摘 要: 本文利用指數(shù)二分法、Banach不動點(diǎn)理論和一些不等式分析技巧,研究了一類變系數(shù)的時滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概周期解的存在性與全局吸引性。在不要求激勵函數(shù)有界的條件下得到了時滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNNS)的概周期解的存在性,唯一性和全局性吸引性的充分條件,所得結(jié)論對設(shè)計DCNNS概周期振蕩解具有重要意義。
關(guān)鍵詞: 細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 概周期解 全局吸引性 指數(shù)二分法 Banach不動點(diǎn)定理
1.模型的描述和準(zhǔn)備
本文考慮如下變系數(shù)的時滯細(xì)胞網(wǎng)絡(luò):
=-c(t)x(t)+a(t)f(x(t))+b(t)g(x(t-τ))+I,t≥0,i=1,2,…,n(1.1)
系統(tǒng)(1.1)可以改成下面的向量形式:
=-c(t)x(t)+A(t)f(x(t))+B(t)g(x(t-T))+I(t)(1.2)
在系統(tǒng)(1.1)和(1.2)中,n表示神經(jīng)元的個數(shù),x(t)是第i個神經(jīng)元在t時刻的狀態(tài).f,g表示神經(jīng)元的激勵函數(shù),均為連續(xù)函數(shù),且滿足f(0)=g(0)=0,j=1,2,…,n.C(t)=diag(c(t),…,c(t)),…,c(t)>0(i=1,2,…,n)是連續(xù)的概周期函數(shù).a(t),b(t)分別表示t時刻和t-τ時刻神經(jīng)元之間的連接權(quán).τ表示外部輸入,τ≥0是傳遞時滯,且τ={τ},a(t),b(t),I(t)和c(t)均為連續(xù)的概周期函數(shù).對i,j=1,2,3,…,n,我們設(shè):
c=c(t)>0,I=|I|<+∞,a=|a|<+∞,b=|b|<+∞.
定義1.1[2] 設(shè)x(t):R→R是連續(xù)函數(shù),稱x(t)是R上的概周期函數(shù).若對任給的ε>0,存在l=l(ε)>0,使得在每個長度為1的區(qū)間內(nèi)總存在τ=τ(ε),使|x(t+τ)-x(t)|<ε,對一切t∈R成立.
定義1.2 稱線性系統(tǒng)=Q(t)x(t),(1.3)
在R上具有指數(shù)二分性是指存在常數(shù)k,α>0及投影p,使系統(tǒng)(1,3)的基解矩陣X(t),對任意的s,t∈R滿足:
|X(t)PX(s)|≤Ke(t≥s)
|X(t)(I-P)X(s)|≤Ke(t≤s).
引理1.1[2] 設(shè)線性系統(tǒng)(1,3)滿足指數(shù)二分性,則概周期系統(tǒng)
=Q(t)x(t)+f(t)(1.4)
存在唯一的概周期解ψ(t)=?蘩X(t)PX(s)f(s)ds-?蘩X(t)(I-P)X(s)f(s)ds
引理1.2[2] 假設(shè)q(t)是一個概周期函數(shù),并且:M[q]=?蘩q(s)ds>0,i=1,2,…,n,則系統(tǒng)=diag(-q(t),…,-q(t))z(t)具有指數(shù)二分性.假設(shè)系統(tǒng)(1.1)的初始條件為:x(t)=φ(t),t∈[-τ,0],i=1,2,…,n,其中φ(t)是連續(xù)的概周期函數(shù).令cc([-τ,0],R),對任意的φ=(φ,φ,…,φ)∈C,我們定義范數(shù):‖φ‖=|φ(θ)|.
