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關(guān)于高精度GPS基線處理的幾個關(guān)鍵問題探討

2011-12-20 03:49:24王墨銀
城市建設(shè)理論研究 2011年23期
關(guān)鍵詞:關(guān)鍵問題

王墨銀

摘要:本文針對于高精度GPS基線處理的幾個關(guān)鍵問題進行了系統(tǒng)的分析和研究,并結(jié)合實例進行了驗證,具有較好的應(yīng)用價值,供參考。

關(guān)鍵詞:GPS;基線處理;關(guān)鍵問題

我國高精度測量控制網(wǎng)都是采用GPS靜態(tài)測量技術(shù),控制網(wǎng)要求嚴格設(shè)計與布設(shè),嚴格按照規(guī)范進行觀測。由于觀測耗時長、工作量極大,為如實的反映觀測質(zhì)量的優(yōu)劣,減少補測返測,在做好GPS控制網(wǎng)形設(shè)計以及觀測過程質(zhì)量控制基礎(chǔ)上,后期的數(shù)據(jù)處理顯得尤為重要。而GPS基線處理是整個GPS處理過程中最重要的一個環(huán)節(jié),研究和掌握一套高精度GPS基線處理模型和方法,是一個重要課題,對于高精度GPS控制網(wǎng)建設(shè)具有很好的應(yīng)用價值。

1相對定位觀測方程

GPS定位模式按不同的分類法有動態(tài)定位、靜態(tài)定位之分;有單點定位、相對定位之分;有偽距模式和載波模式之分。而高精度GPS控制網(wǎng)都是采取靜態(tài)相對定位的模式,采用載波相位觀測量。

載波相位觀測方程為:

(1)

(1)式中,Φ為以m為單位的測量完整的載波相位觀測值;λ為以m為單位的波長;N為整周模糊度, 為接收機載波相位觀測的噪聲和多路徑效應(yīng)(εmut)的影響。

為了減少上面載波相位觀測方程的定位誤差,可以構(gòu)造差分觀測模型,來消除或降低各種誤差的影響。隨著距離的增加,差分誤差的殘差也將增加。這種方法一般被稱為差分GPS,廣泛用于一臺接收機和另一臺接收機之間的相對定位。在兩個不同接收機上觀測相同的衛(wèi)星,對觀測方程進行求差,可以完全消除衛(wèi)星鐘差dt,并削弱了電離層和軌道誤差的影響。接收機間求差的載波相位觀測方程,即單差觀測方程為:

(2)

進一步在不同衛(wèi)星間求差,以消除接收機鐘差,可以得到雙差觀測方程:

(3)

構(gòu)造差分觀測方程的主要目的是利用觀測值之間的相關(guān)性,可消除或減弱一些具有系統(tǒng)性誤差的影響,如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和大氣折射誤差等。同時,可減少平差計算中未知數(shù)的數(shù)量,以簡化觀測模型。另外,電離層折射影響可以根據(jù)它與頻率的相關(guān)性,用兩個頻率觀測值的線性組合消除。

高精度GPS網(wǎng)基線處理軟件大多采用雙差模型,如美國的GAMIT軟件,瑞士的BERNESE軟件等。

2高精度GPS基線處理的關(guān)鍵問題

對于高精度GPS控制網(wǎng),要想獲得滿意的結(jié)果,基線處理是關(guān)鍵。GPS數(shù)據(jù)處理中經(jīng)常會遇到由參數(shù)、模型、方法而造成的結(jié)果的差異和精度的不同。影響GPS定位及基線處理精度的因素有很多,如衛(wèi)星星歷、對流層折射、電離層折射、多路徑效應(yīng)、基準站坐標、基線解時采用的軟件、解算數(shù)學模型等。如不能正確處理這些因素,都將造成基線解算結(jié)果的差異。

在高精度GPS網(wǎng)基線處理時,要考慮的問題很多,其中幾個關(guān)鍵問題是參考框架確定與星歷的選擇、基準站起算坐標與約束條件、模型與參數(shù)選擇等,以下對上述這些問題做詳細敘述。

2. 1參考框架確定與星歷選擇

在GPS精密相對定位數(shù)據(jù)處理中,定位的基準是由衛(wèi)星星歷和基準站坐標共同給出?;€解算時要求地面基準站坐標的框架及歷元與衛(wèi)星星歷的框架及歷元保持一致[4]。本文采用ITRF2000框架,歷元為瞬時歷元。

星歷衛(wèi)星軌道的精度是影響GPS基線解算精度的重要因素之一,因此提高衛(wèi)星軌道的精度是保證定位精度的關(guān)鍵之一。高精度GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理,須采用IGS(InternationalGNSS Service)精密星歷,其軌道精度達到0.05m。假設(shè)控制網(wǎng)中的邊長為100 km,星歷對基線在最不利的情況下影響不超過0.2mm。在本文數(shù)據(jù)處理過程中,采用IGS綜合精密星歷。

2. 2基準站選擇與約束條件

對于高精度GPS網(wǎng)應(yīng)采用高精度基準站并強約束其坐標和松馳軌道的方案。其約束量應(yīng)根據(jù)先驗精度來確定,既不應(yīng)太緊,也不應(yīng)太松。高精度GPS網(wǎng)通常是要與IGS跟蹤站聯(lián)測,即引入高精度的IGS站當作基準站,對這些IGS站,采用其在ITRF框架下某個歷元的測站坐標作為初始值,并給予適度的坐標強約束,比如3個方向的約束量可取0.01 m, 0.01 m, 0.02 m。

