王寧
(1.天津工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,天津 300160; 2.棗莊學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,山東 棗莊 277160)
滾柱超越離合器是通過多個(gè)滾柱體與星輪和套筒的接觸摩擦, 實(shí)現(xiàn)兩軸間定向轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的機(jī)械裝置.具有承載性好、精度比較高、壽命比較長等優(yōu)點(diǎn), 特別適用于防止逆轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)中, 現(xiàn)已在機(jī)床、汽車、起重等機(jī)械傳動(dòng)中得到應(yīng)用[1].隨著機(jī)床、汽車等機(jī)械的發(fā)展和對(duì)其要求的提高, 對(duì)超越離合器的設(shè)計(jì)和使用也提出了更高的要求.滾柱式超越離合器在穩(wěn)定工作的狀態(tài)下,滾柱與滾道之間的接觸屬于線接觸,而在負(fù)載的作用下,接觸線鄰域發(fā)生變形,滾柱與滾道之間的接觸屬于面接觸,接觸應(yīng)力的變化是非線性的,而ADINA有限元分析軟件具有強(qiáng)大的非線性分析功能,因此使用ADINA對(duì)滾柱軸承離合器的接觸應(yīng)力分析是可行的.
本文采用Pro/Engineer CAD軟件建模,然后將模型導(dǎo)入有限元分析軟件ADINA中進(jìn)行有限元分析.建立的離合器零部件的有限元分析模型見圖1.
圖1 離合器的有限元分析模型
滾柱的半徑與外滾道半徑相比小得多,又因?yàn)闈L柱離合器的工作面為平面,所以滾柱與滾道之間的接觸方式為點(diǎn)與面之間的接觸.所以選擇的計(jì)算單元為SOLID92單元,此單元為四面體單元,共有10個(gè)節(jié)點(diǎn),可以很好的模擬曲面邊界,此外由于節(jié)點(diǎn)數(shù)少,可以節(jié)省大量的計(jì)算機(jī)資源;接觸面單元選用ADINA提供的八節(jié)點(diǎn)四邊形CONTA175單元,目標(biāo)面單元為無中節(jié)點(diǎn)的三節(jié)點(diǎn)TARGE170單元.在本論文的分析當(dāng)中設(shè)定允差為0.002mm,目的是建立一個(gè)寬為接觸長度的0.002%的緩沖區(qū),為增加接觸面的長度.
網(wǎng)格劃分將關(guān)系到有限元分析的規(guī)模、速度和精度及計(jì)算的成敗.實(shí)驗(yàn)表明,隨著網(wǎng)格數(shù)量的增加,計(jì)算精度逐漸提高,計(jì)算時(shí)間增加.當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到一定程度后如果再繼續(xù)增加網(wǎng)格數(shù)量,計(jì)算精度提高甚微,而計(jì)算時(shí)間卻大大增加.因此在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),應(yīng)注意網(wǎng)格劃分的有效性和合理性.通常情況下采用智能網(wǎng)格劃分就能達(dá)到所求得精度,故本次計(jì)算時(shí)采用二級(jí)智能網(wǎng)格劃分方式,這樣ADINA會(huì)自動(dòng)把接觸處的單元格細(xì)分化,自動(dòng)進(jìn)行接觸單元配對(duì),便于下一步接觸對(duì)的創(chuàng)建.
在網(wǎng)格劃分的基礎(chǔ)上分別定義滾柱與外滾道之間和滾柱與內(nèi)滾道之間的接觸對(duì),接觸材料的摩擦系數(shù)選取鋼與鋼的摩擦系數(shù)0.1,滲透距離0.02,選取非對(duì)稱剛度矩陣,設(shè)置初始接觸表面距離0,接觸初始調(diào)解量0.02.
ADINA引入牛頓-拉普森平衡迭代實(shí)現(xiàn)非線性求解,該方法在每一個(gè)載荷增量內(nèi)用迭代法把誤差控制在一定限值范圍內(nèi).在問題求解前,希望進(jìn)一步確認(rèn)問題能夠被成功地收斂,故在求解過程當(dāng)中采取二分法.打開自動(dòng)時(shí)間步長,設(shè)定子載荷步數(shù)為10,最大子步數(shù)為100,最小子步數(shù)為1,然后進(jìn)行非線性分析,計(jì)算結(jié)果收斂.
根據(jù)ADINA運(yùn)算分別得到以下兩圖,見圖2、圖3.
圖2 離合器變形分布云圖
從變形圖上知滾內(nèi)圈的變形在與滾柱接觸位置最為明顯,且與其他零件的材料相同,說明這種現(xiàn)象主要由接觸律的結(jié)構(gòu)形狀造成的,這與Hertz理論分析結(jié)果是一致的.
圖3 離合器的應(yīng)力分布云圖
從應(yīng)力分布圖上得知內(nèi)圈受的作用力與超越離合器的其它部分所受應(yīng)力相比是比較大的,因此在選擇其材料時(shí)要著重選有很高的強(qiáng)度極限和硬度的材料,在加工時(shí)還要對(duì)表面進(jìn)行熱處理提高表面硬度和耐磨性.
從本文可以看出,借助于現(xiàn)代有限元分析手段,在超越離合器的設(shè)計(jì)以及對(duì)其應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)進(jìn)行分析,是一種減少開模數(shù)量和不必要的加工損失的行之有效的方法.
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