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基于遺傳算法-支持向量機(jī)模型在熱帶氣旋強(qiáng)度預(yù)報(bào)中的應(yīng)用

2011-12-23 08:45:12顧錦榮劉華強(qiáng)劉向陪呂慶平
海洋預(yù)報(bào) 2011年3期
關(guān)鍵詞:氣旋適應(yīng)度遺傳算法

顧錦榮,劉華強(qiáng),劉向陪,呂慶平

(1.解放軍理工大學(xué)氣象學(xué)院,江蘇南京211101;2.94816部隊(duì)氣象中心,福建福州 350002)

基于遺傳算法-支持向量機(jī)模型在熱帶氣旋強(qiáng)度預(yù)報(bào)中的應(yīng)用

顧錦榮1,2,劉華強(qiáng)1,劉向陪1,呂慶平1

(1.解放軍理工大學(xué)氣象學(xué)院,江蘇南京211101;2.94816部隊(duì)氣象中心,福建福州 350002)

利用遺傳算法對(duì)支持向量機(jī)(SVM)模型參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),找到最優(yōu)參數(shù)組合后代入SVM模型中,得到基于遺傳算法的支持向量機(jī)模型(GA-SVM),利用此模型對(duì)熱帶氣旋強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)報(bào)實(shí)驗(yàn)。該模型對(duì)熱帶氣旋強(qiáng)度12 h、24 h和48 h的預(yù)報(bào)平均絕對(duì)誤差分別為3.01 m/s、4.46 m/s和6.57 m/s;比最小二乘回歸法的預(yù)報(bào)精度分別提高了12%、11%、14%。

支持向量機(jī);遺傳算法;熱帶氣旋;強(qiáng)度預(yù)報(bào)

1 引言

當(dāng)前熱帶氣旋(Tropical Cyclone,簡(jiǎn)稱TC)強(qiáng)度的預(yù)報(bào)方法主要有動(dòng)力方法、統(tǒng)計(jì)方法、動(dòng)力與統(tǒng)計(jì)相結(jié)合的方法。動(dòng)力方法主要基于數(shù)值預(yù)報(bào),在此基礎(chǔ)上,結(jié)合預(yù)報(bào)員的主觀經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出預(yù)報(bào)。傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法,比如逐步回歸、最優(yōu)子集回歸、卡爾曼濾波方法等,建立因子與對(duì)象之間關(guān)系的基礎(chǔ)是它們之間的顯著線性相關(guān),而大氣環(huán)流變化中的復(fù)雜性和非線性,決定了預(yù)報(bào)因子與預(yù)報(bào)對(duì)象之間的非線性相關(guān)。因此傳統(tǒng)的方法在處理本質(zhì)上具有非線性關(guān)系的問(wèn)題時(shí),往往難以達(dá)到期望的結(jié)果。

支持向量機(jī)(Support Vector Machine,簡(jiǎn)稱SVM)是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則的新型學(xué)習(xí)機(jī)器[1-2]。國(guó)內(nèi)外專家、學(xué)者己逐步將其應(yīng)用于(超)文本分類、語(yǔ)音識(shí)別、生物序列分析和生物數(shù)據(jù)挖掘、手寫字符識(shí)別、人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、遙感圖像分析等諸多方面。國(guó)內(nèi)陳永義、馮漢中等[3-4]首先將該方法應(yīng)用在氣象領(lǐng)域,取得了良好效果。作為一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,SVM還有很多待完善的地方,比如關(guān)于其懲罰系數(shù)C、核函數(shù)以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)選擇問(wèn)題,這些在SVM理論上沒(méi)有完全解決,傳統(tǒng)的做法都是根據(jù)不同的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行參數(shù)試湊。參數(shù)試湊法效率低,對(duì)不同的實(shí)際問(wèn)題沒(méi)有通用性、耗時(shí)長(zhǎng)。