下面,我們列出本文所要用到的一些假設(shè):
?。℉1) 存在常數(shù)M>0,N>0(j=1,2,…,n),使:
|f(x)-f(y)|≤M|x-y|,
|g(x)-g(y)|≤N|x-y|,?坌x,y∈R
?。℉2) 存在一組正數(shù)d,d,…,d,使max{dd(aM+bN)}ρ<1
2.主要定理及證明
對于任意的向量x(t)=(x(t),x(t),…,x(t)),定義范數(shù):‖x(t)‖=|dx(t)|,其中d是(H2)中所有定義.設(shè)A={ψ(t)|ψ(t)=(ψ(t),ψ(t),…,ψ(t))},其中ψ(t)是R→R上的連續(xù)概周期函數(shù).對于任意的ψ(t)∈A,定義誘導(dǎo)模:‖φ‖=‖φ(t)‖,則(A,‖.‖)是一個banach空間.
定理2.1 設(shè)(H1),(H2)成立,且滿足
(H3) M[C]=?蘩c(s)ds>0,i=1,2,…,n,則在|φ-φ|≤β,系統(tǒng)(1.1)存在唯一的概周期解.其中,β=syggg00,ψ(t)=[?蘩eI(s),…,?蘩eI(s)ds].
證:對任意的φ(t)∈A,考慮非線性概周期微分方程
=-c(t)x(t)+a(t)f(φ(t))+b(t)g(φ(t-τ))+I(t),j=1,2,…,n(2.1)
因M[C]>0,由引理1.2,線性系統(tǒng)=-c(t)x(t)在R上具有一種指數(shù)二分性.由引理1.1,系統(tǒng)(3.1)存在唯一的解x(t),且具有如下形式:
x(t)={?蘩e[a(s)f(ψ(s))+b(s)g(ψ(s-τ))+I(s)],…,?蘩e[a(s)f(ψ(s))+b(s)g(ψ(s-τ))+I(s)]ds}
下面我們定義映射F:A→A F(φ)(t)=x(t),φ∈A
令 A={φ/φ∈A,‖φ-φ‖≤β},
顯然A是A中的閉凸子集,于是有:
‖φ‖≤ {d?蘩|I(s)|eds}≤ {d ?蘩ceds}=β
所以對任意的φ∈A,有:
‖φ‖≤‖φ-φ‖+‖φ‖≤β+β=
下面,我們先證明映射F是A→A的自映射.事實(shí)上,對于任意的ψ∈A,有:
‖F(xiàn)(ψ)-ψ‖=‖F(xiàn)(ψ)(t)-ψ(t)‖
≤ {d?蘩e|d+bdNψ(s-τ)|ds}
≤ {d?蘩ed(aM+bd)ds‖ψ‖}
={dd(aM+bd)ds}‖ψ‖≤β
即F(ψ)∈A,因此,映射F是A→A的自映射.
其次,證明映射F是A上一個壓縮映射,事實(shí)上,由條件(H),(H),對于任意φ,ψ∈A,有‖F(xiàn)(ψ)-ψ‖=‖F(xiàn)(ψ)(t)-ψ(t)‖
≤{d?蘩eaf(?準(zhǔn)(s))-f(ψ(s))+bg(?準(zhǔn)(s-τ))-g(ψ(s-τ))ds}
≤ {d?蘩ed(adM|?準(zhǔn)(s)-ψ(s)|+bdN|?準(zhǔn)(s-τ)-ψ(s-τ)|)ds}
≤ {d?蘩ed(aM+bN)ds‖?準(zhǔn)-ψ‖}
={dd(aM+bN)}‖?準(zhǔn)-ψ‖=ρ‖?準(zhǔn)-ψ‖
因0≤ρ≤1,顯然F是一個壓縮映射.
因此,由Banach不動點(diǎn)定理知,F(xiàn)有唯一的不動點(diǎn)ψ∈A,使Fψ=ψ,所以ψ(t)是系統(tǒng)(1.1)在A上的唯一概周期解.
