王志勇 胡小秋 郭丹楓
(南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院,江蘇南京 210094)
在傳統(tǒng)機床裝配工藝過程中,為保證立柱與床身具有一定的幾何精度,須對配合面進(jìn)行手工刮研,該工藝生產(chǎn)成本高、勞動強度大、工藝周期長。因此為改善機床傳統(tǒng)裝配工藝,將灌膠工藝替代手工刮研。灌膠工藝起源于國外,在國內(nèi)也有較為廣泛的應(yīng)用,與手工刮研相比,灌膠工藝不僅降低了單個機床部件幾何精度的要求,還縮短了 83%的裝配周期[1-3],諸多優(yōu)點表示灌膠工藝在機床裝配中具有較好的應(yīng)用前景。
采用灌膠工藝裝配的立柱與床身在配合面之間形成灌膠結(jié)合面。在以往灌膠工藝應(yīng)用中,工藝參數(shù)的確定并沒有考慮灌膠結(jié)合面對整機動態(tài)特性的影響,因此存在盲目性和不確定性。本文依靠試驗探究了灌膠結(jié)合面的動態(tài)特性,試驗結(jié)果為灌膠工藝參數(shù)的確定提供了試驗數(shù)據(jù)及應(yīng)用依據(jù)。
試驗裝置包括上、下試驗板,密封橡膠墊圈(圖1a),調(diào)節(jié)螺釘?shù)龋瑘D1b為試驗裝置及模型。試驗時將定位膠注入上、下試驗板之間,密封橡膠墊圈用于防止膠外流并保證固化后的膠膜厚度,24 h后定位膠完全固化,調(diào)節(jié)螺釘改變灌膠結(jié)合面法向壓強。
為獲取真實有效且對灌膠工藝的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義的特性參數(shù),灌膠方法依照四川長征機床廠的灌膠工藝并使用同型號定位膠。上、下試驗板分別等效立柱和床身,材料以及結(jié)合面粗糙度均與之保持一致。
上、下試驗板材質(zhì)為HT300、粗糙度Ra3.2 μm,定位膠由TONSAN TS355的主膠體與固化劑嚴(yán)格以12∶1的重量比混合,脫模劑為TONSAN 1731。表1為定位膠TS355的機械性能。
表1 TS355主要機械性能
采用單因素試驗法,識別灌膠工藝主要參數(shù)厚度L、面積S及法向壓強P變化時的特性參數(shù),試驗參數(shù)如表2所示。
表2 單因素試驗參數(shù)表
圖2、3分別給出了膠膜面積為0.003 93 m2、法向壓強為4 MPa時,膠膜厚度與動剛度和阻尼之間的關(guān)系。
膠膜厚度2 mm相對于0.6 mm時,法向動剛度Kn減小63%,法向阻尼Cn減小38%,切向動剛度Kr減小59%,切向阻尼Cr減小77%??梢?,結(jié)合面法、切向動剛度與阻尼隨著膠膜厚度的增加而降低。
對試驗結(jié)果作如下解釋:混合后的TS 355膠主要由用于粘結(jié)的高分子體和溶劑組成。當(dāng)膠處于液態(tài)時,溶劑載著高分子體慢慢侵入到試驗板的表面組織內(nèi)。隨著溶劑揮發(fā)消失后,高分子體就依靠相互間的拉力將上、下試驗板緊緊地粘結(jié)在一起。增加膠膜厚度,導(dǎo)致高分子體過于擁擠無法形成相互間最強的吸引力,且溶劑也不易揮發(fā)。過量的膠起到的是填充作用,粘結(jié)機理已不是粘結(jié)力。膠膜粘結(jié)機理如圖4所示。粘結(jié)力變小導(dǎo)致粘結(jié)強度減小,進(jìn)而對特性參數(shù)產(chǎn)生影響。
圖5、6分別給出了膠膜厚度為0.6 mm,法向壓強為8 MPa時,膠膜面積與動剛度和阻尼之間的關(guān)系。