遺傳算法(Genetic Algorithm,簡(jiǎn)稱GA)是模擬生物進(jìn)化過(guò)程中的自然選擇和遺傳變異的一種全局優(yōu)化算法,具有并行性和很強(qiáng)的搜索能力。本文用遺傳算法對(duì)SVM參數(shù)尋優(yōu),把建立的遺傳算法-支持向量機(jī)(GA-SVM)模型應(yīng)用在TC強(qiáng)度的預(yù)測(cè)上,實(shí)現(xiàn)了SVM模型參數(shù)的自動(dòng)選取,TC強(qiáng)度預(yù)測(cè)取得了較好的效果。

2 支持向量機(jī)和遺傳算法簡(jiǎn)介

2.1 SVM回歸算法簡(jiǎn)介

SVM方法是基于1909年Mercer核展開(kāi)定理,通過(guò)非線性映射?,把樣本空間映射到一個(gè)高維乃至于無(wú)窮維的特征空間(Hilbert空間),使在特征空間中可以應(yīng)用線性學(xué)習(xí)機(jī)的方法解決樣本空間中的高度非線性分類和回歸等問(wèn)題[1-3]。

對(duì)于非線性問(wèn)題,引入了非線性映射?,在特征空間中用φ(xi)代替樣本空間的xi,得特征空間中的最優(yōu)線性回歸超平面的解析式:

由于內(nèi)積實(shí)際上是一個(gè)Mercer核,將核函數(shù)K(x,y)=φ(x)·φ(y)代入上式消去非線性映射的顯式表達(dá)式,最后得到:

這就是在特征空間中所求得的基于核方法的非線性支持向量機(jī)回歸學(xué)習(xí)的最后表達(dá)式,也就是非線性支持向量學(xué)習(xí)機(jī)的最優(yōu)回歸函數(shù)。雖然用到了特征空間及非線性映像,但實(shí)際計(jì)算中并不需要知道它們的顯式表達(dá)。只需要求出支持向量對(duì)應(yīng)得系數(shù)α和b的值,通過(guò)核函數(shù)的計(jì)算,即可得到原來(lái)樣本空間中的非線性回歸函數(shù)。這樣就通過(guò)核函數(shù)和線性SVM回歸方法解決了非線性SVM回歸問(wèn)題。

2.2 GA算法簡(jiǎn)介

遺傳算法作為一種高度非線性映射、自適應(yīng)和自組織功能的人工智能優(yōu)化方法,它通過(guò)仿效生物遺傳和進(jìn)化過(guò)程中選擇、交叉、變異機(jī)理,來(lái)完成對(duì)問(wèn)題最優(yōu)解的自適應(yīng)搜索過(guò)程。遺傳算法首先將問(wèn)題求解表示成基因型(如二進(jìn)制編碼串),從而構(gòu)成染色體群。根據(jù)適者生存的原則,從中選取適應(yīng)環(huán)境的個(gè)體,淘汰較差的個(gè)體,并把保留下來(lái)的個(gè)體通過(guò)交叉、變異等遺傳算子產(chǎn)生新一代染色體種群。依據(jù)某種收斂條件,一代一代不斷進(jìn)化,最后收斂到最適應(yīng)環(huán)境個(gè)體上,求得問(wèn)題最優(yōu)解[5]。

3 資料和方法

3.1 資料來(lái)源

本文使用的TC資料取自中國(guó)氣象局上海臺(tái)風(fēng)研究所編制出版的《熱帶氣旋年鑒》,主要包括TC的編號(hào)、各時(shí)刻(資料每6 h輸出一次)TC所在位置的經(jīng)度、緯度、中心最大風(fēng)速、中心氣壓、大風(fēng)半徑以及TC的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度等要素。以西北太平洋區(qū)域影響我國(guó)的熱帶氣旋為研究對(duì)象,個(gè)例的選取標(biāo)準(zhǔn)是1980—1999年間進(jìn)入115°—140°E,15°—35°N之間的或在上述區(qū)域生成的熱帶氣旋,TC強(qiáng)度以近中心最大風(fēng)速來(lái)表示。

