RG-6 40mm榴彈發(fā)射器于1993～1994年間由位于圖拉的中央設(shè)計(jì)局設(shè)計(jì)完成，俄羅斯軍方的制式型號(hào)為6Г30。據(jù)稱，該榴彈發(fā)射器的設(shè)計(jì)是基于車臣戰(zhàn)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，旨在填補(bǔ)槍掛式榴彈發(fā)射器（GP-25）和自動(dòng)榴彈發(fā)射器（AGS-17）之間的火力空白，為城市戰(zhàn)中的小分隊(duì)提供一種壓制敵火力的步兵支援武器。該榴彈發(fā)射器借鑒了南非MGL的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，除此之外，二者有很大的不同——
　　
　　與南非MGL榴彈發(fā)射器
　　差異較大
　　RG-6榴彈發(fā)射器采用與南非MGL榴彈發(fā)射器相同的轉(zhuǎn)輪供彈機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪彈膛容彈量6發(fā)。其于1990年代中期少量生產(chǎn)，已裝備部分俄羅斯陸軍的特種部隊(duì)和內(nèi)務(wù)部的特種部隊(duì)，并在第二次車臣戰(zhàn)爭(zhēng)中投入使用，據(jù)說(shuō)效果令人滿意，尤其適合伏擊行動(dòng)，因?yàn)槠淇梢匝杆侔l(fā)射6發(fā)榴彈覆蓋目標(biāo)區(qū)域，而質(zhì)量和尺寸較小，方便單兵徒步攜帶。
　　早在1981年，南非研制的MGL榴彈發(fā)射器別出心裁地采用轉(zhuǎn)輪彈膛供彈機(jī)構(gòu)。從外觀上看，MGL榴彈發(fā)射器就像放大版的轉(zhuǎn)輪手槍，6發(fā)榴彈裝進(jìn)可繞其軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪彈膛里，隨著轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)，各個(gè)彈膛依次對(duì)準(zhǔn)發(fā)射管并發(fā)射。
　　不過實(shí)際上MGL榴彈發(fā)射器和普通轉(zhuǎn)輪手槍在具體原理上有著很大的不同。普通轉(zhuǎn)輪手槍通常是由與扳機(jī)聯(lián)動(dòng)的裝置來(lái)?yè)軇?dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，但裝有6發(fā)40mm榴彈的轉(zhuǎn)輪太大且太重，扣動(dòng)扳機(jī)難以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪回轉(zhuǎn)。針對(duì)這個(gè)問題，MGL的解決方法很簡(jiǎn)單，采用卷簧驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪回轉(zhuǎn)。通俗地說(shuō)，就像上發(fā)條一樣：射手裝填榴彈時(shí)，用手撥動(dòng)轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)與之相聯(lián)的棘輪回轉(zhuǎn)，并扭緊棘輪驅(qū)動(dòng)簧。射擊后火藥燃?xì)饨?jīng)導(dǎo)氣孔進(jìn)入導(dǎo)氣箍氣室，并將氣室內(nèi)的活塞頂向上方，活塞驅(qū)動(dòng)棘輪卡鎖向前，解脫棘輪，棘輪在簧力作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒時(shí)，棘輪卡鎖復(fù)位，將棘輪連同轉(zhuǎn)輪固定在位，轉(zhuǎn)輪的下一個(gè)彈膛對(duì)準(zhǔn)發(fā)射管。
　　RG-6參考了MGL的轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，同樣采用卷簧驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，并且裝填時(shí)用手撥動(dòng)6發(fā)彈膛的轉(zhuǎn)輪來(lái)“上發(fā)條”。不過，由于兩種發(fā)射器所發(fā)射的彈藥類型不同，因此在具體結(jié)構(gòu)和操作方式上，RG-6和MGL還是有著很大的區(qū)別。
　　首先，二者發(fā)射管作用不同。MGL和普通轉(zhuǎn)輪手槍一樣，轉(zhuǎn)輪彈膛內(nèi)容納彈藥，在轉(zhuǎn)輪前方是帶膛線的發(fā)射管，發(fā)射管使彈丸向前飛行過程中旋轉(zhuǎn)，以保持穩(wěn)定飛行。而RG-6的轉(zhuǎn)輪彈膛帶有膛線，轉(zhuǎn)輪彈膛前面的“發(fā)射管”只是一根比彈徑略大的滑膛管，射出的彈頭并不與該“發(fā)射管”的內(nèi)壁接觸，因此可以說(shuō)，其轉(zhuǎn)輪彈膛兼具發(fā)射管的作用。事實(shí)上，RG-6的轉(zhuǎn)輪其實(shí)就是把6根轉(zhuǎn)輪彈膛兼發(fā)射管呈梅花狀排列在一起固定起來(lái)，而其“發(fā)射管”其實(shí)只是用于固定前握把、機(jī)械瞄具和轉(zhuǎn)輪前方的護(hù)板。
　　其次，二者配用彈種不同導(dǎo)致其裝填方式也不同。MGL所使用的是美式M203榴彈發(fā)射器所配用的40×46mm SR榴彈，帶有彈殼；而RG-6則是使用俄羅斯的40mm低速榴彈，即槍掛式榴彈發(fā)射器GP-25和GP-30所使用的VOG-25和VOG-25P榴彈，不帶彈殼。
　　俄羅斯的這兩種榴彈雖然與美國(guó)的40×46mm SR榴彈一樣都是采用高低壓發(fā)射原理，但其榴彈本身沒有彈殼，高壓室位于彈體尾部，而低壓室是由密閉的彈膛尾部與彈體尾端的空間形成的，因此RG-6榴彈發(fā)射器需從彈膛前部裝填，而40×46mm SR榴彈的高低壓室均在彈殼內(nèi)部，且榴彈彈殼是半突緣式，故配用40×46mm SR榴彈的MGL榴彈發(fā)射器可從彈膛后部裝填。另外，MGL在發(fā)射后必須抽出空彈殼才能再裝填，而RG-6在發(fā)射后不需要抽殼便可直接裝填。
　　由于俄羅斯40mm低速榴彈的彈道比較彎曲，故射擊時(shí)槍口仰角需較大。
　　其三，RG-6在裝填時(shí)，向后拉扳機(jī)護(hù)圈下面的一個(gè)彎鉤，可將轉(zhuǎn)輪前方的護(hù)板移向一側(cè)，露出彈膛口部，便可向彈膛內(nèi)裝彈。這種裝填方式和MGL恰好相反，MGL的彎鉤位于發(fā)射管下方，向前拉這個(gè)彎鉤可將轉(zhuǎn)輪后方的護(hù)板移向一側(cè)，以便從彈膛后部裝彈。
　　此外，RG-6使用的是立框式機(jī)械瞄具，不使用時(shí)照門和準(zhǔn)星均可折疊；MGL則沒有機(jī)械瞄具，而是安裝了一個(gè)準(zhǔn)直式光學(xué)瞄具。另一處不同是RG-6采用伸縮肩托，托底板設(shè)有橡膠緩沖墊；MGL則采用折疊肩托。
　　
　　配用多種榴彈
　　RG-6榴彈發(fā)射器主要配用兩種榴彈，一種是普通的破片殺傷型榴彈VOG-25，另一種VOG-25P則是具有“跳炸”功能的殺傷榴彈，彈體著地時(shí)先引燃拋射藥，使榴彈上拋約0.5～1m時(shí)再引爆炸藥，增大了對(duì)趴在地面有生目標(biāo)的殺傷機(jī)率。
　　此外還可選用訓(xùn)練彈、照明彈和催淚彈，催淚彈主要供內(nèi)務(wù)部特種部隊(duì)使用。