汪子蓮, 丁 珂
(1.蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校 基礎(chǔ)學(xué)科部 甘肅 蘭州 730050; 2.中山大學(xué) 嶺南學(xué)院 廣東 廣州 510275)
Banach空間脈沖微分方程整體解的存在性
汪子蓮1, 丁 珂2
(1.蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校 基礎(chǔ)學(xué)科部 甘肅 蘭州 730050; 2.中山大學(xué) 嶺南學(xué)院 廣東 廣州 510275)
利用Darbo不動點定理研究了Banach空間中一類含有無窮多個跳躍點的一階脈沖微分方程初值問題,在較弱的條件下獲得了其整體解的存在性.
正規(guī)錐; 脈沖微分方程; 非緊性測度; 初值問題
脈沖微分方程理論研究在固定時刻或不固定時刻發(fā)生快速變化或跳躍的發(fā)展過程,是對自然界發(fā)展過程更直接的反映,近年來得到了廣泛關(guān)注[1-4].
本文研究有序Banach空間E中脈沖微分方程初值問題
(1)
最近,抽象空間中脈沖微分方程初值問題得到了廣泛的研究[2-4],但都是考慮在有限閉區(qū)間上局部解的存在性,并且考慮的是有限個脈沖點的情形.文[5-6]在耗散型條件下獲得了沒有脈沖的微分方程初值問題
(2)
在Hibert空間H中整體解的存在性.本文運用不同于文[5-6]的方法,獲得了Banach空間E中含有無窮多個脈沖點的微分方程初值問題(1)整體解的存在性.
設(shè)E為有序Bananch空間,其正元錐P正規(guī),正規(guī)常數(shù)為N,E中的序關(guān)系“≤”由錐P引出[7],x≤y?y-x∈P.
引理3(Darbo) 設(shè)E為Banach空間,Ω?E為非空有界凸閉集,若映像A:Ω→Ω是嚴格集壓縮的,則A在Ω中必有不動點.
首先考察線性脈沖微分方程初值問題
(3)
其中h(t)∈BPC(J,E).
引理4對?h(t)∈BPC(J,E),x0∈E和yk∈E,k=1,2,…,線性脈沖初值問題(3)有唯一解u∈BPC(J,E)∩C1(J′,E),且
(4)
證明設(shè)y0=θ,如果u∈BPC(J,E)∩C1(J′,E)是線性脈沖初值問題(1)的解,則u限制在Jk上滿足線性微分方程初值問題
相反,直接驗證可知,由(4)式定義的函數(shù)u(t)是直線性脈沖微分方程初值問題(3)的解.
引理5假設(shè)條件
‖f(t,u)‖≤p(t)‖u‖+q(t),?t∈J,u∈E;‖Ik(u)‖≤Ck‖u‖,k=1,2,…
成立,則A:BPC(J,E)→BPC(J,E)且u∈BPC(J,E)∩C1(J′,E)是問題(1)的解當且僅當u∈BPC(J,E)是算子A的不動點.
證明對?u∈BPC(J,E),顯然,Au∈BPC(J,E),于是
故‖Au‖≤R,從而Au∈BPC(J,E).因此,算子A有定義.又由引理4可知,u∈BPC(J,E)∩C1(J′,E)是問題(1)的解當且僅當u∈BPC(J,E)是算子A的不動點.
首先證明α(AC)≤d.事實上,由算子A的定義及假設(shè)H1易知(AC)(t)為Jk上等度連續(xù)的函數(shù)族,且對?ε>0,?N,當t1,t2>N時,對一切u∈C,有
‖(Au)(t1)-(Au)(t2)‖<ε.
(5)
因為函數(shù)族(AC)(t)在每個Ji(i=1,2,…,k)上等度連續(xù),由引理1可知
(6)
因而對?Au1,Au2∈ACi,當t>tk時,由(5)式與(6)式,有
‖(Au1)(t)-(Au2)(t)‖≤‖(Au1)(t)-(Au1)(tk)‖+‖(Au1)(tk)-(Au2)(tk)‖+
‖(Au2)(tk)-(Au2)(t)‖<3ε+d,t>tk.
