張曉楓 丁 勇 王 倩 周 健
(中國船舶工業(yè)集團公司第七○八研究所 上海200011)
最早的絞吸挖泥船始于19世紀(jì)的美國,憑借其對土質(zhì)廣泛的適應(yīng)性和高效率,100年來得到了迅猛的發(fā)展,現(xiàn)已成為疏浚隊伍的中堅力量。目前世界四大疏浚公司共擁有絞吸船近100艘,承接了世界各地大量的疏浚工程任務(wù)。
在我國,絞吸挖泥船也是疏浚隊伍中非常重要的成員,在國內(nèi)挖泥船總數(shù)中占到50%以上,但均以中小型為主,裝機功率一般不超過4 000 kW,技術(shù)含量和國外相比也有很大的差距。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展與沿海城市建設(shè)的加速,我國港口維護、航道疏理、吹填等需求正在不斷增加。在這種條件下,絞吸挖泥船的作業(yè)范圍也在不斷擴大,正在向更深、更遠(yuǎn)的水域發(fā)展。這對于國內(nèi)絞吸挖泥船的作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性、絞刀切削力、產(chǎn)量、挖深及排距等性能均提出了更高的要求。與國外發(fā)展趨勢類似,國內(nèi)絞吸挖泥船也正在向尺度大型化、裝機功率大型化及操作自動化的趨勢發(fā)展。
在這種背景下,我們對大型絞吸挖泥船的特點進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析,同時吸取了國外同類型船先進(jìn)的設(shè)計理念,自主研發(fā)設(shè)計了數(shù)艘裝機功率超過10 000 kW的大型絞吸挖泥船(見圖1)。本文分別從船型及布置特點、動力驅(qū)動形式、疏浚系統(tǒng)配置以及定位形式共四個部分進(jìn)行詳細(xì)論述。
圖1 七○八研究所自行開發(fā)的“新海鱷”號14 000 kW絞吸挖泥船
絞吸挖泥船的工作原理是將位于船舶橋架前端的絞刀頭放到水底,由船舶自身繞尾端某一點旋轉(zhuǎn)而使絞刀頭呈扇形軌跡運動;在運動過程中利用絞刀的切削力挖松水底的泥沙,并利用泥泵的真空吸力將泥沙運送到其他處所。根據(jù)上述工作原理,絞吸船首部必然設(shè)置絞刀架及操縱絞刀架升降等運動的絞車滑輪等系統(tǒng),而船體首部需要開槽,以容納絞刀架等設(shè)備的布置。開槽尺度由絞刀架的大小決定,即與挖深、切削功率等因素有關(guān)。而在船舶尾端將設(shè)置定位系統(tǒng),使得船舶在作業(yè)中可以定點旋轉(zhuǎn)。泥泵及動力系統(tǒng)則設(shè)置于船中部。對于非自航的絞吸船,考慮到其在施工水域間頻繁調(diào)遣的機會不多,對航速的要求較低,故設(shè)計中一般不考慮其線型,往往做成簡單的箱形船;而對于可自航的絞吸船,設(shè)計難度更大,需要根據(jù)12 kn左右的航速設(shè)計船體線型。
主尺度是決定船舶技術(shù)和經(jīng)濟性能極為關(guān)鍵的要素。絞吸挖泥船的主尺度受其技術(shù)性能、建筑布置、結(jié)構(gòu)形式、設(shè)備配置以及施工水域環(huán)境條件等諸多因素的影響。作為大型絞吸挖泥船,需設(shè)置大量的重型作業(yè)機械設(shè)備如:吸排疏浚設(shè)備、移船設(shè)備、定位設(shè)備等,占據(jù)船上大部分空間位置。作為工程作業(yè)船,施工作業(yè)人員數(shù)量較多,居住艙室也是設(shè)計中必須統(tǒng)籌考慮的問題,因此應(yīng)是布置型的船舶。同時絞吸挖泥船獨特的技術(shù)形態(tài)決定了其獨具一格的船型,即船體沿中心線首部大開槽以容納絞刀橋架。對于大型絞吸船,為了追求更大的挖深和切削力,橋架往往設(shè)計得極為龐大,開槽也相應(yīng)放大,開槽后水線面面積損失近15%。因而主尺度又很大程度上取決于排水量的要求,它又具有排水量型船的特點。
隨著現(xiàn)代疏浚業(yè)的開拓和發(fā)展,絞吸船尤其是大型絞吸船施工的水域越來越廣泛,需要考慮在相對惡劣的海況下施工的能力,這也對船舶的耐波性提出了更高要求。因此,在確定該類型船的主尺度時一定要綜合考慮。
