曹成度
(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,湖北武漢 430063)
為滿足高速鐵路無(wú)砟軌道的高平順性和高穩(wěn)定性,須嚴(yán)格控制線下工程的沉降變形。高速鐵路對(duì)線下工程沉降變形限制十分嚴(yán)格,限差值達(dá)到了毫米級(jí),將線下結(jié)構(gòu)工后差異沉降控制在限差范圍內(nèi)是實(shí)現(xiàn)無(wú)砟軌道高平順性和高穩(wěn)定性的關(guān)鍵所在[1]。盡管設(shè)計(jì)時(shí)已考慮對(duì)線下工程沉降變形進(jìn)行計(jì)算并采取相應(yīng)的控制措施,但影響沉降變形的因素眾多,計(jì)算精度難以滿足相關(guān)要求。因此,在線下工程施工過(guò)程中,為了控制工程進(jìn)度,指導(dǎo)后期施工組織,需對(duì)基礎(chǔ)在不同時(shí)刻的沉降變形進(jìn)行預(yù)測(cè)評(píng)估。
目前,針對(duì)線下工程沉降變形的預(yù)測(cè)方法較多,不同的預(yù)測(cè)方法構(gòu)建的理念有所不同,預(yù)測(cè)結(jié)果各有優(yōu)劣。沉降變形組合預(yù)測(cè)方法是以適當(dāng)?shù)募訖?quán)平均形式組合多種模型,各種模型優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),達(dá)到有效提高預(yù)測(cè)精度的目的。本文就組合預(yù)測(cè)理論的基本情況進(jìn)行介紹,同時(shí)對(duì)與沉降變形組合預(yù)測(cè)有關(guān)的應(yīng)用案例進(jìn)行綜述,最后對(duì)組合預(yù)測(cè)在高速鐵路無(wú)砟軌道線下工程沉降變形預(yù)測(cè)中的應(yīng)用前景作展望。
自Bates和Granger于1969年首次提出組合預(yù)測(cè)方法以來(lái)[2],由于較之單個(gè)預(yù)測(cè)方法具有明顯優(yōu)勢(shì),其研究成果引起國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。20世紀(jì)70年代后,針對(duì)組合預(yù)測(cè)理論的研究得到進(jìn)一步發(fā)展。1989年,預(yù)測(cè)學(xué)領(lǐng)域的著名期刊《International Joumal of Forecasting》出版了組合預(yù)測(cè)方法專輯,體現(xiàn)出組合預(yù)測(cè)方法在當(dāng)時(shí)國(guó)際預(yù)測(cè)學(xué)領(lǐng)域業(yè)已成為研究熱點(diǎn)[3]。近20年來(lái),國(guó)內(nèi)有關(guān)學(xué)者陸續(xù)加入到組合預(yù)測(cè)方法研究隊(duì)伍,并取得一系列研究成果,唐小我、陳華友等國(guó)內(nèi)研究人員相繼發(fā)表了多篇有關(guān)組合預(yù)測(cè)的學(xué)術(shù)論文及相關(guān)著作[4-6]。我國(guó)《預(yù)測(cè)》雜志在組合預(yù)測(cè)研究方面也一直給予高度重視,對(duì)促進(jìn)我國(guó)組合預(yù)測(cè)理論研究與應(yīng)用起到了積極推動(dòng)作用。
在高速鐵路無(wú)砟軌道線下工程沉降預(yù)測(cè)中,已經(jīng)發(fā)展了一些較成熟的沉降預(yù)測(cè)模型[7]。預(yù)測(cè)工作者不能單純依賴于某一種預(yù)測(cè)模型,必須對(duì)它們各自的特點(diǎn)進(jìn)行深入探究后方可靈活運(yùn)用,這里涉及到一個(gè)模型選擇的問(wèn)題。同時(shí),數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的系統(tǒng)誤差、粗差等因素對(duì)基于傳統(tǒng)最小二乘擬合的預(yù)測(cè)模型影響較大。
不同預(yù)測(cè)模型有著不同的前提條件和適用范圍,單個(gè)預(yù)測(cè)模型往往難以充分利用樣本信息。同時(shí),很難構(gòu)建一種普適性高且預(yù)測(cè)效果又好的模型。因此,組合多種預(yù)測(cè)模型,將之優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),彌補(bǔ)單一模型的不足,以期獲得最優(yōu)預(yù)測(cè)精度的整合思路被提出。
