丁文華（北京航天長(zhǎng)征科技信息研究所）

□□在歐洲航天局（ESA）7個(gè)成員國(guó)（意大利、法國(guó)、比利時(shí)、瑞士、西班牙、荷蘭和瑞典）的支持下，“織女星”（VEGA）運(yùn)載火箭從1998年開始研制，用于發(fā)射政府和商用小型有效載荷。這種四級(jí)火箭能將1500kg的有效載荷發(fā)射到700km高的軌道上，計(jì)劃于2011年年底從法屬圭亞納庫(kù)魯航天中心進(jìn)行首飛。

1 概述

“織女星”是阿里安－5（Ariane－5）重型火箭和聯(lián)盟號(hào)中型火箭的補(bǔ)充，其主承包商為意大利歐洲運(yùn)載火箭（ELV）S.p.A公司[由意大利艾維歐（Avio）航空公司和意大利航天局（ASI）組成的合資公司，艾維歐航空公司占70%股權(quán)，意大利航天局占30%股權(quán)]。2004年，將“織女星”的最終結(jié)構(gòu)定為四級(jí)火箭，2010年完成了發(fā)射系統(tǒng)鑒定試驗(yàn)。目前，“織女星”處于綜合試驗(yàn)和地面基礎(chǔ)試驗(yàn)階段，三級(jí)固體子級(jí)和姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊（AVUM）將在發(fā)射臺(tái)上進(jìn)行垂直吊裝。最終，將火箭的4個(gè)子級(jí)安裝到發(fā)射臺(tái)上，且模擬的衛(wèi)星載荷和整流罩已與火箭對(duì)接?；鸺薪M裝已于2011年3月底完成，還將對(duì)硬件進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證飛行試驗(yàn)?！翱椗恰钡陌l(fā)射臺(tái)是在阿里安－1火箭發(fā)射臺(tái)的基礎(chǔ)上改建的?！翱椗恰庇砂⒗锇埠教旃具M(jìn)行運(yùn)營(yíng)管理，可將質(zhì)量為1500kg的有效載荷送入極軌道和低地球軌道（LEO）。

“織女星”各結(jié)構(gòu)研制單位如下：

· 有效載荷整流罩由瑞士的魯格（RUAG）空間公司負(fù)責(zé)研制；

· 適配器、游標(biāo)上面級(jí)模塊的結(jié)構(gòu)和T3外裙由西班牙航空制造有限公司（EADS CASA）負(fù)責(zé)研制；

· 包帶由瑞典的薩博（SAAB）公司負(fù)責(zé)研制；

· 姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊的組裝和試驗(yàn)由意大利的艾維歐航空公司負(fù)責(zé)；

· 二、三子級(jí)的生產(chǎn)、組裝和試驗(yàn)由意大利的艾維歐航空公司負(fù)責(zé)；

· 一子級(jí)的組裝和試驗(yàn)由意大利的艾維歐航空公司負(fù)責(zé)；

· P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)由法國(guó)的歐洲推進(jìn)公司（Europropulsion）研制；

發(fā)射架中的“織女星”

“織女星”的主要性能參數(shù)

P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)噴管

發(fā)射臺(tái)上的“織女星”

·游標(biāo)上面級(jí)模塊的電子設(shè)備由泰雷茲（Thales）、約克科技（INSNEC）、伽利略航空（Galileo Avionica）、克利薩（CRISA）、薩博和薩夫特（SAFT）等公司負(fù)責(zé)研制；

· RD-869 發(fā)動(dòng)機(jī)和推進(jìn)系統(tǒng)由烏克蘭國(guó)家南方設(shè)計(jì)局（KB Yuzhnove）負(fù)責(zé)研制；

· 一、二、三子級(jí)推力矢量控制系統(tǒng)和級(jí)間外裙由比利時(shí)的薩布卡（SABCA）公司負(fù)責(zé)研制；

· 二、三子級(jí)級(jí)間段由意大利的奧立康·康特拉夫斯（O.C.I）公司負(fù)責(zé)研制；

· 一、二子級(jí)級(jí)間段由荷蘭空間（Dutch Space）公司負(fù)責(zé)研制；

· 一、二、三子級(jí)的點(diǎn)火裝置由荷蘭的斯多科產(chǎn)品工程公司（Stork Product Engineering）負(fù)責(zé)研制；

