高靜濤,秦傳鑫,劉 佳,王 然
(北京鐵路局 北京動車客車段,北京 100039)
輪對踏面的擦傷和剝離是嚴重威脅高速動車組安全,影響旅客舒適度的主要因素之一,同時也會降低軸承和軌道設(shè)施的使用壽命。踏面損傷是車輛在運行過程中形成的一種常見的不規(guī)則表面缺陷。動車組運行的平均速度快,車身自重大,而且半數(shù)車廂屬于帶電動力車廂,導致輪對踏面擦傷與剝離現(xiàn)象比既有22型、25型等車輛更為嚴重。因此,在動車組日常檢修過程中必須對踏面擦傷與剝離進行檢測,并及時對踏面缺陷超標的輪對進行鏇修,保障動車組的運行安全。在保證動車組開行需求的前提下,就必須采用不落輪鏇床對車輪進行在線鏇修,這就對車輪鏇修和不落輪鏇床的操作提出了嚴格的要求。
北京動車客車段現(xiàn)配屬U2000型動車組不落輪鏇床3臺,控制系統(tǒng)均采用SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)[1],包括SIMODRIVE 611D驅(qū)動、數(shù)控單元NCU與MMC 103人機交互系統(tǒng)及西門子SIMATIC S7-300型PLC等3部分。從開機自檢到鏇修完畢需要10多個步驟,涉及20多個按鍵,所以常出現(xiàn)誤操作或手動操作過量造成設(shè)備故障的現(xiàn)象。為此設(shè)計研制了“動車組不落輪鏇床工序記錄系統(tǒng)”,旨在記錄鏇床操作人員操作流程,對比正確工序,為實現(xiàn)不落輪鏇床工序的卡控奠定基礎(chǔ)。
為不改變鏇床原有軟、硬件設(shè)置,經(jīng)過比選,額外添加一臺計算機作為工序記錄系統(tǒng)的運行平臺,既減少對鏇床軟、硬件的大范圍改動,也降低開發(fā)難度。
不落輪鏇床的數(shù)控系統(tǒng)與工序記錄系統(tǒng)之間的硬件接口選定為PCI-5333D型32路隔離開關(guān)量輸入板。PCI-5333D提供32路開關(guān)量輸入功能,其中一路可產(chǎn)生中斷,其通道的隔離電壓可達2 500 Vrms,可以保護計算機免受外電壓的損壞。PCI-5333D采用PCI控制器PCI9050作為PCI總線的接口,符合PCI總線規(guī)范V2.0,微機的基本輸入輸出系統(tǒng)(BIOS)自動分配所有與總線相關(guān)的配置,如基本內(nèi)存端口地址和中斷號,這可以不需要事先了解有關(guān)配置情況,省去了手工配置造成資源沖突的麻煩。
U2000型動車組不落輪鏇床的每一步關(guān)鍵操作均采用分級隔離執(zhí)行的方式控制,所以工序采集點就選擇了第1級繼電器,也就是從每1步操作的第1級繼電器的冗余節(jié)點引出信號,提供給PCI-5333D,作為輸入信號。
1.2.1 技術(shù)特點
(1) 32路隔離開關(guān)量輸入通道。
(2)隔離電壓:2 500 Vrms。
(3)外部信號觸發(fā)中斷。
(4)帶電壓保護可達24 V的隔離信號輸入。
(5) 37芯D型連接器。
1.2.2 隔離開關(guān)量輸入通道特點
(1)32路光隔輸入通道。
(2) 電壓要求:8 V~24 V。
(3) 電阻R1-R32為 470 /0.25 W。
(4)最高輸入信號頻率:20 kHz方波(占空比:50%)。
(5) 輸入通道0為中斷源。
PCI-5333D卡提供了豐富的函數(shù),封裝在動態(tài)鏈接庫PCI5333.DLL中,使用這個庫中的相關(guān)函數(shù)就可以實現(xiàn)工序信息的采集。
2.1.1 初始化函數(shù)
W_5333_Initial(existCards As Integer,pciInfo As PCI_INFO) As Integer