膠膜面積0.003 93 m2相對于0.001 4 m2時,法向動剛度Kn增加199%,法向阻尼Cn增加202%,切向動剛度Kr增加134%,切向阻尼Cr增加56%。說明增加膠膜面積有助于動剛度與阻尼的提高。
分析試驗結(jié)果,給出如下解釋:從微觀看,增加膠膜面積等于增加了用于粘結(jié)試驗板表面的高分子體個數(shù),增強了膠膜的粘結(jié)力,提高了動剛度與阻尼。
圖7、8分別給出了膠膜厚度為0.6 mm,膠膜面積為0.001 4 m2,法向壓強對動剛度與阻尼的影響結(jié)果。
圖中動剛度與阻尼隨著法向壓強的增加而增加,這一點與無介質(zhì)固定結(jié)合面的相關(guān)結(jié)論一致[4-6]。法向壓強22 MPa相對于0.1 MPa時,法向動剛度Kn增加2.6%,法向阻尼Cn增加45.5%,切向動剛度Kr增加31%,切向阻尼Cr增加63.75%。
增加法向壓強,膠體被壓縮,從微觀上看,雖然不會影響高分子體與試驗板表面的粘結(jié)力,但會增加高分子體之間的內(nèi)聚力,提高動剛度與阻尼。但這種內(nèi)聚力對于特性參數(shù)的影響有限,并不如改變膠膜厚度和面積對特性參數(shù)的影響顯著。
本部分建立特性參數(shù)與各影響因子的數(shù)學(xué)回歸模型,以供預(yù)測其它條件下灌膠結(jié)合面的特性參數(shù)。將特性參數(shù)表示成各影響因子的多元線性模型:
式中:Yi為特性參數(shù)(包括動剛度與阻尼);b1、b2、b3為各自變量的回歸系數(shù);b0為常數(shù)。
將試驗數(shù)據(jù)按式(2)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,消除各變量單位,提高預(yù)測模型的準(zhǔn)確性[7]。
式中:xi1、xi2和xi3分別表示膠膜厚度、面積、法向壓強的數(shù)值;xj為各自變量的平均值;Sj為各變量的標(biāo)準(zhǔn)差。
根據(jù)最小二乘原理及方法[8],得到標(biāo)準(zhǔn)化后各自變量與動剛度和阻尼的擬合關(guān)系為
將式(3)中各標(biāo)準(zhǔn)化變量分別還原為原始變量,則回歸方程表示為
式中:Kn、Kr分別為法、切向動剛度,N/m;Cn、Cr分別為法、切向阻尼,N·s/m。
計算得到回歸方程的線性判定系數(shù)R2(Kn)=0.93、R2(Kr)=0.94、R2(Cn)=0.81、R2(Cr)=0.8。通過F檢驗法求得F(Kn)=60.7、F(Cn)=13、F(Kr)=87.6、F(Cr)=12.4,均大于 F0.99(3,108)=3.97。由R2及F檢驗說明回歸方程式(4)高度顯著。
觀察式(4)的各回歸系數(shù)可知,膠膜面積對動剛度與阻尼影響較大,法向壓強對其影響較小。
本文采用單因素試驗法,對灌膠結(jié)合面的動態(tài)特性進(jìn)行了研究,共測得112組試驗數(shù)據(jù)。對試驗結(jié)果進(jìn)行分析得到以下結(jié)論:
(1)灌膠結(jié)合面法、切向動剛度與阻尼隨著法向壓強以及膠膜面積的增加而增加,而隨著膠膜厚度的增加而減小,并具有顯著的線性關(guān)系。
(2)粘結(jié)力是影響灌膠結(jié)合面動態(tài)特性的主要原因。膠膜面積對于動剛度與阻尼影響較大,法向壓強對其影響較小。
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