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直升機平臺快速建模及振動分析

2011-07-09 06:00交通運輸部上海打撈局李艮田
航海 2011年4期
關(guān)鍵詞:甲板固有頻率直升機

文/交通運輸部上海打撈局 李艮田

1 建模和分析步驟

1.1 處理CAD圖紙

對于直升機平臺甲板而言,模型中會采用面單元模擬,其所附的球扁鋼,T型材采用梁單元模擬,建模時只需刪除CAD尺寸標(biāo)注,以及可能會干擾建模的線條,整理完成后的模型如下所示:

直升機平臺CAD線條

采用自編程序和 CAD連接,并計算每根線條與其他線條的交點,生成各個小線段,并寫成ANSYS可以讀取的文本文件,并保留線條的顏色和圖層信息。不同 CAD圖層在 ANSYS中處理成不同的分組,當(dāng)線條賦予球扁鋼,T型材或工字梁等屬性時,通過分組選取,分組賦予屬性會大大加快建模速度。通常設(shè)計院會采用顏色對應(yīng)來區(qū)分大構(gòu)建與小構(gòu)件,如威力號MARIC在設(shè)計時,采用紅色,綠色表示強構(gòu)件,而其他顏色表示小構(gòu)件。對應(yīng)的有限元線條模型如下:

直升機平臺甲板板模型-線條

上述圖形是各個小線段組成的,所以線條相交的地方都有兩個關(guān)鍵點,通常要在 ANSYS中融合重合的關(guān)鍵點,這樣保證所有的線條是聯(lián)系在一起的。自編程序同時提供通過自動生成面積的程序。程序處理完后的情況如下:

白色的部分表示此處線條未能生成面,程序在處理時,若不能由 3條或者 4條線組成一個面,則放棄自動生成面,一方面船舶的面基本都是格子線組成,絕大部分的面可以描述成 3條或者 4條線段組成。如本例,95%左右的面積都可以自動生成出來;剩余的面可以在ANSYS中很快的點擊鼠標(biāo)建立。

直升機平臺甲板板模型-面

1.2 線條、面賦予材料屬性

線條賦予材料屬性很難通過程序處理自動賦值。因為 CAD的線條中無法提供計算機可以理解的線條屬性。因此只能通過線條分組,手動賦予屬性。對于本例,直升機平臺的球扁鋼,T型材等全部用 Beam188梁單元模擬,支柱為管系,采用 Pipe單元模擬,并在剖分后,通過顯示單元實際形狀,非常方便的檢查是否將材料屬性賦值錯誤。由于采用了和原CAD圖紙一樣的顏色和分組,所以實際操作時也非常方便。

1.3 單元剖分

屬性賦值時,可以邊剖分,邊建立線條分組,以保證下一次改變單元屬性和單元格大小時,不需要手動選擇線條并重新賦予屬性操作。直升機平臺甲板采用殼單元,橫梁全部采用梁單元,賦予截面形狀,剖分完成后的情況如下,至此,直升機平臺甲板部分建模完成。

直升機平臺甲板有限元模型—單元顯示實際形狀

1.4 三維拼裝

直升機平臺的支撐架結(jié)構(gòu)可全部模擬為梁系,CAD模型中只需給出相應(yīng)的線條,部分三維線條需要在有限元模型中修改,直升機平臺的支撐結(jié)構(gòu)相對較少,不論導(dǎo)入CAD線條還是直接在有限元模型中修改都相對比較容易。有限元模型數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下表,完成的模型圖如下:

類型號 類型名稱 單元數(shù)量 單元總重量(KG)1 SHELL63 45135 44622.1 2 BEAM188 9266 44353.9 3 Pipe16 3171 50044.7

直升機平臺模型圖(去除直升機平臺板)

1.5 模態(tài)分析

賦予材料屬性,邊界條件為樁腿處剛性固定,分析前 7階模態(tài)和頻率,計算結(jié)果如下表。

階數(shù) 頻率 振動描述1 2.08 橫向擺動(第1階)2 2.63 平臺扭振(第1階)3 3.12 縱向擺動(第1階)4 9.39 平臺甲板縱向上下振動(第1階)5 14.06 平臺甲板橫向上下擺動(第1階)6 14.11 平臺甲板縱向上下振動(第2階)7 15.15 平臺扭振(第2階)

2 直升機平臺振動原因

直升機平臺分析結(jié)果顯示,直升機平臺的第一階橫向振動固有頻率 =2.08赫茲,第一階扭轉(zhuǎn)振動頻率 =2.63赫茲,第一階縱向振動固有頻率 =3.12赫茲。直升機平臺的幾個主要自由度的第一階固有頻率均很低,較低頻率的波浪會覆蓋此范圍,容易被波浪激勵引起共振現(xiàn)象。另外,船舶整體的頻率一般也在此范圍之類,需要做進一步分析。要減少直升機平臺的振動,較好的辦法是提高直升機平臺的固有頻率。增加相當(dāng)數(shù)目的支座可以較明顯增加直升機平臺的頻率,但是工程量浩大;若在直升機支撐中間設(shè)置與 A甲板相連的拉桿,可以較明顯的提高縱向和扭轉(zhuǎn)固有頻率,但是橫向固有頻率卻很難有明顯改善。具體改善措施需要結(jié)合實際發(fā)生振動的現(xiàn)場情和設(shè)計院參照分析結(jié)果,提出合理的修改方案。

[1]喬國瑞 《直升機平臺結(jié)構(gòu)圖》,708研究所,2010

[2]周健 《總布置圖》,708研究所,2010

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