李廷中，王蓓蓓，周新順

（北京衛(wèi)星制造廠，北京 100190）

0 引言

航天器電源系統(tǒng)承擔(dān)著整器的電能配置和管理功能，為整器正常工作和健康管理提供基礎(chǔ)和保障[1]。隨著未來(lái)航天器的功能要求越來(lái)越強(qiáng)大、任務(wù)要求越來(lái)越復(fù)雜、壽命要求越來(lái)越長(zhǎng)，其內(nèi)部電源系統(tǒng)的功率等級(jí)和用電設(shè)備數(shù)量不斷增大[2]。系統(tǒng)容量的增加必將給航天器能源分配、管理、控制以及系統(tǒng)可靠性、故障保護(hù)、數(shù)據(jù)采集提出更高的要求。顯然，傳統(tǒng)的機(jī)電式配電系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足上述需求[3-4]。

“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器電源系統(tǒng)采用智能配電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整器一次電能和二次電能的變換、控制與管理，以及電源系統(tǒng)工作參數(shù)和狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集，整器在軌飛行工作狀態(tài)良好。本文在總結(jié)“天宮一號(hào)”大功率智能配電單元的基礎(chǔ)上，擬進(jìn)一步采用智能數(shù)據(jù)處理、固態(tài)功率控制、故障自診斷等技術(shù)方案，為電源系統(tǒng)提供全方面的保障[5-7]。這些改進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將大大推動(dòng)航天器能源系統(tǒng)的智能化進(jìn)程。

1 大功率智能配電單元的組成及功能

“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器作為我國(guó)自主研發(fā)的空間試驗(yàn)平臺(tái)，具有功能多、容量大和系統(tǒng)復(fù)雜等特點(diǎn)?！疤鞂m一號(hào)”電源系統(tǒng)承擔(dān)整器電能變換、控制和管理任務(wù)，由多臺(tái)智能供配電單機(jī)和二次電源組成。大功率智能配電單元（以下簡(jiǎn)稱“配電單元”）作為“天宮一號(hào)”平臺(tái)類供配電關(guān)鍵單機(jī)，負(fù)責(zé)接收母線控制單元提供的 100 V一次電源母線和28 V指令母線，實(shí)現(xiàn)100 V輸入、28 V供電母線輸出的DC/DC電壓變換。配電單元通過(guò)接收指令，實(shí)現(xiàn)100 V負(fù)載和28 V負(fù)載的供電控制；通過(guò)內(nèi)置數(shù)據(jù)采集單元，實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作狀態(tài)信息的采集，并送至數(shù)管分系統(tǒng)遙測(cè)下行。

配電單元從功能上劃分為 4個(gè)部分：DC/DC變換單元，配電控制單元，數(shù)據(jù)采集單元和輸入輸出接口單元。其中，配電控制單元、數(shù)據(jù)采集單元是配電單元的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，也是其智能化的集中體現(xiàn)。DC/DC變換單元用于完成一次母線至二次母線的電壓變換，采用北京衛(wèi)星制造廠具有飛行經(jīng)歷的大功率模塊電源實(shí)現(xiàn)。配電單元通過(guò)采用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及單元化設(shè)計(jì)，合理劃分各單元模塊，大大提高了產(chǎn)品的通用性和可測(cè)性，可以滿足單機(jī)設(shè)備在軌維修的要求。

綜上，“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器的大功率智能配電單元初步實(shí)現(xiàn)了整器的電源管理、配電控制和參數(shù)檢測(cè)等功能。盡管仍存在反映系統(tǒng)工作狀態(tài)的信息量較少、缺少故障診斷和故障保護(hù)功能等問(wèn)題，但是該配電單元所采用的關(guān)鍵技術(shù)及其飛行經(jīng)歷，為載人航天工程后續(xù)型號(hào)任務(wù)的能源管理方案提供了重要的技術(shù)基礎(chǔ)。

2 大功率智能配電的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 大功率配電技術(shù)

大功率智能配電單元額定功率為2 200 W，可以為18路不同電壓、不同功率的負(fù)載提供電能，并接收程控和遙控指令，對(duì)各路負(fù)載進(jìn)行配電控制。為了提高繼電器控制開關(guān)的可靠性，每個(gè)開關(guān)采用2個(gè)相同繼電器并聯(lián)。為實(shí)時(shí)檢測(cè)繼電器的通斷狀態(tài)，采用狀態(tài)繼電器與功率繼電器并聯(lián)，以狀態(tài)繼電器的檢測(cè)電壓反映功率繼電器的狀態(tài)。通過(guò)合理的參數(shù)設(shè)計(jì)，使?fàn)顟B(tài)繼電器的檢測(cè)電壓滿足數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計(jì)的閾值電壓，并具有1 V的噪聲容限，以保證檢測(cè)結(jié)果的有效性。

