XM2010曲折誕生過程
　　美國陸軍于1988年開始裝備的M24 SWS（狙擊手武器系統(tǒng)）和美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝備的M40A1狙擊步槍一樣，都是由雷明頓M700狙擊步槍改進(jìn)而來的，均發(fā)射7.62×51mm NATO標(biāo)準(zhǔn)彈。但與M40A1不同的是，M24采用的機(jī)匣長度是按照0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆彈（7.62×67mm）的長度制造的，當(dāng)時(shí)的想法就是為以后有可能改造使用0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆彈留下余地。
　　M24狙擊步槍裝備部隊(duì)20多年后，美軍終于下決心將其改成0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆口徑，目的是為了增加陸軍狙擊手的作戰(zhàn)距離、目標(biāo)侵徹能力以及殺傷效果，同時(shí)又要使武器的尺寸和質(zhì)量限制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)。
　　這項(xiàng)改進(jìn)計(jì)劃由美國陸軍“士兵計(jì)劃執(zhí)行辦公室”（PEO）主導(dǎo)，PEO一直致力于研發(fā)和改進(jìn)單兵武器及裝備，以提高美國陸軍單兵的戰(zhàn)斗力和生存能力。這個(gè)計(jì)劃從2009年開始，最初稱為M24E1。這個(gè)項(xiàng)目對M24改動(dòng)的幅度相當(dāng)大，幾乎等于重新設(shè)計(jì)一支步槍，所以在2010年正式公布時(shí)被重新命名為XM2010 ESR（Enhanced Sniper Rifle，增強(qiáng)型狙擊步槍）。
　　PEO和負(fù)責(zé)具體研究與試驗(yàn)工作的美國陸軍皮卡汀尼兵工廠稱，該項(xiàng)計(jì)劃通過軍隊(duì)與槍械企業(yè)的緊密合作，在不到一年的時(shí)間里完成了全部的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。雷明頓公司競標(biāo)成功后，獲得一份將3600支M24改進(jìn)成XM2010 ESR的生產(chǎn)合同。這份升級改造合同可能高達(dá)2820萬美元的升級改造合同，而且已經(jīng)獲得19.2萬美元的首期款項(xiàng)，用于在2010年12月底前改造出其中的250支并裝備部隊(duì)，以便于2011年1月在阿富汗投入實(shí)戰(zhàn)試驗(yàn)。美國陸軍計(jì)劃以XM2010 ESR取代現(xiàn)有的M24，整個(gè)改造和換裝計(jì)劃預(yù)計(jì)持續(xù)10年。另外也有其他國家對采用XM2010表示興趣。
　　
　　非同一般的改造升級
　　雖然M24原本的機(jī)匣就是為發(fā)射0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆彈作準(zhǔn)備的，只需要更換彈匣和槍管就可發(fā)射這種尺寸更大的槍彈。不過0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆彈在增加有效射程和殺傷動(dòng)能的同時(shí)，也增加了后坐力、槍口上跳、槍口焰和槍口噪聲，而槍管的磨損也會(huì)加快。因此需要更換槍機(jī)、槍管、彈匣，并增加槍口制退器、消聲器，也需要加裝新瞄準(zhǔn)鏡來配合槍彈的彈道特性，另外還要更換槍托，護(hù)手上還要帶有皮卡汀尼導(dǎo)軌，便于安裝多種附件。因此，說是升級改造，事實(shí)上卻是把整支槍的部件幾乎全部換掉，原來的M24上惟一保留的就是那個(gè)機(jī)匣。
　　具體來說，從M24升級改造成XM2010所需要的改造包括：
　　——彈膛改為0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆口徑，因?yàn)閺棜さ拙壷睆綇?2mm變成13mm，因此也需要更換新的槍機(jī)。