3.2 氣候持續(xù)性因子的構(gòu)造

氣候持續(xù)法[6]是目前在國(guó)內(nèi)外日常的TC路徑及強(qiáng)度預(yù)報(bào)中較為常用的方法之一,它是從上世紀(jì)60年代末Hope和Neumann設(shè)計(jì)的HURRAN[7]基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。氣候持續(xù)法的基本原理是根據(jù)TC本身前期位置狀態(tài)與后期位置狀態(tài)的關(guān)系,同時(shí)結(jié)合氣候變化的規(guī)律,采用回歸分析預(yù)報(bào)熱帶氣旋路徑或強(qiáng)度,而不僅僅是外推的問(wèn)題。因此本文采用氣候持續(xù)法構(gòu)造預(yù)報(bào)因子。具體構(gòu)造如下[8]:

起報(bào)時(shí)刻TC中心最大風(fēng)速V0,TC中心最大風(fēng)速前6 h、12 h、18 h變化分別為VC6、VC12、VC18; 類 似 的 有 經(jīng) 緯 度 因 子 E0、 EC6、 EC12、EC18、NC0、NC6、NC12、NC18(V表示風(fēng)速,E表示經(jīng)度,N表示緯度,C為變化量,下標(biāo)表示前6×i(i=0,1,2,3)小時(shí)變化);另外,構(gòu)造6 h和12 h加速率因子:

上式中下標(biāo)表示前某個(gè)時(shí)刻的值。類似的還有TC中心緯度加速率因子,不再贅述。

鑒于氣候性規(guī)律,TC強(qiáng)度的變化在不同年的相同月份、季節(jié)有類似情況。因此,根據(jù)TC一年內(nèi)發(fā)生的頻次規(guī)律,把全年分為21個(gè)時(shí)間段(1—4月為一時(shí)間段,5、6、11、12月每半月為一時(shí)間段,7、8、9、10月每旬為一時(shí)間段),計(jì)算每個(gè)時(shí)間段TC路徑、強(qiáng)度變化規(guī)律。具體做法如下:把研究區(qū)域(115°—125°E,20°—35°N范圍) 按2.5°×2.5°網(wǎng)格劃分,共劃分為24個(gè)網(wǎng)格,然后計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)不同時(shí)間段預(yù)報(bào)因子的歷史氣候變化平均值。由于TC樣本數(shù)在不同區(qū)域分布有差異,有的網(wǎng)格內(nèi)樣本數(shù)甚至為0,因此做如下處理:若某時(shí)間段進(jìn)入某網(wǎng)格的TC樣本數(shù)少于5個(gè),采用滑動(dòng)網(wǎng)格統(tǒng)計(jì),按從東到西,由北向南的順序擴(kuò)大網(wǎng)格范圍,直至進(jìn)入網(wǎng)格的樣本數(shù)滿足要求。本文構(gòu)造的氣候性因子為TC未來(lái)12 h、24 h、36 h和48 h中心最大風(fēng)速、經(jīng)緯度歷史氣候變化平均值:Vave、Eave、Nave(其中:V為中心最大風(fēng)速、E為緯度,N為經(jīng)度,下標(biāo)ave表示平均氣候因子)。

根據(jù)上述方法,共設(shè)計(jì)出氣候持續(xù)性因子24個(gè),表1列出了部分預(yù)報(bào)因子與TC強(qiáng)度的相關(guān)系數(shù)。建模時(shí),利用因子與預(yù)報(bào)對(duì)象間相關(guān)系數(shù)大小作為挑選標(biāo)準(zhǔn),挑選出相關(guān)系數(shù)高的部分因子作為SVM的輸入。

