肖 鵬,溫 燕,郭建軍
(中國西南電子設(shè)備研究所,四川 成都 610036)
陣列天線收發(fā)系統(tǒng)典型設(shè)備包括干涉儀接收機(jī)和相控陣干擾機(jī)等,其系統(tǒng)測試往往偏重于靜態(tài)性能測試,對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確測向和跟蹤、干擾等動(dòng)態(tài)測試一般外場進(jìn)行,試驗(yàn)成本高,周期長,測試不充分,重復(fù)性差。
以雷達(dá)尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)為代表的裝備也存在類似需求,其典型解決辦法就是采用三元組等效輻射方式的動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試,通過天線陣面模擬雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)的空間連續(xù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真試驗(yàn)[1-2]。
但是陣列天線收發(fā)系統(tǒng)的天線口徑和視場角遠(yuǎn)大于導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的天線口徑和視場角,同時(shí)具有寬頻帶的特點(diǎn),信號(hào)波長在很大的范圍內(nèi)變化,很難在暗室射頻仿真中滿足“遠(yuǎn)場條件”的要求[3]。
因此,文章闡述了陣列天線收發(fā)系統(tǒng)的動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試原理,給出了測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案,同時(shí)對多個(gè)輻射元射頻仿真模擬的近場效應(yīng)誤差對測試的影響進(jìn)行了仿真分析,得出射頻仿真測試應(yīng)用的限制條件。
動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試系統(tǒng)采用陣列饋電方式,通過控制目標(biāo)天線陣列實(shí)現(xiàn)射頻仿真目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模擬[4]。天線陣列單元按照一定規(guī)律排列,如圖1所示。
圖1 射頻仿真測試系統(tǒng)天線陣列
射頻仿真測試系統(tǒng)所模擬的目標(biāo)信號(hào)以陣列上相鄰3個(gè)天線單元輻射的合成信號(hào)來表示,3個(gè)天線單元按等邊三角形排列,稱為三元組[5]。模擬的目標(biāo)信號(hào)通過三元組3個(gè)輻射信號(hào)空間矢量合成得到1個(gè)等效的輻射中心,該輻射中心的位置通過精確控制3個(gè)輻射信號(hào)幅度和相位來改變,從而模擬出輻射目標(biāo)的空間運(yùn)動(dòng)。
假設(shè)等效輻射中心的角度坐標(biāo)為(φ,θ),E1、E2、E3為三元組 3 個(gè)輻射信號(hào)的幅度,(φ1,θ1),(φ2,θ2),(φ3,θ3)為三元組 3 個(gè)天線的角度坐標(biāo),則
如果三元組3個(gè)天線輻射信號(hào)的幅度和歸一化為1,即E1+E2+E3=1,同時(shí)假設(shè)三元組相鄰兩行的天線在方位和俯仰的角度差分別為φ0,θ0,三元組3個(gè)天線的角度坐標(biāo)分別為:(φ1,θ1),(φ1+φ0/2,θ1+θ0),(φ1+φ0,θ1)。由式(1)就可以求解 3 個(gè)輻射信號(hào)的幅度值:
在給定三元組3個(gè)天線輻射信號(hào)和等效輻射中心角度位置時(shí),通過式(2)可以快速計(jì)算出3個(gè)輻射信號(hào)的歸一化幅度控制值,實(shí)現(xiàn)模擬目標(biāo)的快速精確移動(dòng)位置控制[6]。
以干涉儀測向系統(tǒng)和相控陣干擾機(jī)為代表的新一代技術(shù)體制陣列天線收發(fā)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測試驗(yàn)證,需要以動(dòng)目標(biāo)射頻仿真技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建測試應(yīng)用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)以下功能:
圖2 陣列饋電多目標(biāo)模擬原理框圖
(1)對干涉儀接收機(jī),通過模擬目標(biāo)快速連續(xù)變化的運(yùn)動(dòng)特性,測試驗(yàn)證其動(dòng)目標(biāo)精確測向性能。
(2)對相控陣干擾機(jī),通過模擬多目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性,測試驗(yàn)證其多目標(biāo)快速跟蹤響應(yīng)和干擾性能。
動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試系統(tǒng)主要由陣列饋電系統(tǒng)、雷達(dá)信號(hào)模擬器和測試轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成。試驗(yàn)時(shí),在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝被試設(shè)備,陣列饋電系統(tǒng)的天線面陣球心位于轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心。
陣列饋電系統(tǒng)主要包括天線面陣,粗、精位控制單元和目標(biāo)位置解算控制單元等。其中,天線面陣安裝在球面支撐結(jié)構(gòu)上,如圖1所示。
雷達(dá)信號(hào)模擬器通過陣列饋電系統(tǒng)的三元組輻射信號(hào),在開關(guān)矩陣控制下,信號(hào)可由1個(gè)三元組轉(zhuǎn)移到另1個(gè)三元組,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的粗略控制;三元組內(nèi)3個(gè)天線單元的輻射信號(hào),分別通過幅度衰減器及移相器來改變幅度及相位,從而實(shí)現(xiàn)等效合成的模擬信號(hào)在三元組內(nèi)精確位置的控制。同時(shí),通過對多路雷達(dá)信號(hào)模擬器的射頻輸出精、粗位控制,合路放大后送天線單元輻射,可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的射頻仿真模擬,如圖2所示。
三元組陣列射頻仿真技術(shù)構(gòu)建的測試系統(tǒng),應(yīng)用到干涉儀和相控陣干擾機(jī)的系統(tǒng)測試時(shí),由于3個(gè)輻射元等效合成的幅度和相位特性與單個(gè)輻射元的差別,需要定量分析該差別對測試造成的影響。
動(dòng)目標(biāo)特性測試驗(yàn)證時(shí),被測陣列接收天線所觀測到的目標(biāo)視在方向就是射頻仿真模擬目標(biāo)輻射的電磁波在接收天線口徑面上的相位波前法線方向。如果輻射天線口徑很小,則接收天線所接收到的是1個(gè)球面波,其相位波前法線方向正好指向輻射單元所在位置,不會(huì)引起測向誤差。
實(shí)際在陣列天線收發(fā)系統(tǒng)的測試應(yīng)用中,射頻仿真測試系統(tǒng)利用3個(gè)輻射單元的輻射信號(hào)在被試系統(tǒng)接收天線口徑面上產(chǎn)生電磁場相互疊加,得到一個(gè)合成場,其相位波前不再是一個(gè)球面,會(huì)產(chǎn)生畸變[7]。此時(shí)接收天線所觀測到的復(fù)合目標(biāo)視在方向,是合成場在接收天線口徑面上的相位波前法線方向。當(dāng)接收天線口徑面大小不可忽略時(shí),合成場在口徑面上各個(gè)點(diǎn)的相位波前畸變不同,同時(shí)這種畸變不對稱,會(huì)引起接收系統(tǒng)的測向誤差[8],即射頻仿真測試系統(tǒng)的“近場效應(yīng)誤差”。
另外,動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試系統(tǒng)的模擬目標(biāo)位置是根據(jù)三元組的歸一化饋電幅度求得,由于三元組各元輻射的信號(hào)只在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心(被試系統(tǒng)接收天線相位中心)處是等相位的,而偏離該點(diǎn)的天線口徑其他位置上三元組輻射到達(dá)的相位不一致,也存在“近場效應(yīng)誤差”。
