劉家敏,崔英明
(重慶市交通規(guī)劃勘察設(shè)計院)
19世紀(jì)中期以前,各種橋梁均采用有支架的施工法。雖然有支架施工最為簡單可靠,但這使橋梁的跨越能力受到很大限制,采用此法修建的大多為中小跨徑拱橋和簡支梁橋。19世紀(jì)中期,隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展和設(shè)計水平的提高,美歐等國修建了一些懸臂鋼桁梁,給懸臂施工即無支架施工方法提供了有力的依據(jù)。同時懸索橋的修建也開始興起,并且直至20世紀(jì)中期它都成為大跨徑橋梁唯一采用的橋型。懸索橋的修建使得最典型、最完善的無支架施工得以廣泛采用。20世紀(jì)70年代,隨著預(yù)應(yīng)力混凝土工藝的完善,德國工程師率先采用掛籃懸臂澆筑混凝土修建連續(xù)梁橋,為無支架施工方法奠定了基礎(chǔ)。在混凝土橋的施工中引入剛橋自架設(shè)體系的施工方法,使得混凝土橋梁(如T型剛構(gòu)、大跨度鋼筋混凝土拱橋、預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋)的修建以及橋梁的跨徑都得到了較大的發(fā)展。
隨著高速交通的迅速發(fā)展,有時不但要求橋梁有較大的跨越能力,同時還要使行車平順舒適,因此簡支梁和多伸縮縫的T型剛構(gòu)不能很好地滿足要求,這使得大跨徑連續(xù)梁得到了迅速發(fā)展。因此可以說,建筑材料性能、施工水平(尤其是自架設(shè)體系的產(chǎn)生)以及設(shè)計計算手段的提高,使修建大跨度預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋成為可能;而高速交通的發(fā)展,使修建大跨度預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋具有獨(dú)特的優(yōu)越性。于是,連續(xù)剛構(gòu)橋應(yīng)運(yùn)而生。
連續(xù)剛構(gòu)橋的施工一般也都采取自架設(shè)的方法,其特點(diǎn)是梁體連續(xù)、墩梁固結(jié)和雙薄壁橋墩,既保持了連續(xù)梁無伸縮縫、行車平順的優(yōu)點(diǎn),有保持了T型剛構(gòu)不設(shè)支座、不需體系轉(zhuǎn)換的優(yōu)點(diǎn),方便施工,且有很大的順橋向抗彎剛度和橫向抗扭剛度,能滿足大跨徑橋梁的受力要求。另外,雙薄壁墩的柔性對橋梁承受溫度變形、減小墩身材料、削減墩頂負(fù)彎矩及增加施工穩(wěn)定性都有一定的益處。連續(xù)梁橋在跨越能力、拱橋在施工簡易性以及斜拉橋和吊橋在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面都明顯不如連續(xù)剛構(gòu)橋。因此,鑒于連續(xù)剛構(gòu)橋的諸多優(yōu)點(diǎn)和在工程應(yīng)用中良好的適應(yīng)性,盡管其起步較晚,卻發(fā)展很迅速。
通過對相關(guān)文獻(xiàn)的回顧可以發(fā)現(xiàn),國外修建大跨連續(xù)剛構(gòu)橋的歷史相對稍早一些。1982年,美國的修斯敦(Houston)運(yùn)河橋跨徑為114+228.6+114m,主梁為雙室箱型斷面,剛性橋墩,這算跨徑較大時間較早的一座。1985年,澳大利亞建成的門道橋(Gateway),跨徑為145+260+145m,采用了雙薄壁墩身、單室箱型主梁和50#高強(qiáng)混凝土。該橋保持世界第一達(dá)12年之久,是一座里程碑式的建筑,從此,連續(xù)剛構(gòu)橋的得到了蓬勃發(fā)展。
國內(nèi)較早的要算1988年建成的洛溪大橋,跨徑65+125+180+110m,主梁為單室箱型。1995年建成的黃石長江大橋(162.5+3×245+162.5)m,1997年建成的虎門大橋輔航道橋(150+270+150)m,1999年建成的重慶黃花園大橋(137+3×250+137)m。近年來,國內(nèi)外連續(xù)剛構(gòu)橋的發(fā)展更是突飛猛進(jìn)。
