杜忠新 陰法亮
(萊蕪鋼鐵集團(tuán)寬厚板廠,山東 271104)
定尺剪是厚板軋鋼廠剪切線的關(guān)鍵設(shè)備,其主要作用是對(duì)鋼板成品進(jìn)行定尺剪切、取樣和尾料處理。萊鋼厚板廠在定尺剪的調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)剪切長度精度偏差較大,經(jīng)常發(fā)生定尺、取樣尺寸不準(zhǔn),導(dǎo)致產(chǎn)品成材率降低,影響企業(yè)效益。
本文主要分析了影響定尺剪剪切精度的主要原因,并提出了解決方案。
萊鋼寬厚板廠定尺剪允許剪切的厚度為(5~50)mm,寬度為(1 500~4 150)mm,最大長度43 000 mm,定尺后鋼板長度為(3 000~24 000)mm。最大切頭長度500 mm,剪切溫度最高200℃。定尺剪的主要部件分別介紹如下。
1.1 主驅(qū)動(dòng)
主驅(qū)動(dòng)為兩個(gè)AC 電機(jī),每個(gè)功率為850 kW,液壓盤式制動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)分別被設(shè)置成主導(dǎo)和輔助,主導(dǎo)電機(jī)確定速度參考值,然后兩個(gè)電機(jī)形成一個(gè)共同的扭矩參數(shù)。
1.2 定尺剪入口夾送輥
入口夾送輥屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓操作的夾送類型。左、右、下部的夾送輥機(jī)械同步,下部的夾送輥通過一個(gè)能伸縮的接軸機(jī)械同步,上部的夾送輥沒有機(jī)械同步但能通過鋼板有效的同步。夾送輥的四個(gè)電機(jī)是普通驅(qū)動(dòng),夾送輥在兩重壓力模式正常操作時(shí)是浮動(dòng)的,隨著鋼板波動(dòng)。
1.3 長度測量輥
鋼板進(jìn)入時(shí)一定要緊密接觸測量輥,氣缸通過杠桿和軸把測量輥壓在被測的鋼板上。軸由軸承支撐,軸承在軸承座內(nèi),軸承座通過螺栓連接到牌坊上。測量輥把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過萬向軸傳遞給裝在座內(nèi)的位置傳感器,氣缸座連接到牌坊。測量輥裝有摩擦力高的外部襯套,一個(gè)壓縮空氣吹掃裝置用于保持輥?zhàn)痈蓛粢苑乐够瑒?dòng),位置編碼器通過測量輥的旋轉(zhuǎn)測量鋼板長度。
1.4 換刀裝置
換刀裝置基座是一個(gè)焊接結(jié)構(gòu),包含帶有枕木的三個(gè)梁。在基座的前面布置有換輥驅(qū)動(dòng)車(縱向運(yùn)動(dòng)),三個(gè)主要的支架支撐換輥車導(dǎo)軌?;芡ㄟ^四個(gè)輪子和導(dǎo)軌上的兩個(gè)導(dǎo)向輪靠近剪子。橫移運(yùn)動(dòng)由一個(gè)連接在基座上的齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過鏈輪和布置在基座下面的鏈條帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
1.5 擺動(dòng)輥道
擺動(dòng)輥道長約5 m,靠液壓升降,維護(hù)時(shí)可手動(dòng)橫移。輥道配合定尺剪的下切運(yùn)動(dòng),允許碎料清除。輥?zhàn)域?qū)動(dòng)通過公用的齒輪系統(tǒng)(集體轉(zhuǎn)動(dòng))實(shí)現(xiàn)。輥?zhàn)佑奢S承座中的球軸承支撐,軸承連接到自動(dòng)干油潤滑系統(tǒng),輥道安裝在軌道上,隨時(shí)可拉出。