(7)
‖(Au1)(t)-(Au2)(t)‖≤‖Au1-Au2‖≤α(AC)+ε,
(8)
定理1設(shè)E為有序Banach空間,其正元錐P正規(guī),正規(guī)常數(shù)為N.f∈C(J×E,E),Ik∈C(E,E),k=1,2,….若條件H1滿足,并且假設(shè)H2如下:
H2存在l∈L[0,+∞)及非負常數(shù)Mk,使得對任意有界集D?E,有
α(f(t,D))≤l(t)α(D);α(Ik(D))≤Mkα(D),k=1,2,…,
證明由算子A的定義、假設(shè)H1及引理5,易知A:BPC(J,E)→BPC(J,E)連續(xù).
下面證明A:B→B.事實上,對?u∈B,由算子A的定義及假設(shè)H1,有
因此,A為從凸閉集B到B的連續(xù)算子.
由引理2及假設(shè)H2,有
由t的任意性可知
(9)
由(9)式、假設(shè)H2及引理2,有
(10)
所以,A:B→B為嚴格集壓縮映射.
因此,由引理3可知,A在B中至少有一個不動點u,故u∈BPC(J,E)為問題(1)的解.證畢.
下面給出一個例子說明我們的結(jié)論.
例1考慮無窮維脈沖系統(tǒng)
(11)
其中,0 定理2脈沖微分系統(tǒng)(11)在[0,+∞)中至少存在一個解. (12) 顯然,x0∈E,f∈C(J×E,E),Ik∈C(E,E),k=1,2,….下面驗證H1與H2成立. 故H1滿足. 由文[8-9]知,h(t,D)在E中相對緊,即α(h(t,D))=0,t∈J.因此,有 α(f(t,D))≤l(t)α(D),α(Ik(D))≤Mkα(D),t∈J,k=1,2,…, 故H2滿足.因此,由定理1可知結(jié)論成立. [1] Lakshmikantham V,Bainov D D,Simeonov P S.Theory of Impulsive Differential Equations[M].Singapore:World Scientific,1989:2-18. [2] Sun Jingxian. Extremal solutions initial value problem for integro-differential of mixed type in Banach spaces[J].Ann Diff Eqs,1992,8(1):469-475. [3] Guo Dajun, Liu Xinzhi. Extremal solutions of nonlinear impulsive integro-differential equations in Banach spaces[J].J Anal Math Anal,1993,177(2):538-553. [4] Liu Xinzhi, Guo Dajun. Initial value problems for first-order impulsive integro-differential equations on unbound domains in a Banach space[J].Comm Appl Nonlinear Anal,1995,2(1):65-83. [5] Martin J R H. Differential equations on closed subsets of a Banach space[J].Trans Amer Math Aoc,1973,17(1):399-414. [6] Deiling K.On existence and uniqueness for differential equations[J].Ann Mat Pura Appl,1975,106(1):1-12. [7] 郭大鈞.非線性分析中的半序方法[M].濟南:山東科學(xué)技術(shù)出版社,2000:15-20. [8] Guo Dajun,Lakshmikantham V.Nonlinear in Abstract Cones[M].San Diego:Academic Press,Inc,1988:24-25. [9] 楊潔,孟風(fēng)娟.一類二階超二次哈密頓系統(tǒng)的周期解[J].鄭州大學(xué)學(xué)報:理學(xué)版,2009,41(4):6-10. ExistenceofGlobalSolutionsforImpulsiveDifferentialEquationsinBanachSpaces WANG Zi-lian1, DING Ke2 (1.CollegeofBasicCourses,LanzhouPolytechnicCollege,Lanzhou730050,China; 2.LingnanCollege,SunYat-setUniversity,Guangzhou510275,China) By using Darbo fixed point theorem, a kind of initial value problems for first order impulsive differential equations with infinite skip points in a Banach space was studied.And the existence of global solutions was obtained under weak conditions. normal cone; impulsive differential equation; measure of noncompactness; initial value problems O 175.15 A 1671-6841(2011)03-0022-05 2010-05-08 甘肅省教育廳科研項目,編號0712B- 02. 汪子蓮(1964-),女,副教授,主要從事常微分方程邊值問題研究,E-mail:sapingddk@163.com.