梁向陽(yáng),李 娟
(西安工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院,陜西 西安 710032)
Ka波段是電磁頻譜的微波波段的一部分,頻率范圍為26.5-40 GHz。其中,Ka 代表著 K 的正上方(K-above),即該波段直接高于K波段,通常也被稱作30/20 GHz波段。Ka波段最重要的一個(gè)特點(diǎn)就是頻帶較寬,可用帶寬可達(dá)到3 500 MHz。因此,Ka波段衛(wèi)星通信系統(tǒng)可為高速衛(wèi)星通信、千兆寬帶數(shù)字傳輸、高清電視(HDTV)、等新業(yè)務(wù)提供一種嶄新的手段是未來(lái)衛(wèi)星通信的必然趨勢(shì)。Ka波段的缺點(diǎn)是雨衰較大,對(duì)器件和工藝的要求較高。在Ka頻段的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,降雨引起的電波衰減是影響衛(wèi)星通信線路傳輸質(zhì)量的一個(gè)重要因素,因此針對(duì)降雨衰減特性的方法研究成為了Ka頻段衛(wèi)星信道中的關(guān)鍵性問(wèn)題之一。但由于條件所限,通常無(wú)法在設(shè)備研制的全過(guò)程中都進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。而構(gòu)建能反映實(shí)際鏈路特性的信道模擬仿真系統(tǒng),是研究和設(shè)計(jì)Ka頻段衛(wèi)星通信的一個(gè)有效途徑,并可以降低試驗(yàn)難度和減少成本。目前對(duì)Ka頻段的研究集中于降雨對(duì)衛(wèi)星信道的影響。文中基于OPNET仿真平臺(tái),通過(guò)引入SAM模型及雨滴大小、大氣吸收因素等相關(guān)參數(shù),建立Ka頻段衛(wèi)星信道模型,對(duì)此模型進(jìn)行仿真,仿真數(shù)據(jù)更為可靠,為今后的信道衰減研究提供了參考依據(jù)。
OPNET[2]是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)軟件包,它能夠準(zhǔn)確地分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的性能和行為,在網(wǎng)絡(luò)模型中的任意位置都可以插入標(biāo)準(zhǔn)的或用戶指定的探頭,以采集數(shù)據(jù)和進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。通過(guò)探頭得到的仿真輸出可以以圖形化顯示、數(shù)字方式觀察、或者輸出到第3方的軟件包。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有3個(gè)模塊組成,能為用戶提供一系列的仿真模型庫(kù),在電信、軍事、航天航空、系統(tǒng)集成、咨詢服務(wù)、大學(xué)、行政機(jī)關(guān)等方面被廣泛應(yīng)用。OPNET提供了三層建模機(jī)制,最上層為網(wǎng)絡(luò)層,反映網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);中間層為節(jié)點(diǎn)層,由相應(yīng)的協(xié)議模型構(gòu)成,反映設(shè)備特性;最底層為進(jìn)程模型,以有限狀態(tài)機(jī)來(lái)描述。三層模型和實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備、協(xié)議完全對(duì)應(yīng),全面反映了網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)特性。
SAM模型優(yōu)勢(shì)在于發(fā)現(xiàn)對(duì)于任何降雨率,傾斜路徑仰角以及2.9 GHz到180 GHz間頻率的情況下可能被超出的衰減,所以對(duì)于分析傾斜路徑降雨衰減是很好的模型。SAM模型計(jì)算過(guò)程[3]:R(mm/h):一年中允許百分比平均降雨率;hs(km):地面站的海拔高度;θ(degree):天線仰角;φ(degree):地面站的緯度;f(GHz):無(wú)線電波工作頻率;
第一步:計(jì)算單位路徑衰減;
A1=aRbdB/mm
第二步:零度等溫線的高度,確定有效降雨高度;
第三步:計(jì)算有效路徑(參數(shù)γ=1/22)
第四步:計(jì)算平均損耗A=A1LeffdB。
