陳松濤

（中原起重機(jī)械總廠有限公司，河南 新鄉(xiāng) 453400）

外圓砂帶(砂輪)磨削裝置，共有5組，前3組磨頭安裝砂輪；后2組為砂帶磨頭，采用砂輪和砂帶，對(duì)工件外圓進(jìn)行磨削和拋光加工，工件自轉(zhuǎn)并連續(xù)送進(jìn)。具有加工精度穩(wěn)定、表面品質(zhì)好、工效高、加工成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。

磨削過(guò)程采用干磨方式，更能穩(wěn)定控制磨削品質(zhì)和改善生產(chǎn)環(huán)境，適合于管材和棒材零件外圓表面加工的批量生產(chǎn)。

1 設(shè)備的主要參數(shù)

（1）砂帶規(guī)格（周長(zhǎng)×寬）4 000 mm×150 mm；

砂帶粒度24＃~36＃；

（2）砂輪規(guī)格Φ 610 mm×Φ 203mm×75 mm；

砂輪使用最小直徑Φ 350 mm；

砂輪粒度16＃~24＃；

材質(zhì)鋯鋼玉；

（3）工件直徑范圍 Φ（400～820）mm；

（4）工件長(zhǎng)度范圍4～12.5 m；

（5）工件材料 20 鋼，15CrMo，12 CrMoV，1Cr5Mo等合金鋼管；

（6）工件允許彎曲度3/1 000 mm；

（7）磨削壓力5～8 kN；

（8）表面粗糙度 Ra≤25 μm；

（9）單個(gè)工件凈質(zhì)量≤12 000 kg；

（10）砂帶接觸輪規(guī)格（直徑×寬度）

Φ 400 mm×150 mm；

（11）托輪直徑（直徑×寬度）Φ400 mm×170mm；

（12）托輪轉(zhuǎn)速（變頻可調(diào)）10～40 r/min；

（13）工件支承小車(chē)軸向進(jìn)給速度0.1～4.5m/min；

（14）砂帶線速度30 m/s；

（15）砂輪線速度80 m/s；

（16）砂輪磨頭電機(jī)功率(3臺(tái))75 kW；

（17）砂帶磨頭電機(jī)功率(2臺(tái))30 kW；

（18）托輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率(2臺(tái)，變頻調(diào)節(jié))7.5 kW；

（19）磨頭抬刀調(diào)整電機(jī)功率(5臺(tái))0.75 kW；

（20）電源交流三相380 V/50 Hz；

（21）輸入功率300 kW；

（22）氣源 0.4～0.6 MPa，18 m3/h。

2 設(shè)備的結(jié)構(gòu)

該設(shè)備主要由砂帶（砂輪）磨頭裝置、托輪小車(chē)裝置、電氣及控制系統(tǒng)等部分組成。

2.1 磨頭機(jī)構(gòu)

總共有5組均布排列組成，每套磨頭主要由磨頭主體、磨頭抬刀機(jī)構(gòu)組成。

（1）磨頭主體。主要由砂帶氣動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)、砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂帶（砂輪）、磨頭主軸、接觸輪、鉸鏈機(jī)構(gòu)和砂輪法蘭盤(pán)等組成。磨頭主體為設(shè)備的核心部件。通過(guò)磨頭電機(jī)帶動(dòng)皮帶機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)磨頭主軸和接觸輪（砂輪）作高速旋轉(zhuǎn)，配合磨頭浮動(dòng)機(jī)構(gòu)壓力可調(diào)（通過(guò)觸摸屏調(diào)節(jié)浮動(dòng)氣缸的壓力值，來(lái)調(diào)節(jié)磨削壓力，觸摸屏能直接顯示磨頭壓力，5個(gè)磨頭壓力能以壓力值增減的方式實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)節(jié)）沿鉸鏈機(jī)構(gòu)上下浮動(dòng)，用砂帶或砂輪壓住工件外圓表面進(jìn)行磨削。

砂帶采用氣缸張緊，通過(guò)控制氣缸進(jìn)氣/排氣，完成砂帶的張緊/換帶。

砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)用于調(diào)整砂帶位置確保砂帶位于接觸輪中間。

（2）磨頭抬刀機(jī)構(gòu)。主要完成磨頭的進(jìn)給和退讓功能。主要由減速機(jī)、抬刀浮動(dòng)氣缸組成。該機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿升降機(jī)構(gòu)調(diào)整磨頭與工件的初始位置，再由氣缸控制磨頭的進(jìn)刀和抬刀，其目的是保證磨頭有一個(gè)恒定的抬刀量，以控制磨頭接觸工件外圓時(shí)的平穩(wěn)性，防止磨頭沖擊工件。

（3）位置傳感器安裝支架。用于安裝傳感器檢測(cè)工件位置實(shí)現(xiàn)磨頭的自動(dòng)進(jìn)、退刀。安裝支架可手動(dòng)任意調(diào)節(jié)位置，來(lái)滿足對(duì)不同直徑大小工件的檢測(cè)。