令ψ(t)=(ψ(t),ψ(t),…,ψ(t))是(1.1)唯一的概周期解,x(t)=(x(t),x(t),…,x(t))是系統(tǒng)(1.1)的任意解,則有:
=-c(t)x(t)+a(t)f(x(t))+b(t)g(x(t-τ))+I(t),
=-c(t)ψ(t)+a(t)f(ψ(t))+b(t)g(ψ(t-τ))+I(t)
令y(t)=x(t)-ψ(t),F(xiàn)(y(t))=f(x(t)-f(ψ(t)))
G(y(t-τ))=g(x(t-τ))-g(ψ(t-τ))
Φ(t)=φ(t)-ψ(t),(i,j=1,2,3,…,n)
則可得到下面的系統(tǒng):
=-c(t)y(t)+a(t)F(y(t)) +b(t)G(y(t-τ)),t≥0,y(t)=Φ(t),t∈[-τ,0]
顯然,系統(tǒng)(1.1)的概周期解的全局吸引性與系統(tǒng)(2.2)的零解的全局吸引性是等價的,為此我們下面僅考慮(2.2)零解的全局吸引性.
定理2.2 假設(shè)條件(H),(H)成立,則對于任意的Φ∈C,有
‖y(t)‖≤‖Φ‖,?坌t≥0
證:對(2.2)使常數(shù)變易公式,可得:
d|y(t)|≤ed|Φ(0)|+?蘩ed(aM|y(s)|+bN|y(s-τ)|)ds(2.4)
對任意的Φ∈τ,令D=‖Φ‖>0,為了證明(2.3),我們首先要證明對任意的h>1,有:
‖y(t)‖<hD,?坌t≥0(2.5)
如果(2.5)不成立,則存在t>0,得‖y(t)‖=hD,‖y(t)‖≤hD,t∈[0,t]
因此由(2.4),則有:
hD=‖y(t)‖={d|y(t)|}≤{e‖Φ‖}+?蘩edd(aM‖y(s)‖+bN‖y(s-τ)‖)ds}≤{e+?蘩ceds}dd(aM+bN)}hD={e+(1-e)ρ}hD<hD
顯然,這是矛盾的,所以(2.5)成立,令h→1,則(2.3)成立.特別地,系統(tǒng)(2.2)的解是一致有界的.
定理2.3 設(shè)(H),(H)成立,則系統(tǒng)(2.2)的平衡點(diǎn)是全局吸引的,從而系統(tǒng)(1.1)的概周期解是全局吸引的.
證:對任意的Φ∈C,由定理(2.2)的證明知:
‖y(t)‖≤D,?坌≥0(2.6)
因此存在常數(shù)σ≥0,使sup‖z(t)‖=σ(2.7)
假設(shè)σ>0,則由上極限的定義,對于任意小的常數(shù)ε>0,存在t≥0,使當(dāng)t≥t時,有:
‖y(t)‖≤(1+ε)σ,‖y(t-τ)‖≤(1+ε)σ(2.8)
因?yàn)閏>0,所以對上面的ε>0,d和D,存在T>0,使當(dāng)t≥T,有:
?蘩edd(aM+bN)Dds≤ε,i=1,2,…,n(2.9)
于是由(2.4)和(2.6)→(2.9),當(dāng)t≥t+T,有:
d|y(t)|≤edd(aM‖y(s)‖+bN‖y(s-τ)‖)ds
≤eD+?蘩edd(aM+bN)Dds+?蘩edd(aM‖y(s)‖+bN‖y(s-τ)‖)ds
≤eD+?蘩edd(aM+bN)Dds+?蘩edsdd(aM+bN)(1+ε)σ
≤eD+ε+(1-e)dd(aM+bN)(1+ε)σ
因此,‖y(t)‖={d|y(t)|}
≤{eD+ε+(1-e)ρ(1+ε)}
≤{eD+ρ(1+ε)}
令t→+∞,ε→0,那么,σ≤ρσ,因此ρ>1,和(H)矛盾,因此σ≡0.
參考文獻(xiàn):
[1]L.Q.Chua and L.Yang,Cellular neural networks:Theory and application,IEEE Transactions on Circuits and Sydtems,35,1257-1272,1988.
?。?]何崇佑.概周期微分方程.高等教育出版社,北京:1992.