所謂組合預(yù)測(cè)方法,就是將兩種或兩種以上的預(yù)測(cè)模型,通過(guò)科學(xué)合理的定權(quán)機(jī)制進(jìn)行加權(quán)組合,得到一種所謂的嵌套模型,這種模型可以更加充分地利用樣本信息,具有更優(yōu)的擬合及預(yù)測(cè)精度。Bates和Granger從理論上證明了兩種甚至更多無(wú)偏單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型可以組合出高于任意其中一種單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度[2]。
組合預(yù)測(cè)理論的基本思想類似于數(shù)據(jù)挖掘及模式識(shí)別領(lǐng)域的多分類器組合理論。預(yù)測(cè)模型之間存在的差異對(duì)最后的組合結(jié)果非常有用,因?yàn)椴町惐旧砭褪菢?gòu)成互補(bǔ)的必要條件,因此,如何有效地利用這種差異性,設(shè)計(jì)出合理、通用的組合準(zhǔn)則是組合預(yù)測(cè)理論研究中的重點(diǎn)問(wèn)題,同時(shí)也是難點(diǎn)問(wèn)題。
(1)預(yù)測(cè)模型
《客運(yùn)專線鐵路無(wú)碴軌道鋪設(shè)條件評(píng)估技術(shù)指南》[7]提供了幾種常用沉降預(yù)測(cè)方法。這些方法均是根據(jù)實(shí)測(cè)沉降變形觀測(cè)數(shù)據(jù)擬合沉降隨時(shí)間發(fā)展的規(guī)律,進(jìn)而預(yù)測(cè)工后沉降的方法。歸納起來(lái)可以分為如下幾類。
經(jīng)驗(yàn)公式法:雙曲線法、指數(shù)曲線法、拋物線法、固結(jié)度對(duì)數(shù)配合法(三點(diǎn)法)、星野法、沉降速率法、泊松曲線法及其派生方法(如修正雙曲線法與修正指數(shù)曲線等)。根據(jù)沉降變形觀測(cè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),線下工程沉降-時(shí)間曲線回歸模型一般要經(jīng)過(guò)至少3~6個(gè)月恒載(或預(yù)壓)的觀測(cè)才能建立。
Asaoka 法:用線性遞推公式 Si= β0+ β1·Si-1(Si為實(shí)測(cè)沉降值,βi為系數(shù))近似表達(dá)一維條件下以體積應(yīng)變表示的固結(jié)方程,可用圖解法來(lái)求解最終沉降值,因此又稱圖解法。它的優(yōu)點(diǎn)在于利用較少量的觀測(cè)數(shù)據(jù)就能獲得較為可靠的最終沉降量值,還能對(duì)是否己進(jìn)入次固結(jié)階段進(jìn)行判斷,并進(jìn)行次固結(jié)沉降的推算[7]。它的缺點(diǎn)在于:在推算過(guò)程中,時(shí)間間隔Δt的取值對(duì)最終沉降量的計(jì)算結(jié)果有顯著影響。實(shí)際計(jì)算時(shí),宜選擇幾個(gè)不同的Δt推算相應(yīng)的最終沉降量,然后選取相關(guān)系數(shù)較高的沉降值作為最終沉降值。
系統(tǒng)分析法:灰色系統(tǒng)模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、遺傳算法等。這些模型具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,但擬合出的模型參數(shù)一般沒(méi)有明顯的物理意義,難以解釋。
(2)模型篩選
線下工程沉降變形組合預(yù)測(cè)的出發(fā)點(diǎn)是將多個(gè)單項(xiàng)沉降預(yù)測(cè)模型合理進(jìn)行組合,達(dá)到有效改善預(yù)測(cè)精度的目的。不同的預(yù)測(cè)模型提供不同的有用信息,如果簡(jiǎn)單地將預(yù)測(cè)誤差較大的模型舍棄,勢(shì)必會(huì)丟失一些有用信息。因此,在進(jìn)行模型篩選的時(shí)候,需要考慮幾方面的因素:一是不同模型對(duì)輸入數(shù)據(jù)的假設(shè)前提以及輸出結(jié)果的類型應(yīng)基本相同;二是模型之間應(yīng)具備一定的互補(bǔ)性。
以不同目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行組合預(yù)測(cè),可以得到不同的加權(quán)系數(shù),在以預(yù)測(cè)誤差平方和最小為目標(biāo)時(shí),可以得到一組最優(yōu)加權(quán)系數(shù) W=(w1,w2,…,wn)T。由于這一公式推導(dǎo)未考慮加權(quán)系數(shù)的非負(fù)性要求,運(yùn)用此公式計(jì)算的權(quán)系數(shù)有時(shí)候?yàn)樨?fù)數(shù)的情況,不具有實(shí)際意義,加權(quán)系數(shù)為負(fù)值的模型不應(yīng)該參與組合。因此,在組合預(yù)測(cè)之前應(yīng)該引入合理的模型篩選準(zhǔn)則。文獻(xiàn)[8]提供了一種基于預(yù)測(cè)誤差信息矩陣的模型篩選準(zhǔn)則。