2.2 托輪小車(chē)裝置

該機(jī)構(gòu)主要由前后小車(chē)、被動(dòng)托輪、主動(dòng)托輪、托輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托輪同步移動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、小車(chē)傳動(dòng)裝置組成，在前后兩個(gè)小車(chē)之間，放置一根加工的鋼管。在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)托輪帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；小車(chē)傳動(dòng)裝置在鋼繩拉動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)。

2.3 電氣控制系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)功能。其一，完成設(shè)備主機(jī)、輔機(jī)以及各系統(tǒng)部件的電氣控制和電動(dòng)功能；其二，完成設(shè)備的半自動(dòng)/手動(dòng)加工控制；其三，對(duì)整個(gè)加工過(guò)程中的各個(gè)要素如氣壓不足、磨頭過(guò)載、托輪驅(qū)動(dòng)過(guò)載、托輪滑車(chē)過(guò)載等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警顯示（聲光報(bào)警提示）。

（2）系統(tǒng)配置。自動(dòng)化控制設(shè)備及元件為：常用低壓電器元件選用施耐德產(chǎn)品；設(shè)備動(dòng)作位置傳感器選用天津圖爾克接近開(kāi)關(guān)；托輪調(diào)速驅(qū)動(dòng)變頻器選用西門(mén)子產(chǎn)品，并留有合理的過(guò)載裕量；電氣控制主控單元PLC可編程控制器選用西門(mén)子S7-200型系列。

對(duì)變頻傳動(dòng)裝置的主要配置要求，是進(jìn)線配置開(kāi)關(guān)（施耐德）；出線濾波器（磁環(huán)濾波）。對(duì)軟件的要求，是采用軟件為授權(quán)軟件，提供PLC應(yīng)用程序的源程序，數(shù)據(jù)庫(kù)不加密。

對(duì)PLC配置要求，是輸入/輸出點(diǎn)15%裝機(jī)備用。

變頻調(diào)速控制的電機(jī)，系選用變頻電機(jī)。

（3）PLC信號(hào)。開(kāi)關(guān)量信號(hào)為DC24V；信號(hào)內(nèi)容為：待料信號(hào)、正在加工信號(hào)、故障報(bào)警信息（氣壓不足、磨頭過(guò)載、斷帶）等；提供砂輪、砂帶電機(jī)電流檢測(cè)縮小信號(hào)（轉(zhuǎn)換為0～20 mA），用于氣動(dòng)電力比例閥控制信號(hào)。

（4）系統(tǒng)圖。在設(shè)計(jì)審查時(shí)確定。

（5）主要元件的型號(hào)。具體型號(hào)詳見(jiàn)附件2第三項(xiàng)電氣元件外購(gòu)清單，在設(shè)計(jì)審查時(shí)確定。

（6）提供的電源條件。低壓為AC380 V±10%，三相；生產(chǎn)線低壓配電方式為三相四線；頻率為49～50.5 Hz或（50±2）Hz；電氣系統(tǒng)總裝機(jī)容量為300kW。

（7）供貨設(shè)備內(nèi)部的控制電壓要求。交流控制電壓為AC 220 V/50 Hz；直流控制電壓為DC 24 V；電磁閥電壓為DC 24 V。

（8）對(duì)電氣柜、操作臺(tái)、接線箱的要求。電氣柜靠墻單面安裝、安裝在車(chē)間內(nèi)機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)；操作臺(tái)（尺寸為高1.0 m，寬0.8 m，厚0.45 m）布置在設(shè)備的正前方2 m處或操作室內(nèi)；外接電氣元件必須經(jīng)接線箱接入電氣柜，其防護(hù)等級(jí)不低于IP54；置于車(chē)間內(nèi)機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)電氣柜、操作箱、I/O箱、接線箱，防護(hù)等級(jí)不低于IP54；動(dòng)力線與控制線必須分開(kāi)布線，以防干擾。

2.4 氣動(dòng)系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)功能。滿足砂帶的張緊與更換；滿足磨頭離開(kāi)和接觸工件；滿足在磨削過(guò)程中磨頭接觸工件壓力的可調(diào)性。

（2）系統(tǒng)配置。由三聯(lián)件、壓力表及壓力表開(kāi)關(guān)、電磁閥、調(diào)壓閥、執(zhí)行氣缸及管線組成。

（3）主要參數(shù)為0.3～0.5 MPa。

3 結(jié)束語(yǔ)

外圓砂帶（砂輪）磨削裝置的開(kāi)發(fā)，使自動(dòng)化控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、定位技術(shù)、砂帶（砂輪）磨削技術(shù)等，在鋼管加工行業(yè)中得到充分利用，對(duì)科技進(jìn)步起到了巨大的推動(dòng)作用。大大提高了Φ 820 mm及其以下系列熱軋鋼管的磨削品質(zhì)及效率，滿足了各行業(yè)對(duì)大口徑無(wú)縫鋼管的需求。

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