· 噴管由法國(guó)的斯奈克瑪固體推進(jìn)公司（SNECMA Propulsion Solid）負(fù)責(zé)研制。

2 發(fā)展過(guò)程

意大利曾于20世紀(jì)60年代為本國(guó)研制了全固體的“偵察兵”（SCOUT）運(yùn)載火箭。直到20世紀(jì)90年代中期，由于小型衛(wèi)星得到了全球的特別關(guān)注，尤其是空間科學(xué)任務(wù)和對(duì)地觀測(cè)任務(wù)的增多，需要提供經(jīng)濟(jì)可承受的發(fā)射系統(tǒng)，于是意大利在“偵察兵”的基礎(chǔ)上研發(fā)了“織女星”。經(jīng)過(guò)數(shù)年的激烈爭(zhēng)論，確定了一項(xiàng)金額達(dá)1.73億美元的研制計(jì)劃，其中意大利的投資額占52%，法國(guó)占34%，其他西歐國(guó)家占16%。

“織女星”的研制過(guò)程如下所述：

1）1995年研制出三級(jí)“織女星”固體火箭，一、二子級(jí)直徑都是1.9m，子級(jí)質(zhì)量均為16t，使用契法羅發(fā)動(dòng)機(jī)。整流罩內(nèi)裝有效載荷和三子級(jí)（上面級(jí)），直徑為1.3m，質(zhì)量為1.7t，可將質(zhì)量為700kg的有效載荷送入低地球軌道。

整裝待發(fā)的“織女星”

“織女星”能將1500kg的有效載荷運(yùn)至700km高的極軌道

吊裝采用P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)的一子級(jí)

“織女星”整流罩

1997年，意大利艾維歐航空公司與烏克蘭南方設(shè)計(jì)局聯(lián)合提出2種方案：

方案一：織女星－K0采用四級(jí)火箭，一、二子級(jí)使用P16和契法羅發(fā)動(dòng)機(jī)，三、四子級(jí)分別使用烏克蘭南方設(shè)計(jì)局的RD-861和RD-869發(fā)動(dòng)機(jī)，三、四子級(jí)使用四氧化二氮/偏二甲肼液體推進(jìn)劑，可將質(zhì)量為300kg的有效載荷送入700km高的極軌道。

方案二：織女星－K與織女星－K0的不同點(diǎn)是織女星－K一子級(jí)使用P85發(fā)動(dòng)機(jī)，由阿里安－5火箭助推器改進(jìn)而來(lái)，但比阿里安－5火箭助推器短，可將質(zhì)量為1600kg的有效載荷送到700km高的極軌道。

2）1998年6月，歐州航天局選取的“織女星”結(jié)構(gòu)是三級(jí)固體型方案，一、二子級(jí)分別使用織女星－K上使用過(guò)的P85和P16發(fā)動(dòng)機(jī)，三子級(jí)是由法國(guó)國(guó)家空間研究中心（CNES）研制的質(zhì)量達(dá)7t的固體推進(jìn)劑級(jí)，火箭帶有輔助液體推進(jìn)模塊，入軌精度高，可將2000kg的有效載荷發(fā)射到700km高的圓軌道。

3）2004年，“織女星”最終采取四級(jí)結(jié)構(gòu)方案。一子級(jí)選用P80改進(jìn)型；二、三子級(jí)選用織女星－K上使用過(guò)的由P16改進(jìn)的P23和P9發(fā)動(dòng)機(jī)；四子級(jí)使用液體游標(biāo)上面級(jí)模塊，可將1500kg的有效載荷送到700km高的極軌道。

3 總體布局和結(jié)構(gòu)

“織女星”箭體結(jié)構(gòu)包括一子級(jí)、二子級(jí)、三子級(jí)、姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊艙段和整流罩。一、二、三子級(jí)為固體推進(jìn)劑火箭，一子級(jí)使用P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)；二、三子級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)分別為契法羅－23和9；四子級(jí)為液體推進(jìn)劑姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊。姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊用于對(duì)有效載荷實(shí)施姿態(tài)和軌道控制，由推進(jìn)艙（APM）和儀器艙（AAM）組成。整流罩內(nèi)包括有效載荷及其支架。除推力矢量控制電子設(shè)備和安全系統(tǒng)外，“織女星”的大部分電子設(shè)備都安裝在姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊儀器艙中。

采用契法羅－23發(fā)動(dòng)機(jī)的二子級(jí)

· 一子級(jí)長(zhǎng)10.5m，直徑3m，可裝載88t推進(jìn)劑，除P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)外，一子級(jí)還包括一、二子級(jí)級(jí)間段、尾段和電纜槽；