2. 3起算坐標

基線解算中,起算點(基準站)坐標的精度將影響基線的精度。起算點對基線解算的最大影響由(4)式表示:

(4)

式中 為對基線的影響,D為基線的長度, 為起算坐標的誤差。假設(shè)起算坐標的誤差為20 cm,基線的長度為100 km,則起算坐標對其影響為1.2 mm。由此可見,有必要引進高精度的GPS基準點,如前面提到的IGS站或國家級控制點。

2.4模型與參數(shù)選擇

本文采用的基線處理軟件是高精度的GAMIT軟件。GAMIT軟件采用雙差觀測值多測站模式求解基線。

對整個GPS網(wǎng),每天求一個解,稱為單天解。選擇的模型與參數(shù)主要包括:

①衛(wèi)星鐘差:用廣播星歷中的鐘差參數(shù)進行改正。

②接收機鐘差:利用由偽距觀測值計算出的鐘差進行改正。

③電離層折射:用兩個頻率上的觀測值消除。

④對流層折射:根據(jù)標準大氣模型用Saastamoinen模型改正,并對每個測站每隔一定時間加天頂方向上的折射量偏差參數(shù)。

⑤衛(wèi)星和接收機天線相位中心改正:利用NGS提供的改正值進行偏心改正。

⑥測站位置的潮汐改正:通過潮汐模型進行改正。

⑦截止高度角:大于10°,多路徑嚴重的測站可選用大于20°。

⑧歷元間隔: 30 s的采樣間隔。

圖1 控制點點位示意圖

3實例分析

本文處理的GPS數(shù)據(jù)是某市區(qū)的一個高等級控制網(wǎng)。該網(wǎng)布設(shè)5個相當于B級的控制點,點位示意圖如圖1所示。整個網(wǎng)共觀測2個時段,每個時段12 h。作者用GAMIT軟件處理了該網(wǎng)數(shù)據(jù)?;€處理時將該網(wǎng)與IGS全球站聯(lián)算,引進的IGS全球跟蹤站包括:WUHN(武漢)、SHAO(上海)、BJFS(北京)、KUNM(昆明)等共5個站,并以這些站作為基準站。

由于GAMIT軟件采用的是網(wǎng)解(即全組合解),其同步環(huán)閉合差在基線解算時已經(jīng)進行了分配。對于GAMIT軟件基線解的同步環(huán)檢核,可以把解的nrms值(標準均方根誤差)作為同步環(huán)質(zhì)量好壞的一個指標,一般要求nrms值小于0. 6,不能大于1. 0。 B級網(wǎng)共計算2個同步環(huán),其nrms值均小于0. 3,這說明基線解的精度很好。

各時段解向量的重復(fù)性反映了基線解的內(nèi)部精度,是衡量基線解質(zhì)量的一個重要指標。其定義為:

(5)

式中: 是各時段解基線的各分量, 是相應(yīng)分量的協(xié)方差, 是相應(yīng)基線分量的加權(quán)平均值,R是相應(yīng)的重復(fù)性。

整網(wǎng)的重復(fù)精度可用固定誤差和比例誤差兩部分表示,即:

(6)

式中:σ為分量的重復(fù)性精度指標,a為分量的固定誤差,b為相對誤差,為分量的長度,由分量的重復(fù)性進行固定誤差與比例誤差的直線擬合得到。

該控制網(wǎng)有45條重復(fù)基線(包括全球站)?;€向量重復(fù)性如表1所示。從表中可以看出:該控制網(wǎng)基線分量重復(fù)性在水平方向上優(yōu)于9.2mm+2. 67×10-8,垂直方向優(yōu)于22. 8 mm +1.77×10-8,基線長度為6.6mm+1.73×10-8,可見基線處理的精度很高,為最后進行評差計算奠定了良好的基礎(chǔ)。

表1基線向量重復(fù)性統(tǒng)計表

Tab。 1RepetitionofGPSbaselines

等 南北方向 東西方向垂直方向 基線長度

B級 9.22.677.92.49 22.81.776.61.73

在獲取高精度的基線后,筆者利用平差軟件PowerAdj對該網(wǎng)進行了平差。在ITRF2000坐標框架下三維平差的基準站為3個國家A級GPS網(wǎng)點:WUHN、SHAO、BJFS。通過平差,該網(wǎng)與國家A級網(wǎng)實現(xiàn)了坐標框架與基準的統(tǒng)一。平差得到滿意的結(jié)果,控制點的坐標分量在水平方向上的平均精度為0.003 8m,大地高方向為0.017 4m。

結(jié)束語

根據(jù)以上論述,高精度的GPS網(wǎng)基線處理的關(guān)鍵是要確定合適的處理模型和措施。采用GAMIT軟件利用本文提出的數(shù)據(jù)處理模型與方法對實例進行基線處理,最終得到了高精度的結(jié)果,從而驗證了本文論述的數(shù)據(jù)處理模型嚴密,方法合理。

參考文獻:

[1]李征航,黃勁松. GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].武漢:武漢大學出版社,2005

[2]劉基余.GPS衛(wèi)星導航定位原理和方法[M].北京:科學出版社, 2003

[3]楊潤書. GPS基線解算的優(yōu)化技術(shù)[J].測繪通報,2005,(5)

[4]黃功文,王斌,王延偉.高精度GPS控制網(wǎng)基線重復(fù)性檢驗與質(zhì)量分析[J].測繪通報,2011,(7)

[5]張建國. GPS短基線定位精度的誤差及消除措施[J].黑龍江科技信息,2011,(1)

注:文章內(nèi)所有公式及圖表請以PDF形式查看。

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