上期回顧
　　我國(guó)第一款火箭掃雷車系統(tǒng)——81式火箭掃雷車系統(tǒng)于1984年裝備老山前線部隊(duì)并在實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。繼此之后，在1980年代，我國(guó)又改進(jìn)并推出多款此類系統(tǒng)(見本刊上期)。但這些掃雷車系統(tǒng)功能比較單一，因此進(jìn)入1990年代后，我國(guó)深入研制該系統(tǒng)，使其功能進(jìn)一步完善升級(jí)，請(qǐng)看——
　　
　　GSL131型
　　機(jī)械爆破掃雷車系統(tǒng)
　　1980年代研制定型的掃雷工程裝備大多為功能單一的爆破掃雷裝備，雖然掃雷率不低于90%，但漏掉的地雷等爆炸性障礙仍然對(duì)部（分）隊(duì)構(gòu)成較大的威脅。作戰(zhàn)中臨時(shí)更換掃雷裝備會(huì)貽誤戰(zhàn)機(jī)，因此，1990年代我軍開始裝備多功能掃雷車系統(tǒng)。
　　1991年我軍裝備了GSL131型機(jī)械爆破掃雷車，其不僅具有爆破掃雷功能，還具有機(jī)械掃雷功能。
　　GSL131型機(jī)械爆破掃雷車由基礎(chǔ)車、爆破掃雷器、機(jī)械掃雷器、通路標(biāo)示裝置、電器控制系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成。主要用于以機(jī)械和爆破手段在耐爆和非耐爆防坦克地雷場(chǎng)中開辟并標(biāo)示通路，也可用于推土、平整道路等作業(yè)。該掃雷車以82式軍用推土機(jī)為基礎(chǔ)車，最大行駛速度為47km/h。
　　爆破掃雷器型號(hào)為GBP127型火箭爆破器，數(shù)量為2套，掃雷縱深100m，掃雷寬度4～5m。GBP127型火箭爆破器由火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、爆炸帶、擊發(fā)器、起爆引信和包裝箱等組成。火箭發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量40kg，發(fā)射裝藥的類型為雙鈷－1型。爆炸帶呈圓管形，外包裝由錦綸線紡織而成，內(nèi)裝鈍化黑索金炸藥和導(dǎo)爆索，長(zhǎng)120m，質(zhì)量670kg。引信為具有慣性保險(xiǎn)裝置的拉發(fā)延期引信，延期時(shí)間為14～20秒。
　　機(jī)械掃雷器為鏟式掃雷犁，掃雷速度2～4km/h，掃雷時(shí)入土深度為180～200mm。
　　通路標(biāo)示器發(fā)光元件為發(fā)光二極管，儲(chǔ)存在掃雷車后方的儲(chǔ)標(biāo)筒中，共有40枚，可持續(xù)閃光4小時(shí)，可標(biāo)示通路長(zhǎng)250m，中等霧雨天目視可見距離約50m。
　　實(shí)施掃雷時(shí)，在遠(yuǎn)距離可先使用爆破掃雷器掃雷，用于爆破掃雷的GBP127型火箭爆破器射程約為270m。爆破掃雷之后，在近距離以機(jī)械掃雷的方法，把漏爆的地雷推出地面。另外，機(jī)械掃雷器除用于機(jī)械掃雷之外，還可推開或推倒復(fù)雜地形上的地貌障礙等。在機(jī)械掃雷的同時(shí)，儲(chǔ)標(biāo)筒中的通路標(biāo)示器每隔6m自動(dòng)掉落一個(gè)在地面上。落地時(shí)發(fā)光面朝向我方，利于我方觀察，面對(duì)敵方的一面則不發(fā)光。GSL131型機(jī)械爆破掃雷車爆破、機(jī)械聯(lián)合一次掃雷率不小于90%。
　　
　　GSL130型
　　履帶式綜合掃雷車系統(tǒng)