利用線下工程沉降變形觀測(cè)數(shù)據(jù)(沉降量—時(shí)間數(shù)據(jù)),有n種預(yù)測(cè)模型。
St,實(shí)測(cè)沉降量,t=1,2,…,m;
Fi,t,第 i種模型的沉降預(yù)測(cè)值,i=1,2,…,n;
Ei,t=St- Fi,t,第 i種模型的預(yù)測(cè)誤差;
Et=St-Ft,組合預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)誤差。
對(duì)以上公式的直觀理解可見(jiàn)圖1。組合預(yù)測(cè)的關(guān)鍵問(wèn)題就是如何確定各個(gè)單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的權(quán)重,達(dá)到最佳組合預(yù)測(cè)效果。權(quán)系數(shù)的確定有兩種選擇:等權(quán)組合和不等權(quán)組合。這兩種形式的原理和運(yùn)用方法完全相同,區(qū)別只在于是否對(duì)各組合預(yù)測(cè)方法賦等權(quán)值。通常認(rèn)為采用不等權(quán)組合預(yù)測(cè)方法結(jié)果更優(yōu),但原理也更復(fù)雜。
目前,在研究預(yù)測(cè)方法的有效性理論及其應(yīng)用上,建立了基于不同準(zhǔn)則的組合預(yù)測(cè)模型,如基于預(yù)測(cè)誤差指標(biāo)(預(yù)測(cè)誤差平方和最小、誤差絕對(duì)值和最小、最大誤差絕對(duì)值最小等)的最優(yōu)組合預(yù)測(cè);在模型的構(gòu)造方面,建立了基于預(yù)測(cè)有效度準(zhǔn)則的最優(yōu)組合預(yù)測(cè)模型,基于多種誘導(dǎo)有序加權(quán)平均算子的最優(yōu)化組合預(yù)測(cè)模型,基于相關(guān)性指標(biāo)的最優(yōu)組合預(yù)測(cè)模型,基于非線性加權(quán)平均的最優(yōu)組合預(yù)測(cè)模型等;在模型的有效性理論的探討方面,針對(duì)多種準(zhǔn)則下最優(yōu)組合預(yù)測(cè),提出了優(yōu)性組合預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)方法優(yōu)超和冗余等概念[6]。
圖1 組合預(yù)測(cè)示意
筆者查閱了國(guó)內(nèi)有關(guān)鐵路線下工程沉降變形組合預(yù)測(cè)的相關(guān)文獻(xiàn),了解到組合預(yù)測(cè)在無(wú)砟軌道線下工程沉降變形預(yù)測(cè)工作中的應(yīng)用較少見(jiàn)。文獻(xiàn)[10]基于鐵道部課題《膠新鐵路路基沉降監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)研究》,對(duì)不同的試驗(yàn)段進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)兩年的監(jiān)測(cè),對(duì)軟弱土路基沉降變形預(yù)測(cè)進(jìn)行了詳細(xì)研究,運(yùn)用了組合預(yù)測(cè)方法,結(jié)果與實(shí)測(cè)值較吻合,證明組合預(yù)測(cè)具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。針對(duì)濕陷性黃土地區(qū)路基的沉降預(yù)測(cè),文獻(xiàn)[11]等綜合雙曲線法、星野法、指數(shù)曲線法、泊松曲線法等優(yōu)點(diǎn),以最大化有效度為準(zhǔn)則構(gòu)建優(yōu)性組合預(yù)測(cè)模型,取得較好的預(yù)測(cè)結(jié)果,避免了單一預(yù)測(cè)方法時(shí)好時(shí)壞的缺點(diǎn)。同時(shí),文獻(xiàn)[12]以蘭武(蘭州—武威)二線路基工后沉降的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),對(duì)比星野法、指數(shù)曲線法、雙曲線法、以及由三種單項(xiàng)預(yù)測(cè)方法構(gòu)成的優(yōu)化組合預(yù)測(cè)法的擬合精度和預(yù)測(cè)精度,結(jié)果表明擬合效果和預(yù)測(cè)效果隨著數(shù)據(jù)量的增多而更優(yōu),但單項(xiàng)預(yù)測(cè)法不穩(wěn)定;而優(yōu)性組合預(yù)測(cè)法比較穩(wěn)定,無(wú)論擬合數(shù)據(jù)量多少,其擬合精度和預(yù)測(cè)精度及其穩(wěn)定性都比較好,且兩者能夠保持較好的一致性。