3.3 遺傳算法對(duì)支持向量機(jī)參數(shù)的優(yōu)化選擇

基本的遺傳算法解決實(shí)際問(wèn)題是從把對(duì)象編碼開(kāi)始,通過(guò)某種編碼機(jī)制(如二進(jìn)制碼、浮點(diǎn)碼等)把對(duì)象抽象為特定符號(hào)按一定順序排成的串。遺傳算法對(duì)一個(gè)個(gè)體(解)的好壞用適應(yīng)度函數(shù)值來(lái)評(píng)價(jià)。適應(yīng)度函數(shù)是遺傳算法進(jìn)化過(guò)程的驅(qū)動(dòng)力,也是進(jìn)行自然選擇的唯一標(biāo)準(zhǔn),它的設(shè)計(jì)結(jié)合求解問(wèn)題本身的要求而定。使用選擇運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)群體中的個(gè)體進(jìn)行優(yōu)勝劣汰操作:適應(yīng)度高的個(gè)體被遺傳到下一代群體中的概率大,適應(yīng)度低的個(gè)體,被遺傳到下一代群體中的概率小;交叉運(yùn)算是遺傳算法區(qū)別于其他進(jìn)化算法的重要特征,它在遺傳算法中起關(guān)鍵作用,是產(chǎn)生新個(gè)體的主要方法,它是指對(duì)兩個(gè)相互配對(duì)的染色體依據(jù)交叉概率按某種方式相互交換其部分基因,從而形成兩個(gè)新的個(gè)體;變異運(yùn)算是產(chǎn)生新個(gè)體的輔助方法,它決定了遺傳算法的局部搜索能力,同時(shí)保持種群的多樣性,變異運(yùn)算是指依據(jù)變異概率將個(gè)體編碼串中的某些基因值用其它基因值來(lái)替換,從而形成一個(gè)新的個(gè)體。交叉運(yùn)算和變異運(yùn)算的相互配合,共同完成對(duì)搜索空間的全局搜索和局部搜索。用遺傳算法對(duì)支持向量機(jī)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,就是尋找最優(yōu)的懲罰因子C和核函數(shù)參數(shù)的組合。主要的實(shí)現(xiàn)步驟如下:

表1 氣候持續(xù)性因子與不同預(yù)報(bào)時(shí)效TC強(qiáng)度相關(guān)系數(shù)

(2)構(gòu)造適應(yīng)度函數(shù),這是遺傳算法與SVM的接口,通過(guò)判斷適應(yīng)度函數(shù)的大小來(lái)決定是否終止參數(shù)尋優(yōu)。如果適應(yīng)度值滿足了要求,則代表SVM模型中訓(xùn)練樣本的真實(shí)值與預(yù)測(cè)值之間的的誤差達(dá)到要求,此時(shí)程序結(jié)束,解碼并返回最優(yōu)的C、g值。用得到的參數(shù)訓(xùn)練SVM模型,并用測(cè)試樣本來(lái)檢驗(yàn);如果適應(yīng)度值沒(méi)有滿足了要求,則轉(zhuǎn)到第(4)步。對(duì)于本文的實(shí)際問(wèn)題,采用均方誤差作為適應(yīng)度函數(shù):

式中 yi為實(shí)際值, y'i為預(yù)測(cè)值,n為樣本個(gè)數(shù)。適應(yīng)度值為訓(xùn)練SVM模型時(shí)預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的均方根誤差大小,誤差越小選擇進(jìn)化的概率越大,即最終的結(jié)果為SVM模型訓(xùn)練出的預(yù)測(cè)值最接近真實(shí)值時(shí)對(duì)應(yīng)的SVM參數(shù)。

(3)對(duì)本文的實(shí)際問(wèn)題,設(shè)定種群規(guī)模M=20;終止進(jìn)化代數(shù)T=60;交叉概率Pc=0.85;變異概率Pm=0.001。遺傳算子中的選擇運(yùn)算是根據(jù)每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度大小來(lái)確定的,本文試驗(yàn)中適應(yīng)度值小的個(gè)體有大的概率被選擇到下一代。