2.2 數(shù)據(jù)采集串行通信技術(shù)

數(shù)據(jù)采集單元用于實(shí)時(shí)采集反映配電單元工作狀態(tài)的電壓、電流、溫度和繼電器狀態(tài)等48路參數(shù)；并將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過(guò)串行通信接口與數(shù)管分系統(tǒng)（RTU）進(jìn)行串行通信[8]。

數(shù)據(jù)采集單元由模擬開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、微處理器及其外圍電路以及串行數(shù)字通信接口電路組成，如圖1所示。工作時(shí)選通模擬開關(guān)的某一路，將待測(cè)信號(hào)引入模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；微處理器對(duì)所得數(shù)字量進(jìn)行處理，并儲(chǔ)存到其數(shù)據(jù)區(qū)中，再通過(guò)串行數(shù)字通道傳到數(shù)管分系統(tǒng)。每臺(tái)配電單元中含有2個(gè)互為冷備份的數(shù)據(jù)采集單元，主/備份分別對(duì)應(yīng)一個(gè)串行數(shù)字通道。當(dāng)RTU接收不到數(shù)據(jù)或接收的數(shù)據(jù)連續(xù)超出正常范圍時(shí)，則認(rèn)為主份硬件故障，此時(shí)由地面發(fā)出指令，完成主/備份的切換。

圖1 數(shù)據(jù)采集單元原理圖Fig.1 Block diagram of the data acquisition unit

模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器是數(shù)據(jù)采集單元的核心器件。微處理器選用80C32單片機(jī)，具有4個(gè)8位I/O口、256字節(jié)內(nèi)部RAM和6個(gè)中斷源。通過(guò)外部程序和數(shù)字存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展，通過(guò)P0和P2口進(jìn)行數(shù)據(jù)和地址的時(shí)分復(fù)用。模/數(shù)轉(zhuǎn)換選用12位逐次逼近型快速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器AD574實(shí)現(xiàn)，其最長(zhǎng)轉(zhuǎn)換時(shí)間為35 μs，轉(zhuǎn)換精度≤1 LSB。通過(guò)計(jì)算分析可知，如不考慮外部參數(shù)誤差，數(shù)據(jù)采集單元對(duì)100 V母線電壓的測(cè)量精度可以達(dá)到±0.024 V，能夠滿足“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器 0.5%的高精度采集要求。

2.3 數(shù)據(jù)采集抗干擾技術(shù)

配電單元為平臺(tái)類單機(jī)，具有多路負(fù)載，每路負(fù)載的輸入阻抗、工作狀態(tài)各不相同。為了避免各路負(fù)載在加斷電瞬間產(chǎn)生的噪聲影響數(shù)據(jù)采集的結(jié)果，需要對(duì)數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。本文根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元的原理，提出了針對(duì)通信接口電路和模擬轉(zhuǎn)換電路的抗干擾策略。

2.3.1 通信接口電路抗干擾設(shè)計(jì)

在配電單元的研制過(guò)程中測(cè)試發(fā)現(xiàn)，單機(jī)的感性負(fù)載在加斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生干擾電壓，通過(guò)地線串?dāng)_至數(shù)據(jù)采集通信接口電路。干擾電壓作為虛假門控信號(hào)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集軟件誤入中斷，在通信數(shù)據(jù)包中會(huì)出現(xiàn)一幀全FF數(shù)據(jù)。針對(duì)該問(wèn)題，在接口驅(qū)動(dòng)芯片54AC125的輸入端對(duì)地增加濾波電容，與輸入電阻形成RC低通濾波，以抑制干擾電壓引起硬件中斷響應(yīng)對(duì)軟件正常運(yùn)行的影響。通過(guò)試驗(yàn)，驗(yàn)證了該抗干擾設(shè)計(jì)的有效性。

2.3.2 模擬量采集硬件濾波設(shè)計(jì)

為了提高數(shù)據(jù)采集單元的測(cè)量精度，防止干擾信號(hào)影響數(shù)據(jù)的正確采集，結(jié)合軟件運(yùn)行需要的時(shí)間，在電壓跟隨器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器之間加入 RC濾波，以保證完全抑制設(shè)定頻率以上的干擾信號(hào)，同時(shí)不影響正常的數(shù)據(jù)采集。

2.3.3 數(shù)字量采集軟件濾波設(shè)計(jì)

在硬件濾波的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)采集單元的軟件也進(jìn)行了濾波設(shè)計(jì)。軟件對(duì)某一通道的模擬量進(jìn)行6次采集和轉(zhuǎn)換，在這6次轉(zhuǎn)換數(shù)值中，去掉1個(gè)最高值和1個(gè)最低值，將剩余4個(gè)數(shù)字量求平均值，作為模擬量的最終轉(zhuǎn)換結(jié)果。軟硬件的雙重抗干擾設(shè)計(jì)可以保證數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠。