· 二子級(jí)長(zhǎng)7.5m，直徑1.9m，由契法羅－23發(fā)動(dòng)機(jī)和二、三子級(jí)級(jí)間段組成；

· 三子級(jí)長(zhǎng)3.85m，直徑約為1.9m，包括契法羅－9發(fā)動(dòng)機(jī)、與上面級(jí)相連的級(jí)間結(jié)構(gòu)和電纜槽等；

· 四子級(jí)姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊是一個(gè)多功能結(jié)構(gòu)，用于完成一、二、三子級(jí)火箭的飛行控制及有效載荷入軌，提高入軌精度，進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng)和有效載荷分離。姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊由外裙、推進(jìn)艙和儀器艙組成，高度為1.74m，位于三子級(jí)和有效載荷艙之間，提供有效載荷支架、整流罩和三子級(jí)分離系統(tǒng)間的機(jī)械接口。

采用契法羅－9發(fā)動(dòng)機(jī)的三子級(jí)

整流罩內(nèi)包括有效載荷艙和支架，采用傳統(tǒng)的2個(gè)半罩，用包帶連接和分離。整流罩長(zhǎng)7.18m，直徑2.6m，有效載荷容積為20m3，質(zhì)量為470kg，結(jié)構(gòu)采用鋁蜂窩夾芯和碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（CFRP）蒙皮，在火箭飛出大氣層后被拋掉。其中，有效載荷支架采用阿里安－5標(biāo)準(zhǔn)的937型有效載荷支架。

4 動(dòng)力系統(tǒng)

“織女星”推進(jìn)系統(tǒng)由固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)P80FW、契法羅－23和9，以及姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊組成。為滿足技術(shù)和成本要求，P80FW采用了先進(jìn)的低成本技術(shù)，具有較高的性能；契法羅－23和9由契法羅－16發(fā)動(dòng)機(jī)改進(jìn)而來(lái)。液體推進(jìn)系統(tǒng)主要采用現(xiàn)有的組件和技術(shù)，采用了烏克蘭可多次啟動(dòng)的雙組元推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī)和俄羅斯聚合材料囊式貯箱方案。

一子級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)P80FW不但可用于“織女星”，而且改進(jìn)后還將用作阿里安－5固體助推器，是“織女星”計(jì)劃研制的重點(diǎn)。P80FW項(xiàng)目由法國(guó)國(guó)家空間研究中心領(lǐng)導(dǎo)的綜合項(xiàng)目小組管理，主承包商為意大利的艾維歐航空公司，主要的分包商包括歐洲推進(jìn)公司、比利時(shí)的薩布卡公司、法國(guó)的斯奈克瑪固體推進(jìn)公司等。P80FW發(fā)動(dòng)機(jī)采用的新技術(shù)包括：

1）3m直徑的碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料纖維纏繞殼體；

2）內(nèi)部熱防護(hù)采用低密度三元乙丙橡膠（EPDM）；

3）推進(jìn)劑采用端羥基聚丁二烯（低比例黏合劑和高比例鋁粉配置）；

4）使用低成本和輕型碳酚醛材料；

5）采用可消耗殼體的點(diǎn)火器；

6）采用鋰離子電池的機(jī)電式推力矢量控制系統(tǒng)。

二子級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)為契法羅－23，由意大利航天局出資并負(fù)責(zé)研制，可裝載約24t的推進(jìn)劑，噴管膨脹比為25。契法羅－23由如下幾部分組成：一個(gè)直徑為1.9m的碳纖維環(huán)氧絲纏繞殼體；低密度三元乙丙橡膠熱防護(hù)；HTPB1912復(fù)合推進(jìn)劑；可消耗的點(diǎn)火器；機(jī)電式推力矢量控制系統(tǒng)；噴管采用柔性接頭技術(shù)。

三子級(jí)推進(jìn)系統(tǒng)采用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)契法羅－9，同契法羅－23一樣，也是由契法羅－16改進(jìn)而來(lái)，但減小了尺寸，裝載約10t推進(jìn)劑，噴管膨脹比為56。殼體材料與一、二子級(jí)的相同，噴管與二子級(jí)的相似，采用三維碳/碳喉部、碳/酚醛復(fù)合材料擴(kuò)散段和自保護(hù)的柔性接頭，最大擺角可達(dá)6°。