雨滴的大小,形狀是不一致的,雨衰減的大小和雨滴半徑與波長(zhǎng)的比值有密切的關(guān)系,而雨滴的半徑則與降雨率有關(guān)。當(dāng)信號(hào)波長(zhǎng)接近一個(gè)典型雨滴的直徑,即大約1.5 mm時(shí)[4],電磁波的衰減將會(huì)增加。大氣中有很多氣體分子(SO2、NO2、O2、H2O、N2O)的吸收損耗使得信號(hào)的幅度衰減,頻率越高隨著仰角的減小大氣吸收損耗越大。其中主要是H2O和O2的吸收。文獻(xiàn)[5]中給出了H2O和O2吸收損耗計(jì)算公式,計(jì)算出衰減值分別為Aw,AO。在Ka頻段上,沿著傳播路徑的云霧將使信號(hào)受到衰落,該衰落量的大小與液體水的含量及溫度有關(guān)。文獻(xiàn)[6]中ITU-2R給出了云致衰減的表達(dá)式,計(jì)算得衰減值A(chǔ)c。
針對(duì)電波受到各種因素影響從而是信道衰減的問(wèn)題,本文采用SAM模型并加入了對(duì)大氣吸收、云霧和雨滴等影響因素的分析,根據(jù)ITU-2R建議[7],提出了信道衰減模型:Atotal=。當(dāng)電波頻率大于20 GHz時(shí),氧氣吸收作用非常嚴(yán)重,占主導(dǎo)地位,而水蒸汽造成的電波損耗相對(duì)較弱。因此,在模型中 (氧氣)是慢變因素,而 (水蒸汽)是中間因素。當(dāng)電波穿過(guò)降雨區(qū)域時(shí),由于雨滴會(huì)吸收電磁波,同時(shí)產(chǎn)生散射與輻射,因此會(huì)造成信號(hào)衰減。為了保證計(jì)算精度,并控制計(jì)算復(fù)雜度,本文采用目前研究中常用的降雨傳播模式[8]:X=a/b=1-(0.41/4.5)Re。 其中 a/b 為扁橢球雨滴的軸比率,a0為等效球半徑。當(dāng)電波穿過(guò)對(duì)流層的云霧時(shí),由于能量被吸收和散射,同樣造成電波損耗。具體損耗大小與工作頻率、電波路程長(zhǎng)短及云霧濃度有關(guān)。云霧引起的衰減與雨滴相比要小的多。因此在模型中,Ac(云霧)作為中間因素,而雨滴對(duì)電波的衰減X作為快因素。
本仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境為:操作系統(tǒng)Windows XP SP3,處理器為Intel Pentium Dual 1.6 GHz,仿真工具采用OPNET Modeler,版本號(hào)14.5。仿真軟件的流程圖如圖1所示。
OPNET中進(jìn)程模型使用有限狀態(tài)機(jī)(FSM)來(lái)描述進(jìn)程的邏輯行為。有限狀態(tài)機(jī)使用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(STD)來(lái)表示狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。進(jìn)程模型的相關(guān)操作使用C或C++語(yǔ)言描述,并通過(guò)OPNET提供的文本編輯器對(duì)代碼進(jìn)行編輯。本模型中無(wú)線收信機(jī)的進(jìn)程模型如圖2所示。初始狀態(tài)init下如果產(chǎn)生包流,則到達(dá)下一狀態(tài)generate生成包。否則到達(dá)令一個(gè)狀態(tài)stop。收信機(jī)功率是無(wú)線管道的第八階段,該階段計(jì)算到達(dá)包的信號(hào)接收功率。使用函數(shù)wlan_power_mt(OP_SIM_CONTEXT_ARG_OPT_COMMA Packet*pkptr)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)信道的模型也是在此階段完成的。
圖1 仿真軟件流程圖Fig.1 Process of simulation software
圖2 進(jìn)程模型圖Fig.2 Process model
OPNET中節(jié)點(diǎn)模型用于定義每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的行為。一個(gè)節(jié)點(diǎn)通常由多個(gè)模塊組成,其行為由其使用的不同的模塊決定,每個(gè)模塊完成節(jié)點(diǎn)一部分的功能。無(wú)線收發(fā)信息的模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)思路是將移動(dòng)衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)發(fā)出的包送到地面移動(dòng)接收站,在通過(guò)地面移動(dòng)接收站發(fā)送到各個(gè)所需的站點(diǎn)。在OPNET中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)軌跡的定義可以是基于段的,也可以是基于向量的。本設(shè)計(jì)采用基于段的軌跡,用一系列預(yù)定義的點(diǎn)來(lái)模擬運(yùn)動(dòng)的?;诙蔚能壽E由一個(gè)或多個(gè)跨越時(shí)間值和一系列表示移動(dòng)站點(diǎn)路徑的三維坐標(biāo)組成。在仿真中,移動(dòng)對(duì)象根據(jù)為其定義的軌跡逐點(diǎn)移動(dòng)。通過(guò)在緊鄰給定時(shí)刻前后,在軌跡點(diǎn)間插入新值來(lái)確定對(duì)象該時(shí)刻的位置。