為了便于分析,按圖3建立坐標(biāo)系,圖中A、B、C分別表示射頻仿真測試系統(tǒng)三元組的3個(gè)單元天線。假設(shè)測試面為1m2的平面,用來模擬最長基線為1m的干涉儀天線或等效口徑為1m相控陣天線,同時(shí)假定測試面處于三元組法向38m遠(yuǎn)處,A、B、C間隔0.04rad(約2.3°,單元天線之間間隔約為1.48m)。
圖3 三元組天線與測試面的坐標(biāo)關(guān)系
按照輻射信號(hào)空間矢量合成原理,A、B、C 3個(gè)輻射源到達(dá)測試面某一點(diǎn)的輻射信號(hào)可以分別表示為
式中:Am、Bm、Cm——3個(gè)輻射信號(hào)的幅度;
RA、RB、RC——3個(gè)輻射信號(hào)到達(dá)測試面某一點(diǎn)的距離。
按照式(3),在3個(gè)輻射元等幅同相激勵(lì)條件下,對3個(gè)輻射信號(hào)計(jì)算矢量和,可以繪制出6GHz、18 GHz在1m×1m測試面上各點(diǎn)合成幅值和相位,如圖4所示。
圖4 等幅同相激勵(lì)的幅值和相位合成圖
從圖4的仿真結(jié)果可以看出,隨著輻射信號(hào)頻率的增加,三元組等效合成信號(hào)的幅度和相位波動(dòng)越大,對測試的影響越大。
假設(shè)3個(gè)輻射元的幅值分別為0.25,0.25,0.5,對三元組非等幅激勵(lì)的情況進(jìn)行仿真,圖5為3個(gè)輻射元在18 GHz的非等幅激勵(lì)合成幅值和相位變化曲線。
圖5 非等幅同相激勵(lì)的幅值和相位合成曲線
從圖5的仿真結(jié)果分析,非等幅激勵(lì)時(shí),合成信號(hào)幅值和相位與等幅激勵(lì)時(shí)類似,只要保證3個(gè)輻射元?dú)w一化幅度和為1,不會(huì)影響系統(tǒng)測試的結(jié)果。
假設(shè)測試面上的被測天線基線的法向?qū)?zhǔn)3個(gè)輻射元中心,3個(gè)輻射元等幅同相激勵(lì),其他假設(shè)條件與圖3一致。其中,幅度差、相位差分別為基線邊緣與中心的信號(hào)電平和相位之比,都用對數(shù)表示,可得到表1的仿真計(jì)算結(jié)果。
表1 不同口徑天線邊緣與中心幅相差計(jì)算表
從表1的計(jì)算結(jié)果可以看出,3個(gè)輻射元等幅同相激勵(lì)時(shí),隨著被測系統(tǒng)等效天線口徑的增加,三元組等效輻射引起被測系統(tǒng)接收天線邊緣與中心幅度差和相位差變大,會(huì)使測試誤差變大。
利用射頻仿真測試系統(tǒng)對相控陣干擾機(jī)進(jìn)行目標(biāo)方位跟蹤測試時(shí),干擾機(jī)利用幾個(gè)子陣的差信號(hào)獲得目標(biāo)相對于陣面法向的角偏移,然后控制主波束對準(zhǔn)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。由于這是一種相對測試,對目標(biāo)信號(hào)的絕對精度要求不高,一般而言,射頻仿真測試系統(tǒng)合成的等效輻射信號(hào)邊緣幅值與中心幅值相差小于2.5dB時(shí),可滿足測試的幅度條件。因此,從表1的計(jì)算結(jié)果分析,對于等效口徑為400 mm的相控陣干擾機(jī)在2~10 GHz頻段內(nèi),可用射頻仿真測試系統(tǒng)進(jìn)行測試。
動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試系統(tǒng)的多輻射點(diǎn)電磁場疊加合成的原理,決定了其測試應(yīng)用中存在“近場效應(yīng)誤差”。從仿真分析的結(jié)果看,接收天線口徑面越小,測試引起的“近場效應(yīng)誤差”越小;測試應(yīng)用的頻率越低,多個(gè)輻射元等效輻射引起的幅相波動(dòng)越小,測試引起的“近場效應(yīng)誤差”也越小。
因此,動(dòng)目標(biāo)射頻仿真測試系統(tǒng)用于干涉儀和相控陣干擾機(jī)等天線等效口徑較大的陣列收發(fā)系統(tǒng)測試時(shí),必須限定頻率、天線口徑等應(yīng)用邊界條件。
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