參數(shù):existCards:已安裝的PCI-5333數(shù)目
pciInfo:初始化后板卡的信息,其結(jié)構(gòu)定義為:
2.1.2 讀取輸入數(shù)據(jù)函數(shù)
2.1.3 讀寫配置文件的系統(tǒng)API函數(shù)
2.2.1 操作數(shù)據(jù)的記錄
利用數(shù)據(jù)庫技術(shù),將操作人員信息、待加工輪對信息、加工設(shè)定信息、加工后輪對信息和設(shè)備操作信息分別記錄在數(shù)據(jù)庫的不同數(shù)據(jù)表中,主鍵設(shè)定為輪對編號。數(shù)據(jù)庫建立在工序記錄計算機上。
數(shù)據(jù)存儲分5步進行:
(1)將操作者控制機床的操作信息實時記錄在工序記錄計算機的數(shù)據(jù)庫緩沖數(shù)據(jù)表中。
(2)鏇修加工完畢松夾后,鏇床數(shù)控計算機將操作人以及輪對加工前后的所有數(shù)據(jù)信息保存在數(shù)控計算機的硬盤上[2]。
(3)工序記錄計算機從數(shù)控計算機中直接拷貝最新生成的輪對文件,通過解析將其中的數(shù)據(jù)信息分別保存在數(shù)據(jù)庫的歷史數(shù)據(jù)表中。
(4)工序記錄計算機從數(shù)據(jù)庫工序記錄緩沖表中讀取相關(guān)操作數(shù)據(jù),并保存在歷史表中。
(5)工序記錄計算機將數(shù)據(jù)整理后,以輪對編號為單位輸出PDF形式的加工文件,保存于固定文件夾中。
2.2.2 操作數(shù)據(jù)的對比
圖1為鏇修輪對時不落輪鏇床的正確操作流程,其中:“一級流程”為主流程;“二級流程”多為菜單操作;“三級流程”多為執(zhí)行操作。
圖1 輪對鏇修操作流程
在“三級流程”中的執(zhí)行操作多數(shù)需要進行手動干預臨時中斷自動執(zhí)行的流程,以強化其執(zhí)行結(jié)果。例如,在冬天,液壓油比較稠,側(cè)壓輪不能完全壓到輪輞內(nèi)側(cè)時,就需要手動操作壓緊側(cè)壓輪等等。這些手動操作最容易違反操作流程,從而導致設(shè)備故障。
將所有的操作數(shù)據(jù)進行記錄,并在工序記錄計算機上與正確的操作流程進行對比,就可以及時糾正錯誤的操作,即使未造成設(shè)備故障,也可以保留經(jīng)驗,吸取教訓。
動車組輪對鏇修作業(yè)是確保動車組運行安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,也是動車組專項修中的主要修程。本系統(tǒng)已經(jīng)在北京動車客車段北京西動車運用所的不落輪鏇床上調(diào)試成功,能準確無誤地記錄下操作人員每步操作,為規(guī)范操作,滿足北京鐵路局提出的標準化作業(yè)要求提供了有力的保證,同時也為實現(xiàn)動車組鏇修作業(yè)工序卡控奠定了基礎(chǔ)。
[1]Hegenscheidt-MFD GmbH & Co.KG. Operation Maintenance Manual[G]. 2002.
[2]Sinumerik 840D/840Di/810D 基礎(chǔ)部分[G]. Siemens,2004.
[3]張 津,孟凡剛,王可心,劉 娟.鐵路機車檢修管理信息系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 鐵路計算機應用,2010,19(5).
[4]高靜濤,溫紅艷.CRH動車組臨修作業(yè)中的U2000型不落輪全旋床[J]. 鐵路計算機應用,2009,18(12).