當(dāng)然,連續(xù)剛構(gòu)橋在發(fā)展中一個重要的問題,就是要對較大跨徑橋梁的施工監(jiān)控,確保施工安全和成橋質(zhì)量。對于施工中遇到的問題,如果處理的及時、得當(dāng),不僅能提高施工安全性,保證施工質(zhì)量,還可以縮短工期,節(jié)省造價;反之,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并有效處理施工中出現(xiàn)的問題,誤差不斷累積,不僅可能影響到施工安全,成橋質(zhì)量難以保證,還可能大大拖延工期和進(jìn)度,造成材料和巨額資金浪費(fèi)。
(1)結(jié)構(gòu)分析方法
結(jié)構(gòu)分析方法是指理論模型的建立及其計算方法,它包括結(jié)構(gòu)在各個階段內(nèi)力和撓度的計算、各施工階段控制參數(shù)的計算等。結(jié)構(gòu)計算是橋梁監(jiān)控的理論依據(jù),目前主要有正算法、倒拆法、無應(yīng)力狀態(tài)法。
①正算法又稱正裝計算法,它是按照橋梁結(jié)構(gòu)實(shí)際施工加載順序來進(jìn)行結(jié)構(gòu)變形和受力分析的計算方法,也是應(yīng)用較多的計算方法。正算法采用與施工相同的順序,依次計算各施工階段架設(shè)時結(jié)構(gòu)的施工內(nèi)力和位移。然后根據(jù)一定的計算原則,選擇相應(yīng)的計算參數(shù)作為未知變量,通過求解方程而獲得相應(yīng)的控制參數(shù)。只要計算參數(shù)選擇得當(dāng),結(jié)構(gòu)按正算法所控制參數(shù)和順序施工完畢時,理論上的恒載內(nèi)力和主梁線型應(yīng)與預(yù)定的理想狀態(tài)基本吻合。
②倒拆法又稱倒裝計算法,它是按照橋梁結(jié)構(gòu)實(shí)際施工加載順序的逆過程來進(jìn)行結(jié)構(gòu)行為分析的計算方法。它由成橋狀態(tài)(即理想的恒載狀態(tài))出發(fā),按照與實(shí)際施工步驟相反的順序,進(jìn)行逐步倒退計算而獲得各施工階段的控制參數(shù)。結(jié)構(gòu)據(jù)此按正裝順序施工完畢時,理論上其恒載內(nèi)力和線型便可達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)。倒拆法是斜拉橋施工計算中廣泛采用的一種方法,1958年在Theodon Nenss斜拉橋的施工設(shè)計中被首次提出。
③無應(yīng)力狀態(tài)法有時也稱零彎矩應(yīng)力法,它是運(yùn)用構(gòu)件或單元的無應(yīng)力長度和曲率保持不變的原理來進(jìn)行結(jié)構(gòu)狀態(tài)分析的。橋梁結(jié)構(gòu)無應(yīng)力狀態(tài)只是一個數(shù)學(xué)目標(biāo),通過它將橋梁結(jié)構(gòu)安裝的中間狀態(tài)和終結(jié)狀態(tài)之間聯(lián)系起來,為分析橋梁結(jié)構(gòu)各種受力狀態(tài)提供了一種有效的方法。無應(yīng)力狀態(tài)法較多應(yīng)用在懸索橋上。
(2)參數(shù)調(diào)整方法
在橋梁的實(shí)際施工中,理論模型與實(shí)際結(jié)構(gòu)可能要存在某些偏差,例如,某施工階段橋梁理論模型所計算的內(nèi)力、撓度或標(biāo)高等指標(biāo)可能與真實(shí)結(jié)構(gòu)相對應(yīng)指標(biāo)存在一些偏差。為確保大橋的質(zhì)量,必須將這種偏差控制在容許范圍內(nèi);否則,就應(yīng)該對理論模型中的參數(shù)進(jìn)行修正并對后續(xù)施工進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。參數(shù)調(diào)整的方法很多,現(xiàn)介紹幾個比較常用的方法:
①參數(shù)識別與調(diào)整法這個方法是根據(jù)施工中結(jié)構(gòu)的實(shí)測值對主要設(shè)計參數(shù)進(jìn)行估計,然后將被修正過的設(shè)計參數(shù)反饋到控制計算中去,重新給出施工中的理論期望值,以消除理論值與實(shí)際值不一致中的主要部分。參數(shù)識別與調(diào)整法是最常采用的施工監(jiān)控方法之一。
②自適應(yīng)參數(shù)識別調(diào)整法自適應(yīng)參數(shù)識別調(diào)整法就是在人工參數(shù)識別調(diào)整方法的基礎(chǔ)上,運(yùn)用自動控制的理論,通過建立適當(dāng)?shù)摹⒋_定的數(shù)學(xué)模型,對參數(shù)進(jìn)行自動識別、最優(yōu)控制和最優(yōu)估計。自適應(yīng)參數(shù)識別調(diào)整法即所謂的智能控制。
③最小二乘法 最小二乘法是由數(shù)學(xué)王子K.F.Gauss創(chuàng)始于1795年。此法認(rèn)為“未知量的最可能值是這樣一個值,它使得實(shí)踐值與計算值的差的平方乘以精度后所求得的和最小”。最小二乘法是理論體系和計算方法比較完善的傳統(tǒng)的優(yōu)化方法,在橋梁施工監(jiān)控中主要用于設(shè)計參數(shù)的識別和修正。在20世紀(jì)80年代后期將其應(yīng)用于斜拉橋的施工控制并取得成功。
④卡耳漫(Kalman)濾波法 卡耳漫(Kalman)濾波是美國學(xué)者Kalman.R.E.于1960年提出的,他將狀態(tài)空間的概念引入達(dá)隨機(jī)估計理論中來,把信號過程視為在白噪音作用下一個線性系統(tǒng)的輸出,這種輸入輸出關(guān)系用狀態(tài)方程來描述。在我國,上海市政設(shè)計院的林元培先生首次將它應(yīng)用于柳港大橋(斜拉橋)索力的監(jiān)控和調(diào)整過程中,重慶交通大學(xué)的顧安邦教授也率先將它應(yīng)用于黃花園大橋(連續(xù)剛構(gòu)橋)的施工監(jiān)控中,都取得了成功。
⑤回歸分析法 回歸分析也是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的常用方法。通過給定的誤差模式對系統(tǒng)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析計算,找出系統(tǒng)的最佳擬合方程,從而預(yù)測系統(tǒng)未來的發(fā)展變化?;貧w分析包括一元線性回歸、一元非線性回歸、多元線性回歸,其理論和計算也比較完善。
⑥灰色系統(tǒng)理論法灰色系統(tǒng)理論就是以灰關(guān)聯(lián)空間為基礎(chǔ)的分析體系,它以現(xiàn)有信息或原始數(shù)列為基礎(chǔ),通過灰過程及灰生成對原始數(shù)列進(jìn)行數(shù)據(jù)加工處理,建立灰微分方程即灰模型為主體的模型體系,來預(yù)測系統(tǒng)未來發(fā)展變化的一種預(yù)測控制方法?!吧贁?shù)據(jù)建?!笔腔疑到y(tǒng)理論的重要特點(diǎn)。此法由我國的鄧聚龍教授于1982年首先提出。
連續(xù)剛構(gòu)橋的產(chǎn)生有其歷史必然性,它具有良好的現(xiàn)代交通條件適應(yīng)性,其相關(guān)技術(shù)發(fā)展較為迅猛。隨著大量連續(xù)剛構(gòu)橋的不斷涌現(xiàn),其設(shè)計和施工控制水平日趨完善。同時,連續(xù)剛構(gòu)橋在設(shè)計理論、施工工藝、施工監(jiān)控等方面的理論研究也不斷深入,也在很大程度上保證了成橋質(zhì)量和施工安全。然而,其中一些局部問題還有待于進(jìn)一步認(rèn)識和深入討論。
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