船長主要從布置考慮。挖深決定了絞刀架的長度,因而船首開槽的長度也基本可以確定;尾部長度需滿足定位設(shè)備的布置;船體中間部分需要滿足機艙和居住艙室的布置要求,并考慮滿載油水時排水量的需要。三者相加即可得出船長。
船寬的確定主要滿足布置和穩(wěn)性的要求,并與船長配合以適應(yīng)排水量的需要??紤]到船舶作業(yè)時將受到多種可變載荷的影響,對穩(wěn)性和抗搖性的要求較高,故該類型船的船寬取值往往偏大,長寬比明顯偏小。八所設(shè)計的幾型船長寬比均在4.2~4.8之間。
吃水的確定主要取決于排水量和施工水域的限制。作為經(jīng)常在港口、航道等淺水區(qū)域施工的工程船舶,吃水越淺,則其對水域的適應(yīng)性越強。故在設(shè)計中往往追求盡量小的吃水值。八所設(shè)計的幾型船,寬度吃水比由最初的4.7上升到5.4,并有繼續(xù)增大的趨勢,這也是符合國際上絞吸船的發(fā)展趨勢的。
型深的選定以機艙高度空間的需要和最小干舷的要求為主,型深對空船重心高度的影響較大,需慎重考慮。
作為大型工程船舶,主尺度的確定除了需滿足布置及排水量的要求外,還需注意各種施工水域的限制,經(jīng)過大量的比較分析以確定主尺度的最佳組合。八所開發(fā)設(shè)計的幾型絞吸船主尺度見表1:
絞吸挖泥船的總體布置與疏浚作業(yè)的流程密切相關(guān),縱觀國內(nèi)外大型絞吸挖泥船,其主要布置特點不外乎兩種形式:即甲板泥泵和艙內(nèi)泥泵。
1.3.1 甲板泥泵布置形式
顧名思義即泥泵設(shè)于主甲板之上,相應(yīng)的泵機艙及附屬設(shè)施均設(shè)于主甲板上。這種布置的主要優(yōu)點是泥泵設(shè)于甲板室前、室外安裝,便于泥泵的保養(yǎng)和易損易磨件的更換;泵機艙設(shè)于主甲板以上,布置空間寬敞,對于機艙的通風(fēng)、采光等都較有利。此布置形式的缺點是甲板承受載荷強,結(jié)構(gòu)設(shè)計難度大,處理不當(dāng)極易產(chǎn)生振動問題。
1.3.2 艙內(nèi)泥泵布置形式
泥泵和柴油機等均設(shè)于艙內(nèi),符合大多數(shù)船舶的布置習(xí)慣;且泥泵安裝位置低,吸入效率較高;甲板面積較為寬敞,居住區(qū)域的設(shè)置更為寬敞舒適。其缺點是柴油機、泥泵等都設(shè)于艙內(nèi),船體尺度大于前者;機艙區(qū)甲板面需要大開口,對總縱強度不利;維修保養(yǎng)空間狹窄等等。
表1 七○八研究所開發(fā)設(shè)計的大型絞吸挖泥船船型比較表(截止2010年)
上述兩種布置形式各有利弊,在設(shè)計過程中需根據(jù)船舶的作業(yè)特點以及船東的需求做出選擇。
對于大型絞吸船,首部的絞刀架系統(tǒng)往往設(shè)計得極為龐大,尾部的移船定位設(shè)備也非常復(fù)雜,形成兩頭重,中間輕的格局。如何合理的分艙及分配全船重量,以控制浮態(tài)和中拱彎矩,是設(shè)計的難點。
絞吸挖泥船由于設(shè)備繁多,故驅(qū)動形式也是千變?nèi)f化。但從本質(zhì)上無非可分為兩大類:一類是柴油機與設(shè)備間一對一驅(qū)動的獨立驅(qū)動模式;另一類是柴油機發(fā)電形成全船電網(wǎng)統(tǒng)一為各設(shè)備提供動力的電動模式。
從目前來看,獨立驅(qū)動模式仍然是國內(nèi)絞吸挖泥船的主流。其優(yōu)點是系統(tǒng)簡單,便于維護保養(yǎng);單一設(shè)備損壞還可繼續(xù)施工,停工期短;初投資較低等等。缺點是總裝機功率大,功率利用率低。
而電動模式是近年來發(fā)展起來的新技術(shù),國外很多最先進(jìn)的絞吸船均采用此種動力驅(qū)動方式。其優(yōu)點是功率利用率高,從長期經(jīng)營來看經(jīng)濟效益更好;操作也更加靈活方便;缺點是系統(tǒng)復(fù)雜,維修保養(yǎng)比較困難;且初投資也比上者高。