另一方面,優(yōu)性組合預(yù)測(cè)法中的加權(quán)系數(shù)可用于評(píng)價(jià)單項(xiàng)預(yù)測(cè)方法的適應(yīng)性。文獻(xiàn)[13]將基于多種預(yù)測(cè)方法構(gòu)建變權(quán)組合預(yù)測(cè)模型,應(yīng)用于武廣客運(yùn)專線紅黏土地基沉降預(yù)測(cè),驗(yàn)證了組合預(yù)測(cè)方法的正確性和可靠性。文獻(xiàn)[14]通過(guò)實(shí)測(cè)資料分析了高速鐵路堆載預(yù)壓軟土路基沉降規(guī)律,利用最小二乘法,以組合模型的誤差平方和最小為目標(biāo)函數(shù)來(lái)確定最優(yōu)權(quán)重,建立了加權(quán)組合預(yù)測(cè)模型。結(jié)果表明,組合預(yù)測(cè)模型能吸收不同單一預(yù)測(cè)模型的優(yōu)點(diǎn),其預(yù)測(cè)精度比單一模型更高。文獻(xiàn)[15-16]選取武廣客運(yùn)專線典型試驗(yàn)區(qū)段有代表性的橋梁樁基,獲得了大量沉降實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),引入組合預(yù)測(cè)模型進(jìn)行高速鐵路橋梁工后沉降預(yù)測(cè),研制了橋梁樁基沉降加權(quán)組合預(yù)測(cè)電算程序BriFSCF,可大大提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度和效率。工程實(shí)例驗(yàn)證表明,最小二乘準(zhǔn)則下的最優(yōu)組合預(yù)測(cè)方法效果較好,可作為預(yù)測(cè)的優(yōu)選模型。其結(jié)果可供高速鐵路合理鋪設(shè)軌道時(shí)間的確定、工后沉降計(jì)算參考和利用。
本文利用雙曲線法、指數(shù)曲線法、灰色系統(tǒng)GM(1,1)法以及三種方法的等權(quán)組合預(yù)測(cè),對(duì)新建重慶至利川鐵路某隧道沉降觀測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,預(yù)測(cè)結(jié)果見(jiàn)表1及圖2。
表1 預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比
圖2 多種方法預(yù)測(cè)曲線
組合預(yù)測(cè)方法考慮到不同預(yù)測(cè)模型之間的差異性,綜合多種預(yù)測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn),相比于單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型,具有更全面、適用性、穩(wěn)定性更高等優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)帶來(lái)不可避免的問(wèn)題是解釋性難度加大。
組合預(yù)測(cè)方法可直接應(yīng)用于高速鐵路無(wú)砟軌道線下工程沉降變形預(yù)測(cè),也可以作為最優(yōu)單項(xiàng)模型選擇的參考依據(jù),根據(jù)擬合出的各種預(yù)測(cè)方法的權(quán)值大小,通過(guò)權(quán)值排序來(lái)選擇對(duì)應(yīng)于最大權(quán)值的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行單項(xiàng)預(yù)測(cè),可減輕預(yù)測(cè)工作者選取預(yù)測(cè)方法的工作量。
需要指出的是,《客運(yùn)專線鐵路無(wú)碴軌道鋪設(shè)條件評(píng)估技術(shù)指南》中評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)可靠性只有相關(guān)系數(shù)及間隔不少于三個(gè)月的兩次預(yù)測(cè)結(jié)果差值等兩項(xiàng)指標(biāo),在高速鐵路無(wú)砟軌道線下工程沉降變形預(yù)測(cè)工作中的適用性并不高,有必要引入更全面、有效的精度評(píng)價(jià)方法(如相對(duì)誤差、小誤差概率、后驗(yàn)方差比等指標(biāo))??梢灶A(yù)見(jiàn),隨著組合預(yù)測(cè)有效性和可靠性理論研究的不斷深入,組合預(yù)測(cè)方法在高速鐵路無(wú)砟軌道線下工程沉降變形預(yù)測(cè)中將得到更加廣泛的應(yīng)用。
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