下。u1，u2，i1，i2分別為 1#，2#逆變器的輸出電壓和電流。A點(diǎn)處短路，跳瞬時(shí)開關(guān) Q22，短路故障解除。B點(diǎn)處短路，跳開非瞬時(shí)開關(guān)Q21，短路故障解除。

圖8為單機(jī)下非瞬時(shí)短路輸出電壓電流波形，圖 8a短路恢復(fù)后電壓緩慢上升，約 600ms輸出電壓上升到額定值。圖 8b短路恢復(fù)時(shí)，賦初始 80%額定電壓（說明：考慮到dv/dt不能過大，所以電壓建立一般需要軟啟動，但為了快速建立電壓恢復(fù)到正常狀態(tài)，且考慮到大多數(shù)電機(jī)瞬間短期失電后，迅速恢復(fù)到電壓的80%后仍能繼續(xù)工作，綜合考慮此處給定的起始電壓為 80%額定電壓），約 200ms輸出電壓上升到額定值，大大減小了短路恢復(fù)時(shí)間（若繼續(xù)減少恢復(fù)時(shí)間，只需賦初始電壓更大即可，理論上可以非初始電壓為額定電壓，恢復(fù)時(shí)間為0）。

圖8 單機(jī)下非瞬時(shí)短路Fig.8 Output voltage and current waveforms of the single inverter in non-transient short circuit

圖9為并聯(lián)時(shí)限流方案下的波形圖。在并聯(lián)帶有25%的額定負(fù)載下，圖9a，圖9b分別為瞬時(shí)短路和非瞬時(shí)短路。短路恢復(fù)時(shí)均出現(xiàn)電流反向，說明此刻電流由一臺逆變器流進(jìn)另一臺逆變器，出現(xiàn)功率倒灌現(xiàn)象，直流電壓上升。很快兩臺逆變器都工作在恒壓模式，恢復(fù)正常的并聯(lián)狀態(tài)，在并聯(lián)調(diào)節(jié)器的作用下電流恢復(fù)均分，最終兩臺逆變器并聯(lián)穩(wěn)定運(yùn)行。

圖9 限流策略下并聯(lián)短路波形圖Fig.9 Output voltage and current waveforms of the parallel inverters in current limit strategy

圖10為并聯(lián)下改進(jìn)的限流策略的波形。在并聯(lián)帶有25%的額定負(fù)載下，圖10a、圖10c，圖10b、圖10d分別為瞬時(shí)短路和非瞬時(shí)短路。短路恢復(fù)時(shí)沒有出現(xiàn)電流反向，解決了功率倒灌，直流電壓上升。圖 10a、圖 10b短路恢復(fù)后電壓緩慢上升，短路恢復(fù)時(shí)間分別為700ms、500ms。圖10c，圖10d短路恢復(fù)后，賦初始80%的額定電壓短路恢復(fù)時(shí)間分別為200ms、150ms，大大減小了短路恢復(fù)時(shí)間。

圖10 改進(jìn)限流策略下并聯(lián)短路波形圖Fig.10 Output voltage and current waveforms of parallel inverters in improved current limit strategy

7 結(jié)論

本文分析了并聯(lián)系統(tǒng)逆變器短路下限流保護(hù)，指出了常用的限流方案直接應(yīng)用于并聯(lián)系統(tǒng)會引起功率倒灌，電壓泵升，甚至導(dǎo)致直流電壓保護(hù)停機(jī)等問題，提出一種以固定時(shí)刻點(diǎn)退出恒流模式的電流瞬時(shí)值的限流方案，為保證短路切除后快速恢復(fù)，賦初始電壓縮短電壓的軟啟動。并搭建了兩臺400kVA /50Hz的大功率逆變器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明出限流的恒流模式方案能滿足單機(jī)運(yùn)行和并聯(lián)運(yùn)行下的瞬時(shí)短路和非瞬時(shí)短路可靠運(yùn)行,很好地保證并聯(lián)逆變器退出恒流模式的一致性，解決了功率倒灌，電壓泵升，不會出現(xiàn)保護(hù)停機(jī)，且大大減小了短路恢復(fù)的時(shí)間，獲得了預(yù)期的效果。

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