四子級(jí)姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊采用雙組元液體推進(jìn)系統(tǒng)，主發(fā)動(dòng)機(jī)由烏克蘭國(guó)家南方設(shè)計(jì)局研制的RD－869發(fā)展而來(lái)，配有壓力調(diào)節(jié)輸送系統(tǒng)，能提供2450N的推力和3092m/s的額定比沖。發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在萬(wàn)向架上，由2個(gè)機(jī)電作動(dòng)器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的擺動(dòng)。推進(jìn)劑儲(chǔ)存在4個(gè)相同的142L囊式鈦合金貯箱中，其中，2個(gè)儲(chǔ)存氧化劑四氧化二氮，另外2個(gè)儲(chǔ)存燃料偏二甲肼。主發(fā)動(dòng)機(jī)至少可點(diǎn)火5次，在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)飛行單星發(fā)射時(shí)，設(shè)定為3次點(diǎn)火程序。

姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊

5 制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（GNCS）

“織女星”使用由阿里安－5制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)派生的慣性測(cè)量裝置。位于姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊艙的慣性測(cè)量裝置將導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)傳到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)算出實(shí)際姿態(tài)與設(shè)計(jì)姿態(tài)之間的姿態(tài)誤差后，向各級(jí)推力矢量控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令。在火箭助推段飛行時(shí)，這些指令控制相應(yīng)級(jí)的機(jī)電作動(dòng)器控制設(shè)備（EPEV），由各級(jí)推力矢量控制裝置的2個(gè)機(jī)電作動(dòng)器操縱噴管擺動(dòng)進(jìn)行俯仰和偏航控制。在三子級(jí)和姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊的軌道飛行階段和滾動(dòng)控制階段，火箭的姿態(tài)控制由姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊的6個(gè)冷氣（氮?dú)猓┩屏ζ魍瓿伞?/p>

箭載計(jì)算機(jī)發(fā)出的一系列程序指令（固體發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、級(jí)間分離和專用點(diǎn)火指令等）由1個(gè)姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊多功能裝置（MFU）傳到相關(guān)硬件上。

在火箭飛行中，對(duì)一、二子級(jí)的制導(dǎo)按預(yù)先確定的飛行程序進(jìn)行。三子級(jí)和姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊飛行時(shí)，箭載計(jì)算機(jī)確定一個(gè)最優(yōu)制導(dǎo)方式，控制火箭到達(dá)目標(biāo)軌道。飛行中，姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊箭載計(jì)算機(jī)能夠修正上升飛行中的偏差。

6 典型飛行程序

首先，火箭一、二、三子級(jí)進(jìn)入低橢圓軌道，主要程序是：一子級(jí)以初始速度垂直上升，按程序作偏航機(jī)動(dòng)和零攻角飛行；二子級(jí)以零攻角飛行；三子級(jí)飛行，在三子級(jí)點(diǎn)火前的短期滑行段整流罩分離，整流罩分離的時(shí)間取決于有效載荷對(duì)氣動(dòng)加熱條件的要求，典型的整流罩分離時(shí)間發(fā)生在起飛后200～260s，三子級(jí)進(jìn)入亞軌道。

隨后，姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊第1次點(diǎn)火啟動(dòng)，有效載荷和上面級(jí)進(jìn)入初始停泊軌道，姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊進(jìn)行滑行和軌道機(jī)動(dòng)。期間，姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊可能多次啟動(dòng)，將有效載荷送入各種不同的中間軌道。上面級(jí)最后一次啟動(dòng)，將使姿態(tài)與游標(biāo)上面級(jí)模塊脫軌或進(jìn)行軌道處理機(jī)動(dòng)。在實(shí)際飛行中盡量減少上面級(jí)點(diǎn)火次數(shù)，最少2次點(diǎn)火可實(shí)現(xiàn)將有效載荷送到目標(biāo)軌道的任務(wù)。一次典型的將有效載荷發(fā)射到400km高圓軌道的任務(wù)將歷時(shí)1～1.5h。

7 未來(lái)發(fā)展

未來(lái)，歐洲將在“織女星”和“阿里安”重型火箭的基礎(chǔ)上研制中型運(yùn)載火箭，計(jì)劃使用阿里安－5的P230發(fā)動(dòng)機(jī)作為一子級(jí)，使用“織女星”的P80發(fā)動(dòng)機(jī)作為二子級(jí)，三子級(jí)使用阿里安－5的可儲(chǔ)存的或低溫燃料，新型火箭將用于取代聯(lián)盟－ST中型火箭。

另外，歐洲提出了“織女星”的改進(jìn)型—“天琴座”（LYRA）火箭，現(xiàn)已進(jìn)行可行性研究，火箭的三、四子級(jí)計(jì)劃使用低成本的液氧/甲烷作推進(jìn)劑和新型制導(dǎo)系統(tǒng)?！疤烨僮钡难兄茖⑹箻O軌道有效載荷的運(yùn)載能力提高到2000kg。

“織女星”典型飛行時(shí)序