對于小型絞吸挖泥船,本身裝機功率不大,采用何種驅(qū)動方式對經(jīng)濟性的影響不大。不過,綜合維修、成本等角度考慮,船東往往偏重于傳統(tǒng)的獨立驅(qū)動模式。而隨著絞吸船的大型化,總裝機功率也越來越大。在這種情況下,兩種驅(qū)動方式的經(jīng)濟效益就出現(xiàn)了明顯的區(qū)別。顯然,選用電動模式將更加合理。目前,自航式絞吸挖泥船等技術(shù)含量更高的挖泥船大都采用電力驅(qū)動形式,大型非自航絞吸船也必將適應(yīng)時代的發(fā)展潮流,向更加節(jié)能、經(jīng)濟的電動模式發(fā)展。
八所開發(fā)設(shè)計的數(shù)艘大型絞吸船大都以獨立驅(qū)動模式為主,而“新海豚”號則是由獨立驅(qū)動向全電動過渡的產(chǎn)物(見圖2)。其絞刀頭、水下泵及液壓系統(tǒng)均由疏浚電網(wǎng)供電。雖然初投資比同級別獨立驅(qū)動模式的絞吸船高出約10%,但全船功率卻可以更合理的分配,絞刀功率明顯增加,優(yōu)勢顯而易見。
絞吸挖泥船歸根結(jié)底是疏浚設(shè)備的水上載體,整船設(shè)計的成功與否,與其核心疏浚設(shè)備的配置密不可分。絞吸船的疏浚設(shè)備主要包括絞刀、泥泵、起升及橫移絞車、液壓系統(tǒng)及定位系統(tǒng)等。這里著重討論一下絞刀和泥泵。
絞刀是絞吸船的切削工具,其驅(qū)動方式分液壓及電力驅(qū)動兩種。通過絞刀頭的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切削力以挖松水底的泥沙,并利用泥泵的真空吸力將泥沙排放到其他處所。對于大型絞吸挖泥船來說,往往配備大功率的絞刀系統(tǒng),以追求更大的切削力,適應(yīng)各種土質(zhì)要求。同時,大的切削力也可以增加泥漿的吸入濃度,提高挖泥效率。
圖2 “新海豚”號動力系統(tǒng)原理圖
隨著絞吸船的作業(yè)水域不斷擴大,施工要求也越來越高,絞吸船將面臨淤泥、粘土、細(xì)粉砂、碎石甚至風(fēng)化巖等多種不同特性的土質(zhì)。無疑提高絞刀功率,增加切削力是增強絞吸挖泥船適應(yīng)性、經(jīng)濟性與競爭力的有效方法。因此,目前國內(nèi)外大型絞吸挖泥船的絞刀功率正有不斷增大的趨勢。當(dāng)前國際上絞刀功率最大的絞吸船是“D’ARTAGNAN”號,其絞刀功率達(dá)到驚人的6 000 kW。八所設(shè)計的幾型絞吸挖泥船的絞刀功率也由最初的1 280 kW提高到2 200 kW。
泥泵是絞吸船的心臟,為將水底的泥漿吸上來并排到其他場所提供真空吸力。泥泵的主要特性有兩個:流量和揚程。簡單來說,流量決定了挖泥作業(yè)的生產(chǎn)率;而揚程決定了泥漿的排距。
對于大型絞吸挖泥船,為了追求更高的生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益,往往選用較大的流量。而揚程的選擇與施工要求有關(guān),大型絞吸挖泥船往往要求有很長的排距,可達(dá)數(shù)公里之遠(yuǎn)。這就需要配備兩個甚至三個流量相近的泥泵相串聯(lián),利用接力的方式提高排距。八所近期開發(fā)設(shè)計的幾型船均采用三泵串聯(lián)的形式,最大排距可達(dá)6 km。
另外,從泥泵的安裝位置來說,還可分為甲板泵、艙內(nèi)泵和水下泵。甲板泵與艙內(nèi)泵上文已經(jīng)做過比較,這里不再重復(fù)。而水下泵是緊靠絞刀頭安裝在絞刀架中,在作業(yè)過程中隨絞刀架一并放入水中。由于水下泵與吸入端的距離更小、真空壓差更大,故能提高吸入濃度,對于增大挖深和提高作業(yè)效率有利。當(dāng)今大型絞吸挖泥船一般都會配備水下泵,形成甲板泵與水下泵,或者艙內(nèi)泵和水下泵的組合。八所設(shè)計的幾型船主要疏浚設(shè)備見表2。
絞吸挖泥船的定位形式有很多,目前應(yīng)用較廣的有兩種:鋼樁定位和“圣誕樹”定位。
早期中小型絞吸船的鋼樁定位系統(tǒng)又被稱為鉛筆樁。采用一只液壓缸頂升,自由落體插樁的淺水作業(yè),定位移位小型化,人力操作,依靠人力倒豎樁。而隨著絞吸挖泥船的尺度與重量不斷增加,定位系統(tǒng)也更加復(fù)雜龐大,單靠人力已經(jīng)無法操作,需要借助機械傳動裝置才能實現(xiàn)移船定位操作。
