劉芬 徐務(wù)農(nóng)

（1. 海軍蚌埠士官學(xué)校二系，安徽 蚌埠 233012；2. 海軍902廠，上海 200083）

1 引言

異步電動機(jī)是量大、面廣的耗能設(shè)備，約占工業(yè)耗電量的80%。一般系列的異步電機(jī)都是根據(jù)滿載或四分之三負(fù)載的效率值來設(shè)計的。而在實際使用中，電機(jī)卻經(jīng)常是在中載、輕載，甚至是在空載狀態(tài)下運行，導(dǎo)致電動機(jī)的功率因數(shù)和效率不高，電能浪費現(xiàn)象十分嚴(yán)重。如果適當(dāng)降低電壓，可使勵磁無功電流成比例下降，從而降低鐵耗和從電網(wǎng)吸收的無功功率，提高電動機(jī)的運行效率，達(dá)到節(jié)能的目的。

2 電動機(jī)降壓節(jié)能基本原理

異步電動機(jī)電流向量圖如圖1所示。在額定電壓時，定子電流為其中電流的無功分量為有功分量為功率因數(shù)角為φ；在電壓降低后，氣隙主磁通下降，電機(jī)定子電流的無功分量下降到并且電流無功分量的值隨端子電壓的下降而下降。同時由于電機(jī)負(fù)載不變，電流有功分量也將基本不變，兩者的作用使得電機(jī)的定子電流隨電壓的下降而下降。

圖1 電流向量圖

3 節(jié)能控制系統(tǒng)的組成

圖2 單片機(jī)調(diào)壓控制系統(tǒng)框圖

電機(jī)運行過程中，可從電流或功率因數(shù)的變化獲知負(fù)載的變化情況，故可以將功率因數(shù)作為反饋量來進(jìn)行控制。本文采用的控制系統(tǒng)是利用電動機(jī)負(fù)載變化，電流滯后電壓的角度（功率因數(shù)角）發(fā)生變化的原理而設(shè)計的。晶閘管降壓節(jié)能控制系統(tǒng)原理框圖如圖2所示，通過檢測定子電壓與電流的相位差角，經(jīng)轉(zhuǎn)換器變?yōu)閿?shù)字量，該采樣值經(jīng)單片機(jī)處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制脈沖，使之根據(jù)電動機(jī)負(fù)載的大小自動調(diào)整可控硅的控制角，從而調(diào)整電動機(jī)的端電壓，使之與負(fù)載理想匹配，達(dá)到低損耗，高效率節(jié)能之目的。

4 硬件電路設(shè)計

硬件電路主要由晶閘管及移相觸發(fā)電路、信號檢測板和單片機(jī)控制板三部分組成。

4.1 晶閘管及移相觸發(fā)電路

晶閘管及移相觸發(fā)電路主要接收控制板的控制信號，實施交流電壓的調(diào)節(jié)。采用專用集成觸發(fā)芯片TC787，其基本連接如圖3所示。

從同步變壓器來的三相過零信號經(jīng)耦合電容Cl、C2、C3到 6V的直流信號上送入 18、2和 1腳。TC787對其進(jìn)行過零檢測，經(jīng)積分電容C4、C5、C6形成以過零點為起點的三角波，與由 VR引入的觸發(fā)控制信號比較，再經(jīng)C7調(diào)制成觸發(fā)脈沖，由12、9、10、7、8、11腳輸出，由脈沖變壓器驅(qū)動晶閘管。

圖3 晶閘管及TC878芯片的連接

4.2 信號檢測板

信號檢測板主要接收傳感器的信號并進(jìn)行處理，得到標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流的有效值及功率因數(shù)角送控制板。標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流的有效值轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。

此電路在絕對值電路基礎(chǔ)上，增加了濾波電容Cl，將交流信號的絕對值變?yōu)槠骄?。合理設(shè)計R5的阻值，將平均值變?yōu)橛行е怠?/p>

功率因數(shù)角檢測電路如圖5所示。

電壓信號VA和電流信號IA經(jīng)與微電平信號REF比較，取得電壓和電流信號的正半周；經(jīng)RC濾波后由信號“或”電路，形成含有功率因數(shù)角的信號，由單片機(jī)去除其中的電壓半周期，即得功率因數(shù)角。

4.3 單片機(jī)控制板部分

此部分電路主要是接收信號檢測板的信號，通過運算發(fā)出控制信號到移相觸發(fā)電路，實施最佳功率因數(shù)控制，同時控制板還通過鍵盤顯示面板對控制器參數(shù)進(jìn)行修改，并顯示控制器運行狀態(tài)。部分基本電路如圖6所示。

TLC5615是10位串行D／A，將控制量變?yōu)槟M電壓信號，去控制晶閘管交流調(diào)壓；TLC0834是4路8位A/D轉(zhuǎn)換器，采用1路電壓和3路電流信號；X25045是含WDT和EEPROM的多功能電路，負(fù)責(zé)單片機(jī)系統(tǒng)的安全監(jiān)測和重要參數(shù)的保護(hù)；SN75176是RS485接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。

圖4 有效值轉(zhuǎn)換部分基本電路

圖5 相位檢測部分基本電路

5 軟件設(shè)計

本軟件采用KEIL C51語言編程，程序主要由鍵盤與顯示監(jiān)控部分、串行接口芯片驅(qū)動部分和信號采集與實時控制部分組成。

串行接口芯片驅(qū)動部分，主要是根據(jù)芯片的時序圖，以單片機(jī)的 I／O口模擬串行口，以實現(xiàn)對串行芯片的讀寫操作。由于本設(shè)計單片機(jī) I／O較多，各個芯片采用單獨的 I／O信號。信號采集與實時控制部分，以實時時鐘為基準(zhǔn)，采集電壓和電流信號對系統(tǒng)的安全進(jìn)行監(jiān)視。采集功率因數(shù)信號與最優(yōu)值比較，以PI控制算法進(jìn)行運算，適時發(fā)出控制指令，對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)壓，使其運行于高效率狀態(tài)。

圖6 單片機(jī)控制板部分基本電路

6 實驗結(jié)果及結(jié)論

利用設(shè)計的節(jié)能控制系統(tǒng)，對實驗室的 5.5 kW的異步電機(jī)進(jìn)行了節(jié)能實驗，表1為不同負(fù)載率下的節(jié)電率實驗。

由數(shù)據(jù)可以看出，電機(jī)在不同負(fù)載率下運行，通過節(jié)能控制系統(tǒng)使電壓降低，從而提高功率因數(shù)。降壓對異步電機(jī)輕載時的節(jié)能效果最好，可實現(xiàn)異步電動機(jī)較好的節(jié)能經(jīng)濟(jì)運行，是異步電動機(jī)節(jié)能運行的新思路，這對于節(jié)約能源、提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要的實際意義。但當(dāng)負(fù)載率大于60%以后，節(jié)能效果已經(jīng)不明顯，因此，利用降低電機(jī)端電壓的方法進(jìn)行節(jié)能的范圍是有限的。

表1 不同負(fù)載下的節(jié)電率

[1]常進(jìn), 張曾科. 感應(yīng)電機(jī)恒功率因數(shù)控制的研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報, 2002, 22（11）： 70～74.

[2]王曉明. 電動機(jī)的單片機(jī)控制[M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社, 2002.

[3]董愛華, 李金麗等.一種基于單片機(jī)電壓采樣的功率因數(shù)在線檢測[J]. 微計算機(jī)信息, 2010, 6： 98-99.