圖3 節(jié)點(diǎn)模型圖Fig.3 Node model
主要使用Network Editor。使用鏈路、節(jié)點(diǎn)模型為它的底層模型。如果針對(duì)已有的實(shí)際網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究還可以使用HP網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理器自動(dòng)導(dǎo)入。本模型在上述的節(jié)點(diǎn)和進(jìn)程模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)衛(wèi)星移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與地面移動(dòng)收信機(jī)的節(jié)點(diǎn)模型建立了所需的網(wǎng)絡(luò)模型,如圖4所示。
圖4 網(wǎng)絡(luò)模型Fig.4 Network model
在實(shí)際應(yīng)用中,仿真選取的降雨區(qū)為中國(guó)西安,設(shè)定天線仰角為40°,地面站緯度為34.3°N,地面站高度為0.3969 km,降雨溫度300 K[9]。由于降雨衰減值具有區(qū)域性分布,因此在預(yù)測(cè)中,應(yīng)充分利用當(dāng)?shù)氐慕涤陻?shù)據(jù)。而區(qū)域性的分布數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致降雨衰減值的精度下降,文中的仿真過(guò)程適當(dāng)增加了站點(diǎn)的數(shù)量,以減小此誤差。圖4中地面站分別接收衛(wèi)星傳播的信息。
除本模型采用西安地區(qū)較為可信的降雨?duì)顩r,即最大降雨率,取了多個(gè)站點(diǎn)的降雨數(shù)據(jù)信息,在西安地區(qū)的地理位置及地面站高度等外在因素固定的情況下,各因素對(duì)系統(tǒng)BER性能衰減的仿真圖如圖5所示。由圖可知,首先,降雨天氣對(duì)Ka系統(tǒng)影響很大,大氣中的云和霧的影響排在其次。這表明本文仿真模型更能反應(yīng)信號(hào)衰減的真實(shí)情況。在同一條件參數(shù)下,信道衰減不僅受到降雨的影響,同時(shí)會(huì)受到大氣中所含分子(主要是水和氧氣分子)的影響。這是因?yàn)殡姶挪ㄍㄟ^(guò)大氣時(shí),分子會(huì)吸收電波能量而產(chǎn)生能級(jí)跳躍,從而引起電波衰減。因此大氣中的氧氣和水蒸氣吸收作用會(huì)造成傳輸損耗,所以吞吐量隨之受到影響。
圖5 各因素對(duì)系統(tǒng)BER性能影響的仿真圖Fig.5 Impact of factors on the system BER performance
綜上所述,在Ka頻段上,本模型綜合考慮了降雨強(qiáng)度及雨滴大小、大氣吸收和云致衰減等因素,對(duì)模型進(jìn)行仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,了降雨量會(huì)造成信道衰減,雨滴強(qiáng)度及大氣吸收也會(huì)造成信道衰減。
針對(duì)Ka頻段衛(wèi)星通信信道中電波傳播特性的研究,引入了SAM模型、大氣吸收、降雨強(qiáng)度,雨滴及云致衰減多因素,建立了Ka頻段衛(wèi)星通信信道仿真模型,并基于OPNET平臺(tái)進(jìn)行仿真。同時(shí)該模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)較少,且可以忽略極化方式對(duì)參數(shù)的影響。與傳統(tǒng)頻率因子轉(zhuǎn)換的雨衰預(yù)測(cè)模型相比,該模型適用范圍較廣,理論上可以對(duì)任意一次降雨進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試,具有較好理論研究意義與應(yīng)用前景。
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