圖1GA-SVM運(yùn)算流程圖

(4)應(yīng)用遺傳算子選擇、交叉、變異運(yùn)算來(lái)產(chǎn)生下一代種群,然后轉(zhuǎn)到(2)來(lái)判斷適應(yīng)度值大小。

整個(gè)流程如下圖所示:

4 TC強(qiáng)度預(yù)報(bào)實(shí)驗(yàn)

4.1TC強(qiáng)度預(yù)測(cè)GA-SVM模型的建立與檢驗(yàn)

選取1980—1999年共20年的TC資料,剔除沒(méi)有TC強(qiáng)度記錄的樣本,再根據(jù)預(yù)報(bào)對(duì)象的不同挑選生命史符合要求的TC個(gè)例,例如:預(yù)報(bào)對(duì)象為未來(lái)12 h TC強(qiáng)度,則該次TC生命史至少為36 h,這是因?yàn)橐獦?gòu)造預(yù)報(bào)起始時(shí)刻的前18 h的預(yù)報(bào)因子加上預(yù)報(bào)對(duì)象未來(lái)12 h的時(shí)效。同理,預(yù)報(bào)對(duì)象為未來(lái)24 h TC強(qiáng)度,TC生命史至少為48 h;預(yù)報(bào)未來(lái)48 h TC強(qiáng)度,TC生命史至少為72 h。根據(jù)TC生命史和研究區(qū)域,選出預(yù)報(bào)對(duì)象為未來(lái)12 h、24 h、48 hTC強(qiáng)度的樣本數(shù)分別為5964個(gè)、5672個(gè)、4859個(gè)。

若所有樣本進(jìn)入程序,計(jì)算量很大、機(jī)時(shí)較長(zhǎng),不利于試驗(yàn)(樣本越多精度并不一定越高)。以預(yù)報(bào)對(duì)象為12 hTC強(qiáng)度為例,選取5964個(gè)樣本中的前1000個(gè)樣本作為訓(xùn)練樣本,剩下的挑選連續(xù)的200個(gè)樣本作為獨(dú)立測(cè)試樣本;其他預(yù)報(bào)時(shí)效下樣本挑選做法類似。訓(xùn)練前首先將數(shù)據(jù)歸一化到(0,1)之間,保正程序運(yùn)行收斂加快。表2為尋出的最佳參數(shù)及對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)歸一化后的均方根誤差mse,需要說(shuō)明的是,均方根誤差相同時(shí)對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合并不唯一,這里只列出其中一組。

表2 TC不同預(yù)報(bào)時(shí)效對(duì)應(yīng)的SVM最佳參數(shù)及訓(xùn)練時(shí)的均方根誤差

圖2 TC強(qiáng)度不同預(yù)報(bào)時(shí)效適應(yīng)度收斂圖和測(cè)試樣本預(yù)測(cè)結(jié)果

4.2 GA-SVM方法與最小二乘回歸方法在TC強(qiáng)度預(yù)測(cè)上的比較

采用最小二乘回歸建立預(yù)測(cè)TC強(qiáng)度12 h、24 h、48 h預(yù)測(cè)模型,使用樣本方法與建立GA-SVM模型時(shí)類似,只是訓(xùn)練樣本個(gè)數(shù)有所區(qū)別且事先不進(jìn)行歸一化處理,測(cè)試樣本與GA-SVM模型使用的完全相同。建立預(yù)報(bào)方程:Y=α0+α1x1+α2x2+……+αnx8,其中,Y為預(yù)報(bào)值,x1、x2、……、x8為所選取的因子。經(jīng)計(jì)算,TC強(qiáng)度12 h、24 h、48 h模型的回歸方程系數(shù)見(jiàn)表3:

