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(1.哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院,哈爾濱 150001;2.中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院,上海 200011)
抗爆結(jié)構(gòu)模型由兩部分組成,上部為主體結(jié)構(gòu)——鋼結(jié)構(gòu),下部為抗沖結(jié)構(gòu)——?dú)饽?。其中鋼結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)為2 m,寬為2 m,高為0.24 m;抗爆抗沖擊結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)為2 m,寬為2 m,高為0.08 m,其內(nèi)部氣體壓力為0.3 MPa。炸藥距氣囊底部的距離為1,其結(jié)構(gòu)示意及有限元模型見圖1、2。
圖1 抗爆結(jié)構(gòu)示意(單位:m)
圖2 抗爆結(jié)構(gòu)有限元模型
模型中鋼結(jié)構(gòu)采用普通Q235鋼,基本參數(shù)為密度ρ=7 850 kg/m3,彈性模量E=210 GPa,泊松比υ=0.3,屈服應(yīng)力σy=235 MPa。應(yīng)變速率的影響采用
(1)
式中:σy——材料的靜態(tài)屈服極限;
D、P——參數(shù),依材料而定,本算例D=40,p=5[1]。
氣囊中橡膠的密度ρ=1 150 kg/m3,其材料模型應(yīng)用應(yīng)變勢(shì)能中的Mooney-Rivlin模型[2-3],其應(yīng)變能密度為
(2)
本算例中C10=17 600,C01=4 330。
水的狀態(tài)方程采用多項(xiàng)式方程[4]。
1) 在壓縮狀態(tài)下的壓力。
p=a1μ+a2μ2+a3μ3+(b0+b1μ+b1μ2)ρ0e0
(3)
2) 在膨脹狀態(tài)下的壓力。
p=a1μ+(b0+b1μ)ρ0e0
(4)
式中:ρ0——初始密度;
a1、a2、a3、b0、b1——系數(shù),取
a1=2.19 GPa,a2=9.224 GPa,
a3=8.767 GPa,b0=0.493,
b1=1.393 7;
μ=η-1。
其中:η——擾動(dòng)前后的密度比。
空氣采用理想氣體,用理想氣體狀態(tài)方程描述,而且滿足γ定律狀態(tài)方程,其中氣體初始?jí)毫A=3 MPa。
爆炸沖擊波載荷的大小根據(jù)Geers-Hunter模型[5]進(jìn)行計(jì)算,分別取藥量為0.06、0.09、0.15、0.25、0.55 kg當(dāng)量的TNT進(jìn)行球形裝藥,位于氣囊中心正下方的1 m處。
采用耦合歐拉/拉格朗日(coupled eulerian/lagrangian,CEL)法模擬流固耦合效應(yīng)。
抗爆結(jié)構(gòu)在上述藥量的水下爆炸作用下,橡膠氣囊在沖擊波作用下先發(fā)生破壞以致失效,當(dāng)氣囊失效后,水流和鋼結(jié)構(gòu)底部接觸,經(jīng)過氣囊衰減后的沖擊波壓力直接作用在鋼結(jié)構(gòu)上,引起鋼結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。這一過程極其復(fù)雜,直接建模求解難以得到滿意的結(jié)果。因此,對(duì)這一過程進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化以期得到較為準(zhǔn)確的結(jié)果。以下以藥量0.06 kg的工況為例闡述抗爆結(jié)構(gòu)模型計(jì)算簡(jiǎn)化的過程。
由于氣囊材料為橡膠,因此采用橡膠應(yīng)變值大于1作為橡膠氣囊破壞的判據(jù)。在此藥量的爆炸沖擊波載荷作用下,橡膠氣囊底面先呈凹球狀,隨著沖擊波的繼續(xù)作用,底面中點(diǎn)先與氣囊頂面接觸,最后在t=0.16 ms時(shí)刻氣囊的整個(gè)底面與頂面完全接觸,此時(shí)其變形值已經(jīng)接近0.08 m,等于橡膠氣囊的高度,即橡膠氣囊已經(jīng)貼到了鋼結(jié)構(gòu)底部,橡膠氣囊的應(yīng)變值已達(dá)1.145,大于1,因此認(rèn)為此時(shí)橡膠破壞,其橡膠氣囊破壞時(shí)位移、應(yīng)變?cè)茍D及舯剖面的變形見圖3~6。
圖3 橡膠氣囊位移云圖
由圖5、6可見,當(dāng)橡膠氣囊破壞時(shí),水流已經(jīng)和鋼結(jié)構(gòu)底部接觸,但由于氣囊中的空氣和橡膠阻抗不同,沖擊波在氣囊中傳播時(shí)已經(jīng)100%衰減,因此水流在和鋼結(jié)構(gòu)底部接觸之前鋼結(jié)構(gòu)的響應(yīng)為0。此時(shí),由于氣囊已經(jīng)破壞,對(duì)以后的計(jì)算沒有影響,并且水流接觸鋼結(jié)構(gòu)后沖擊波的衰減規(guī)律遵循沖擊波在自由場(chǎng)中的衰減規(guī)律,所以將橡膠氣囊模型除去,并提取氣囊破壞時(shí)接觸鋼結(jié)構(gòu)的水中的沖擊波壓力作為鋼結(jié)構(gòu)的外載荷,直接加載到鋼結(jié)構(gòu)上,計(jì)算鋼結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。