我國國內(nèi)原有的鋼樁定位裝置的尺度普遍偏小,且技術(shù)比較落后,無法滿足大型絞吸船的要求。我所通過對國外先進(jìn)技術(shù)的充分消化吸收,攻克了“大直徑定位柱結(jié)構(gòu)優(yōu)化”、“淺水倒豎樁設(shè)計”等一系列難關(guān),最終自主研發(fā)出新型的鋼樁定位系統(tǒng),并成功應(yīng)用于數(shù)艘大型絞吸船上,填補了國內(nèi)該項技術(shù)的空白。新型的鋼樁定位系統(tǒng)主要由主樁臺車裝置和副樁裝置兩部分組成。主樁臺車裝置設(shè)于船舶艉部的中間開槽內(nèi),為移動體。副樁裝置設(shè)置在船舶艉部的一舷,為固定體。通過油缸作用,可實現(xiàn)定位樁的起升、下降、夾緊和倒豎樁[1]。
表2 七○八所開發(fā)設(shè)計的大型絞吸挖泥船主要疏浚設(shè)備比較表(截止2010年)
目前廣泛應(yīng)用于大型絞吸挖泥船上的鋼樁定位系統(tǒng),具備了定位、移船、液壓傳動起樁、淺水倒樁等一系列功能。其優(yōu)點是定位效果好,施工精度高。缺點是機構(gòu)復(fù)雜,整體重量重;行程短,需要頻繁起樁、移樁,影響作業(yè)效率;受尺度和重量等限制,無法在較深水域或風(fēng)浪較大的水域工作。
“圣誕樹”定位系統(tǒng)主要由三臺定位絞車、定位樹系統(tǒng)及定位錨等設(shè)備組成。其工作原理是由三臺定位絞車引出鋼絲繩,經(jīng)由定位樹及導(dǎo)向滑輪和定位錨連接。在需要定位時,將兩只定位錨分別向船首左右舷各45°左右拋錨定位,另一只錨向船尾方向拋出,定位絞車?yán)o,根據(jù)簡單的力學(xué)原理,三個錨的拉力將相交于定位樹的中心,形成單點定位。船舶將可以圍繞定位樹的軸線旋轉(zhuǎn),即可達(dá)到定位效果(見圖 3)。
如需向前移船,只需收緊與船首方向定位錨相連的兩臺絞車,而另一臺絞車自由放松,在絞車?yán)Φ淖饔孟拢皩⑾蚯耙苿?。?dāng)?shù)竭_(dá)理想位置時,三臺絞車同時收緊,重新形成單點定位。
“圣誕樹”定位方式的優(yōu)點是對環(huán)境適應(yīng)性強,可在廣闊的水域海況下工作;且一次定位后可長距離作業(yè),效率較高。缺點是需要拋錨艇等輔助設(shè)備協(xié)助施工;且由于錨泊柔性定位的原理,定位效果一般,船體容易偏移,影響施工精度。
圖3 “圣誕樹”定位系統(tǒng)示意圖
鋼樁定位系統(tǒng)與“圣誕樹”定位系統(tǒng)各自的特點非常鮮明,在設(shè)計中如何選擇,還需要根據(jù)船舶以后的施工水域、施工要求等因素確定。我所設(shè)計的“新海鱷”、“新海鯤”號等船型,由于主要用于內(nèi)河、航道及沿海等海況較好的施工區(qū)域,且船東對施工精度的要求較高,故選用了鋼樁定位系統(tǒng);而“新海鮫”則將兩套定位系統(tǒng)全部配備,兼顧了兩者的優(yōu)點,使船舶的適應(yīng)能力更強。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷革新及各種疏浚需求的推動,越來越多的新技術(shù)正不斷應(yīng)用于絞吸船。絞吸挖泥船正克服發(fā)展的瓶頸,逐漸向尺度大型化、裝機功率大型化的趨勢發(fā)展,甚至連技術(shù)含量更高、自給力更強的自航式絞吸挖泥也越來越多地進(jìn)入到我們的視野中。作為國內(nèi)專業(yè)的疏浚船舶設(shè)計研發(fā)機構(gòu),我們務(wù)必要緊跟時代發(fā)展潮流,積極引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),潛心消化研究,為國內(nèi)絞吸挖泥船的創(chuàng)新和發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。
[1]丁勇,王振瑯.淺述大型絞吸船定位移船倒樁裝置設(shè)計[J].船舶,2009,20(6):50-54.