從上述兩種方法建立的12 h、24 h和48 h TC強(qiáng)度預(yù)報(bào)模型的平均絕對(duì)差(見(jiàn)圖3)可以看出:GA-SVM方法較最小二乘回歸法有一定優(yōu)勢(shì),預(yù)報(bào)時(shí)效較短時(shí)不明顯,12 h和24 h的預(yù)報(bào)誤差分別減小了0.44 m/s和0.56 m/s,12 h的預(yù)報(bào)水平提高了12%,24 h預(yù)報(bào)水平提高了11%。隨著預(yù)報(bào)時(shí)效延長(zhǎng),預(yù)報(bào)效果有明顯提高,48 h的預(yù)報(bào)誤差減小了1.12 m/s,預(yù)報(bào)水平提高了14%。

5 小結(jié)與討論

(1)SVM方法使用了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論中的結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,具有良好的泛化能力和抗過(guò)敏能力,在處理非線性特征的氣象問(wèn)題中有明顯的優(yōu)勢(shì)。利用SVM方法建立TC強(qiáng)度預(yù)測(cè)模型,是TC強(qiáng)度預(yù)測(cè)的一種新嘗試,與傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法相比,解決非線性及高維模式識(shí)別問(wèn)題能力更強(qiáng);

表3 回歸方程系數(shù)表

圖3 兩種方法的預(yù)報(bào)平均絕對(duì)差對(duì)比

(2)SVM的參數(shù)選取對(duì)模型的建立至關(guān)重要,但SVM理論對(duì)參數(shù)如何選擇并未完全解決,這也是目前SVM理論研究的熱點(diǎn)之一。通過(guò)實(shí)際問(wèn)題不斷試驗(yàn)得來(lái)的SVM參數(shù)耗時(shí)量大,比如本文的C、g兩個(gè)參數(shù),假如設(shè)范圍均為0—100,如果靠“試湊”,則要進(jìn)行10000次。用遺傳算法對(duì)SVM參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),不僅減少SVM模型建立的人為因素而且耗時(shí)大大減少;

(3)本文只考慮了氣候持續(xù)性因子,沒(méi)有考慮大氣環(huán)流因子,若考慮,還有提升預(yù)報(bào)精度的可能;另外還可擴(kuò)大核函數(shù)的選擇范圍(文中只用了徑向基核函數(shù)),進(jìn)行建模效果的比較。

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[9]姚才,金龍,黃明策等.遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的熱帶氣旋強(qiáng)度預(yù)報(bào)方法試驗(yàn)[J].海洋學(xué)報(bào),2007,29(4):11-18.

Application of GeneticAlgorithm-Support Vector Machine model in tropical cyclone intensity forecast

GU Jinrong1,2,LIU Huaqiang1,LIU Xiangpei1,LV Qingping1
(1.Institute of Meteorology,PLA Univ.of Sci.&Tech.,Nanjing 211101,China;2.Meteorology Center,No.94816 Unit of PLA,Fuzhou 350002,China)

Abstract:The parameters for SVM model were pretreated through genetic algorithm to get the optimum parameter values,and these parameter values were used in the SVM model.Genetic algorithm-support vector machine(GA-SVM)model was obtained,which was used to make Tropical Cyclone intensity forecasting.The Mean Absolute Difference of 12 h、24 h、48 h forecasting model is 3.01 m/s、4.46 m/s、6.57 m/s.The results show the superiority of the GA-SVM compare with least square regression method(LS).For example,its forecasting level of 12 hour and 24 hours has improved 12%and 11%than LS,but the number of 48 hour has became 14%.

Support Vector Machine(SVM);GeneticAlgorithm(GA);tropical cyclone; intensity forecast

P457

A

1003-0239(2011)03-0008-07

2010-06-10

顧錦榮(1983-),男,碩士,主要從事熱帶氣旋預(yù)測(cè)研究。E-mail:comeon_123@163.com

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