　　——槍管膛線導(dǎo)程從286mm改為254mm。
　　——原本的HS公司的石墨纖維槍托改成雷明頓公司的鋁合金槍托，這是包括折疊槍托、握把和護(hù)手在內(nèi)的一個(gè)整體部件，其最早是為雷明頓MSR模塊化狙擊步槍系統(tǒng)研制的。槍托的貼腮板高度、托底板長度可調(diào)，能適應(yīng)不同射手的偏好和使用習(xí)慣，因此相比原來M24的槍托有更好的人機(jī)工效。槍托在不使用時(shí)可向右側(cè)折疊，以縮短攜行長度，便于運(yùn)輸或隱蔽潛行；護(hù)手上設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌，便于安裝各種附件。將槍管整體包裹起來的新護(hù)手比起原來M24的只包裹槍管下部的護(hù)手還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是可以減少因槍管發(fā)熱而在槍管上部產(chǎn)生的熱氣流，從而避免瞄準(zhǔn)鏡內(nèi)產(chǎn)生圖像扭曲現(xiàn)象。
　　——固定的5發(fā)彈倉改為可拆卸的5發(fā)彈匣。
　　——槍口安裝AAC公司的制退器，制退器外部制有螺紋，可螺接快拆消聲器，以減少后坐力和發(fā)射時(shí)的聲光特征。快拆式消聲器還能讓射手在遠(yuǎn)距離射擊時(shí)迅速拆下，減少消聲器質(zhì)量導(dǎo)致的彈道偏差。
　　——原來的10×42mm劉坡爾德M3固定倍率瞄準(zhǔn)鏡改為6.5～20×50mm劉坡爾德Mark4 ER/T M5可變倍率瞄準(zhǔn)鏡，夜間使用時(shí)可在白光瞄準(zhǔn)鏡前面串聯(lián)安裝一個(gè)AN/PVS-29夜視瞄準(zhǔn)鏡。而原來的M24在夜晚使用時(shí)只能把白光瞄準(zhǔn)鏡取下，換裝AN/PVS-10夜視瞄準(zhǔn)鏡，更換瞄準(zhǔn)鏡后還需要重新歸零校正，而通過使用串列式夜視瞄準(zhǔn)鏡，完全不需要拆卸白光瞄準(zhǔn)鏡，因此就不需要重新歸零，使用起來更靈活，槍械的精準(zhǔn)性也不受影響。
　　——整個(gè)系統(tǒng)采用更好的表面防腐處理工藝。
　　
　　性能突飛猛進(jìn)
　　由于新槍托的換裝，使XM2010與雷明頓MSR模塊化狙擊步槍的外形很相似。若要從外觀上區(qū)分XM2010和MSR，只能通過機(jī)匣的形狀去識(shí)別。XM2010的機(jī)匣沿用了M24的圓筒形機(jī)匣，而雷明頓MSR模塊化狙擊步槍的機(jī)匣橫截面呈梯形。
　　XM2010采用0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆彈，在性能上獲得了更大的提升。相比原來的7.62×51mm北約標(biāo)準(zhǔn)彈，其具有更強(qiáng)大的動(dòng)能，而且有效射程能增加50％左右。再加上自由浮置式槍管和5R級比賽槍膛，據(jù)雷明頓公司稱，每支試驗(yàn)中的步槍均能滿足（而且通常超出）陸軍提出的在182.8m（200碼）距離上的散布圓直徑小于2英寸（即精度小于1 MOA）的指標(biāo)。而參與測試的美國陸軍狙擊手學(xué)校也宣稱，他們在白天和夜晚都進(jìn)行了大量試射，認(rèn)為武器完全滿足指標(biāo)要求，而且人機(jī)工效比M24更好。
　　至于XM2010所配用的槍彈，已經(jīng)確定為Mk248 MOD1。這原本是美國海軍為Mk13狙擊步槍所研制的0.300英寸溫徹斯特-馬格努姆狙擊彈，采用塞拉公司生產(chǎn)的彈頭質(zhì)量14.3g（220格令）的比賽王船尾形（HPBT）空尖彈頭，用610mm槍管發(fā)射時(shí)槍口初速為869m/s。發(fā)射藥配方經(jīng)過優(yōu)化，在比較短的槍管里發(fā)射時(shí)（相對于這個(gè)口徑，XM2010的槍管算是比較短）也能充分燃燒，槍口焰不太明顯。這種狙擊彈由于彈頭外形阻力小，所以彈道系數(shù)相當(dāng)高，在較遠(yuǎn)的距離上仍然有較高的存速。