定尺剪的剪切精度主要受測長輥、來料長度、鋼板板型等多種因素的影響,各個(gè)影響因素具體分析如下。
2.1 測量輥使用一段時(shí)間后,由于磨損或者輥面粘上氧化鐵皮等原因,導(dǎo)致測量輥實(shí)際直徑發(fā)生改變,造成測長輥上下微幅彈跳或外徑變大,影響測量精度。
2.2 部分鋼板由于軋制完成后板型不理想,鋼板在輥道面上打滑,測長輥壓下后由于輥身磨損或與鋼板接觸不緊密造成測長不準(zhǔn)。
2.3 寬厚板取樣的標(biāo)準(zhǔn)長度為240 mm,定尺長度則根據(jù)客戶的合同長度進(jìn)行剪切。定尺剪在進(jìn)行取樣或者定尺操作時(shí),首先根據(jù)三級(jí)系統(tǒng)中給出的鋼板長度通過剪切策略進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算出具體的剪切尺寸后進(jìn)行取樣或者定尺操作。由于定尺前的切頭剪也存在定尺不準(zhǔn)的情況,因此三級(jí)系統(tǒng)給出的鋼板長度往往存在誤差。定尺剪根據(jù)錯(cuò)誤的鋼板長度進(jìn)行計(jì)算,對(duì)得到的尺寸進(jìn)行剪切,就會(huì)造成定尺切短、取樣尺寸不夠等問題。
2.4 由于生產(chǎn)線的操作工在操作臺(tái)進(jìn)行操作,無法清楚的看到定尺剪中的鋼板,不能直觀的對(duì)鋼板定位進(jìn)行判斷是否存在問題,這樣操作就會(huì)造成剪切精度有誤。
3.1 為防止測量輥由于磨損或者粘上異物導(dǎo)致測長輥上下微幅彈跳或外徑變大,影響測量精度,必須定期檢查壓縮空氣的壓力,防止壓力過大導(dǎo)致測量輥與鋼板碰撞過重,造成測量輥磨損。必須定期清潔、測量并標(biāo)定測長輥外徑。修改測量程序,當(dāng)發(fā)現(xiàn)測量輥直徑有所變化時(shí),能通過程序人工設(shè)定測量輥直徑,保證測量的準(zhǔn)確性。
3.2 為防止由于上道工序傳輸?shù)娜?jí)系統(tǒng)中的鋼板長度不準(zhǔn)確造成剪切策略失誤,在定尺剪前的輥道上增加一測長光柵。當(dāng)鋼板頭部到達(dá)并觸及該光柵時(shí)開始測量鋼板長度,用此光柵測量的鋼板長度進(jìn)行剪切策略的計(jì)算。
3.3 由于鋼板取樣長度為240 mm,在距離下刀口線240 mm 處增加一監(jiān)控?cái)z像頭。操作臺(tái)操作人員可根據(jù)監(jiān)控畫面,清楚的觀察到鋼板的定位情況,進(jìn)行正確的剪切操作。
3.4 在距離下刀口線20 mm 處增加一測長光柵。鋼板經(jīng)過刀口線后會(huì)觸動(dòng)該光柵,開始測長。鋼板在進(jìn)行取樣或者定尺剪切前,將測量輥與光柵分別測量的數(shù)值在程序中自動(dòng)進(jìn)行比較。如果兩者相差3 mm 以上,程序自動(dòng)取兩者的平均值作為剪切數(shù)值。
萊鋼寬厚板廠針對(duì)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的定尺剪剪切不準(zhǔn)的問題,在原有定尺剪設(shè)備的測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,通過增加測長光柵、完善程序、增加監(jiān)控畫面等方法對(duì)定尺剪的定尺機(jī)構(gòu)重新進(jìn)行了改造設(shè)計(jì),取得了良好的效果。實(shí)施上述改進(jìn)措施后,厚板廠成品剪切精度有很大提高,連續(xù)6 個(gè)月的剪切精度偏差不大于1‰。
[1]曹育盛.寶鋼厚板廠提高定尺剪切精度的措施.軋鋼[J],2007(2):71-73.
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