圖4 橡膠氣囊應(yīng)變?cè)茍D
圖5 橡膠氣囊破壞時(shí)舯剖面的變形
圖6 氣囊破壞時(shí)的鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
通過以上假設(shè)對(duì)模型計(jì)算進(jìn)行簡(jiǎn)化得到了抗爆結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)響應(yīng),下面以藥量為0.06 kg的工況下的鋼結(jié)構(gòu)底面中心點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果為例進(jìn)行對(duì)比分析,并給出所有工況下有氣囊和無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)的響應(yīng)峰值,以比較抗爆結(jié)構(gòu)的抗爆效果。
從圖7可知,無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力值達(dá)到328 MPa,而有氣囊時(shí)的應(yīng)力值為307 MPa;而且從圖8可以看出,同一位置處的任意時(shí)刻,有氣囊鋼結(jié)構(gòu)比無氣囊鋼結(jié)構(gòu)的Mises應(yīng)力小,說明氣囊的存在起到了衰減沖擊波的作用,起到了一定抗爆效果。
所有工況下,有氣囊和無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力峰值及衰減比見表1。從表1可知,橡膠氣囊使鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值有所降低。
圖7 中心點(diǎn)Mises應(yīng)力
圖8 鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
表1 鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力峰值
從圖9可知,無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)等效塑性應(yīng)變值達(dá)到0.031,而有氣囊時(shí)的等效塑性應(yīng)變值為0.006, 且無氣囊時(shí)產(chǎn)生塑性應(yīng)變的區(qū)域遠(yuǎn)大于有氣囊的結(jié)構(gòu),并且從圖10可看出,在同一位置的任意時(shí)刻,有氣囊鋼結(jié)構(gòu)比無氣囊鋼結(jié)構(gòu)的等效塑性應(yīng)變小很多,說明氣囊的存在大大降低了鋼結(jié)構(gòu)的等效塑性應(yīng)變值。
圖9 中心點(diǎn)等效塑性應(yīng)變值
圖10 鋼結(jié)構(gòu)等效塑性應(yīng)變PEQ
所有工況下,有氣囊和無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)等效塑性應(yīng)變峰值及衰減比見表2。
表2 鋼結(jié)構(gòu)等效塑性應(yīng)變峰值
從表2可知,在一定藥量以下,隨藥量的增大其衰減比保持在0.3左右,并無較大變化,說明此藥量?jī)?nèi)氣囊對(duì)結(jié)構(gòu)起到較好的抗爆效果,但超過此藥量時(shí),其衰減比αp隨藥量的增大而迅速增大,抗爆效果也隨之下降。
從圖11與圖12可知,有氣囊時(shí)結(jié)構(gòu)的加速度值約為無氣囊的0.5倍,說明氣囊的存在能較好地改善結(jié)構(gòu)的沖擊環(huán)境。
圖11 中心點(diǎn)加速度值
圖12 鋼結(jié)構(gòu)加速度
所有工況下,有氣囊和無氣囊時(shí)鋼結(jié)構(gòu)加速度峰值及衰減比見表3。從表3可知,在藥量低于0.15 kg時(shí),氣囊能較好地改善其結(jié)構(gòu)的沖擊環(huán)境,其衰減比αa達(dá)0.55左右,但隨著藥量的增大,其衰減比αa迅速增大,說明在一定藥量范圍內(nèi)的近場(chǎng)爆炸中,氣囊對(duì)結(jié)構(gòu)的沖擊環(huán)境的改善有良好效果,但藥量增大時(shí),改善效果明顯下降。
表3 鋼結(jié)構(gòu)加速度峰值
對(duì)于一定藥量范圍內(nèi)的近場(chǎng)爆炸,抗爆結(jié)構(gòu)中的橡膠氣囊結(jié)構(gòu)能有效地衰減沖擊波的作用,對(duì)降低鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力峰值、等效塑性應(yīng)變及加速度峰值有明顯效果,能有效地改善結(jié)構(gòu)的沖擊環(huán)境,起到了良好的抗爆效果;但隨藥量的增大,其抗爆性能隨之下降,對(duì)改善結(jié)構(gòu)沖擊環(huán)境的效果也隨之降低。
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