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國內(nèi)外動態(tài)

2011-06-19 09:10:04楊欽慧,杜宗瀠
微特電機(jī) 2011年8期
關(guān)鍵詞:機(jī)座齒輪箱編碼器

電動機(jī)機(jī)架和齒輪箱組件

美國GAM公司研制的LSK和EPL-H據(jù)說是行業(yè)獨(dú)創(chuàng)的電動機(jī)機(jī)架和行星齒輪頭組件,特別適用于Festo傳動機(jī)構(gòu)。LSK是一款定制機(jī)架,可以將任一電動機(jī)連接到線性傳動機(jī)構(gòu)上。該組件有多種尺寸,包括連接和安裝硬件。而EPL-H是一款空心、輸出行星齒輪箱,它可以直接安裝到傳動機(jī)構(gòu)或電動機(jī)。EPL-H有三種機(jī)座尺寸。

固定轉(zhuǎn)速交流齒輪電動勸機(jī)

美國Bodine公司研制的三線、可逆、34R型機(jī)座的交流感應(yīng)電動機(jī)配有新研制的高轉(zhuǎn)速矩WX減速器。該齒輪電動機(jī)選用鋼制斜齒輪和合成潤滑脂,使轉(zhuǎn)矩增加50%。鋼齒輪設(shè)計符合AGMA9標(biāo)準(zhǔn),而合成潤滑脂使無排氣齒輪電動機(jī)的運(yùn)行溫度范圍更寬。齒速比從4∶1~312∶1?,F(xiàn)有12種規(guī)格,其中單相0.105 kW電動機(jī)有三個安裝孔,只采用了bolt-on板。

精密齒輪箱

美國Onivio公司研制的SL、RL和FL直角齒輪箱均具有1∶1的螺旋傘齒輪輸入和精密的行星齒輪輸出,齒輪比從3∶1到100∶1。齒輪箱有幾種法蘭,輸出轉(zhuǎn)矩6~100 N·m。齒隙低至12?。帧}X輪箱可以安裝于NEM和Metric/IEC的伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)上。它可以選擇一款PL法蘭,使減速器可以緊湊地安裝于輸出-正時皮帶輪。

無刷電動機(jī)

美國Kollmorgen公司新研制的KBM系列無機(jī)座無刷電動機(jī)共有14種尺寸,適用于低電壓和高電壓運(yùn)行。其外徑自60~825 mm,工作電壓自240~480 V(AC)。每款機(jī)座有3~4種鐵心長,全密封定子繞組,內(nèi)繞組可用于高至155℃的連續(xù)工況運(yùn)行。電動機(jī)采用稀土釹鐵硼磁鐵,連續(xù)轉(zhuǎn)矩從1.38~3 277 N·m,峰值轉(zhuǎn)矩自4.67~12 191 N·m;最大功率自0.897~18.22 kW,最高轉(zhuǎn)速自105~18 600 r/min。

高保持轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電動機(jī)

美國 Lin Engineering公司新研制的5818超轉(zhuǎn)矩系列步進(jìn)電動機(jī)的尺寸僅61 mm,但保持轉(zhuǎn)矩高達(dá)2 098 N·m,現(xiàn)有雙極繞組和單極繞組,還可選擇定制繞組,增大轉(zhuǎn)速成降低共振。其它選擇包括軸改善、布線和電纜組合、滑輪和高溫材料。

轉(zhuǎn)速70 000 r/min的無機(jī)座電動機(jī)

美國BEI公司研制的DIP14-14-00A無機(jī)座永磁無刷直流電動機(jī)的外形為Φ36 mm×36 mm。其轉(zhuǎn)子/定子零件結(jié)構(gòu)可將轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載相連,運(yùn)行效率更高,零部件數(shù)最少,結(jié)構(gòu)更加緊湊。電動機(jī)的不銹鋼套筒確保磁鐵在極限轉(zhuǎn)速時仍在位置上。電動機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)70 000 r/min。

主軸電動機(jī)