　　GSL131型機(jī)械爆破掃雷車雖然具備爆破掃雷和機(jī)械掃雷兩種功能，但對(duì)磁引信地雷仍然無能為力，因此，我國(guó)于1997年設(shè)計(jì)定型了一種以79式坦克底盤為基礎(chǔ)車的履帶式綜合掃雷裝備——GSL130型履帶式綜合掃雷車。其在掃雷功能上集爆破掃雷、機(jī)械掃雷、磁模擬掃雷于一體，多種掃雷手段可單獨(dú)使用，也可聯(lián)合作業(yè)。車體具有裝甲防護(hù)能力，且機(jī)動(dòng)性好，越野能力強(qiáng)，使用安全，工作可靠，成為我軍工程兵快速機(jī)動(dòng)掃雷的骨干裝備。
　　GSL130型履帶式綜合掃雷車由爆破掃雷器、機(jī)械掃雷器、磁模擬掃雷器、通路標(biāo)示裝置和底盤車組成。
　　爆破掃雷器
　　爆破掃雷器由3套GBP127型火箭爆破器、發(fā)射箱、發(fā)射架、點(diǎn)火控制系統(tǒng)、控制標(biāo)示繩及解脫裝置組成。爆破掃雷器(不含發(fā)射架)全質(zhì)量不超過2600kg，在非耐爆防坦克地雷場(chǎng)中可開辟3條寬度不小于5m、縱深大于100m的通路，凍土條件下，掃雷率不低于85％，非凍土條件下，掃雷率不低于90％；在耐爆防坦克地雷場(chǎng)中，3套掃雷器1次開辟通路寬度大于4m，縱深大于100m，凍土條件下，掃雷率不低于70％，非凍土條件下，掃雷率不低于85％。使用雙環(huán)境力全保險(xiǎn)型藥盤延期引信，延期時(shí)間為14～20秒。
　　機(jī)械掃雷器
　　機(jī)械掃雷器有犁刀式掃雷器和滾壓式掃雷器兩種。
　　使用犁刀式掃雷器時(shí)，開辟通路寬度4nwOa5AulgQT464Fmp4ZbEw==m，掃雷作業(yè)速度4～7km／h，在中等堅(jiān)硬的平坦地形上作業(yè)時(shí)，掃雷率不低于90％，具有自動(dòng)定深裝置，挖掘深度有“0”、“I”、“Ⅱ”3檔，對(duì)應(yīng)的深度分別為0、150mm、200mm。
　　使用滾壓式掃雷器時(shí)，開辟車轍式通路寬度為2×0.8m，掃雷作業(yè)速度為4～7km/h，對(duì)單次壓發(fā)防坦克地雷的掃雷率不低于85％。
　　磁模擬掃雷器
　　使用磁模擬掃雷器時(shí)，開辟通路寬度不小于5m，掃雷作業(yè)速度4～7km／h，對(duì)單一磁引信地雷的掃雷率大于95％，引爆距離(距車首)不小于3m。
　　通路標(biāo)示裝置
　　作業(yè)時(shí)，l套通路標(biāo)示裝置(40個(gè)標(biāo)示器）標(biāo)示通路長(zhǎng)度不小于300m，中等霧雨條件下目視距離不小于50m，標(biāo)示器有效持續(xù)時(shí)間不小于4小時(shí)。
　　底盤車
　　GSL130型履帶式綜合掃雷車的底盤是79式中型坦克底盤的變型車，其發(fā)動(dòng)機(jī)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱裝置、底盤電氣及觀察儀表等都與79式坦克相同，在公路上最大行駛速度為43km/h，在土路上平均行駛速度為20～25km/h，最大爬坡度（不掛裝掃雷滾）為25°，最大越壕寬（不掛裝掃雷滾）2.5m，最大涉水深1.2m。
　　
　　GSL430型火箭破障車系統(tǒng)
　　GSL430型火箭破障車于1996年研制成功并裝備部隊(duì)，主要用于進(jìn)攻戰(zhàn)斗中在敵防步兵障礙物（地雷場(chǎng)、鐵絲網(wǎng)等）中為步兵開辟通路。
　　GSL430型火箭破障車主要由BJ2032S輕型載貨越野底盤車、GBP128型組合式火箭爆破器、發(fā)射裝置、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等5部分組成。由于底盤車