美國西門子公司新研制的1PH8系列高性能感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動器和伺服電動機(jī)適用于重型機(jī)座和運(yùn)動控制場合,功率自 2.8~1 340 kW。該產(chǎn)品將感應(yīng)與大功率伺服技術(shù)相結(jié)合,提高了效率,增加了精度。單定子單轉(zhuǎn)子設(shè)計適用于各種電動機(jī),提高了設(shè)計靈活性,降低了成本。模塊式電動機(jī)平臺為用戶提供了多種選擇,如相應(yīng)的軸承設(shè)計,增加懸臂力或轉(zhuǎn)速可達(dá)20 000 r/min,與機(jī)械接口相匹配的實(shí)現(xiàn)軸或空心軸設(shè)計;強(qiáng)力氣體或水冷模式;感應(yīng)或同步伺服電動機(jī)設(shè)計兩種設(shè)計的機(jī)械接口和電子接口相同;用于高分辨率反饋和在大功率應(yīng)用中改進(jìn)運(yùn)動控制的內(nèi)置式絕對編碼器或增量編碼器。

可并聯(lián)的直線電動機(jī)

美國Pulse公司研制的線性軸電動機(jī)可為客戶提供一種新的并聯(lián)選擇:利用帶有編碼器和伺服驅(qū)動器的多極電動機(jī)可簡化電纜管理和路線選擇。而傳統(tǒng)的系統(tǒng)則要求二臺驅(qū)動器,二臺控制器和二臺編碼器相互連接。這種并聯(lián)可提供與標(biāo)準(zhǔn)電纜出口呈鏡像位置的電動機(jī)電纜出口。

伺服電動機(jī)和控制器

美國Festo公司研制的40、55、70、100和140型EMMSAS伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩從1~48.8 N·m,額定轉(zhuǎn)速從10 300~2 000 U/m,最大轉(zhuǎn)速從11 180~2 210 U/m;初級電壓從115~230 V(DC),中間電路電壓為360/600 V(AC),額定電流自0.6~7.4 A,位置控制具有64個一體式定位記錄。該伺服電動機(jī)還具有重新起動鎖,可安全制動。而CMMS-AS控制器利用伺服電動機(jī)可實(shí)現(xiàn)90%的自動化功能。另一款CMMP-AS則適用于電子存儲槽控制和高動態(tài)移動。

CMMS-AS電動機(jī)控制器的特點(diǎn)如下:初級電壓自100~230 V(AC),中間電路電壓320 V(AC),單相電動機(jī)電流為4 A,位置控制具有64個一體式定位記錄。CMMP-AS的特點(diǎn)如下:初級電壓自100~230 V(AC),中間電路電壓自100~230 V(AC),電動機(jī)電流360/600 A;2.5/5單相 PFC可包括5/10三相,位置控制具有256個一體式定位記錄,整體式主過濾器/制動器電阻,還可選擇外制動電阻。

高轉(zhuǎn)動慣量

美國西門子公司研制的1FK7-HI自冷卻高轉(zhuǎn)動慣量伺服電動動機(jī)的電動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩自3~10 N·m。電動機(jī)防護(hù)等級符合IP64或IP65,而法蘭則為IP67。它可選用普通軸或帶鍵的軸、制動閘、22位增量編碼器或絕對編碼器和18種色彩。電動機(jī)軸和編碼器軸之間采用機(jī)械式解耦器,保護(hù)編碼器免受機(jī)械振動干擾。

需要更換編碼器時,裝置可將編碼器發(fā)出的信號自動調(diào)整至轉(zhuǎn)子磁極位置,現(xiàn)場5 min內(nèi)便可將反饋信息更改。伺服電動機(jī)與Sinamics S驅(qū)動平臺連接時,具有一Drive-Cliq串聯(lián)總線和電子銘牌識別功能,方便實(shí)際的即插即用。Sinumerik CNC技術(shù)可用于機(jī)床中,Simotion運(yùn)動控制器可用于總體運(yùn)動控制。

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