3 智能能源管理單元的組成及功能

載人航天工程后續(xù)項(xiàng)目任務(wù)的電源系統(tǒng)，將在“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器配電單元的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升配電系統(tǒng)的智能化水平，采用智能能源管理單元（以下簡(jiǎn)稱“管理單元”）作為平臺(tái)類能源管理單機(jī)。作為主要功能模塊，管理單元負(fù)責(zé)將一次電源輸出的電能穩(wěn)定、可靠地向用電負(fù)載傳送，實(shí)現(xiàn)用電負(fù)載的統(tǒng)一管理和控制。管理單元在實(shí)現(xiàn)電壓變換、供電控制及數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，增加故障定位（實(shí)現(xiàn)短路、開路及過(guò)溫等故障的檢測(cè)）、配電隔離及重構(gòu)功能，并通過(guò)1553B總線實(shí)現(xiàn)能源管理信息及控制信號(hào)的傳輸，支持在軌維修[9-10]。管理單元既能作為一個(gè)通用配電設(shè)備安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜中，也能作為專用的配電設(shè)備安裝在其他部位。

管理單元由DC/DC變換單元、功率控制單元、數(shù)據(jù)處理與通信單元組成。其中，DC/DC 變換單元繼承“天宮一號(hào)”智能配電單元采用的變換器，實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路供電及功率電路供電，通過(guò)功率控制單元將能量傳至負(fù)載輸入端。功率控制單元功能更加完備，可以完成短路保護(hù)、I2t反限時(shí)保護(hù)、狀態(tài)檢測(cè)及固態(tài)配電等功能。數(shù)據(jù)處理與通信單元負(fù)責(zé)完成自檢、數(shù)據(jù)采集和處理、功率統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)判斷、故障檢測(cè)及定位以及總線通信等功能。

當(dāng)管理單元的負(fù)載端出現(xiàn)短路、過(guò)流或響應(yīng)超時(shí)等故障時(shí)，功率控制單元、數(shù)據(jù)處理與通信單元在第一時(shí)間切斷負(fù)載供電。當(dāng)管理單元出現(xiàn)通信接口故障或處理器故障時(shí)，用戶能夠通過(guò)單機(jī)設(shè)置的應(yīng)急遙測(cè)遙控接口對(duì)各配電通道進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)[11-12]。

4 智能能源管理的關(guān)鍵技術(shù)

4.1 智能數(shù)據(jù)處理與通信技術(shù)

數(shù)據(jù)處理與通信單元是管理單元的核心控制模塊。該單元以處理器為核心，接收能源中心計(jì)算機(jī)的命令，向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出開關(guān)信號(hào)來(lái)控制功率管的開關(guān)，如圖2所示。其中，處理器主要完成故障二級(jí)檢測(cè)、單機(jī)故障診斷、數(shù)據(jù)采集及總線通信等功能；1553B總線接口實(shí)現(xiàn)單元與數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)的連接，接收總線指令，再經(jīng)解析、譯碼和數(shù)/模轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)管理單元的控制；單元內(nèi)部遙測(cè)遙控接口對(duì)供配電開關(guān)進(jìn)行控制；模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)單機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)的采集；當(dāng)處理器或通信接口出現(xiàn)故障時(shí)，即用應(yīng)急接口電路來(lái)控制負(fù)載的配電和監(jiān)視負(fù)載狀態(tài)。

圖2 數(shù)據(jù)處理與通信單元原理框圖Fig.2 Schematic diagram of data processing and communication unit

數(shù)據(jù)處理與通信單元在實(shí)時(shí)采集負(fù)載電流、電壓信號(hào)和負(fù)載狀態(tài)的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)采集結(jié)果判斷該狀態(tài)是否為故障模式，并根據(jù)狀態(tài)信息決定是否關(guān)斷功率管及何時(shí)發(fā)出關(guān)斷信號(hào)，同時(shí)將此信息通過(guò)總線反饋給能源中心計(jì)算機(jī)。為了提高單機(jī)的可靠性，數(shù)據(jù)處理與通信單元及其通信接口電路均進(jìn)行主/備冗余設(shè)計(jì)，并增加應(yīng)急遙測(cè)遙控接口，確保中心計(jì)算機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)配電通道的監(jiān)測(cè)及控制。

4.2 固態(tài)功率控制技術(shù)

管理單元采用固態(tài)功率控制器（solid-state power controller，SSPC）代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器和過(guò)載保護(hù)器。固態(tài)功率控制技術(shù)能夠克服傳統(tǒng)配電技術(shù)粗放的缺點(diǎn)，根據(jù)任務(wù)需求實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的通斷控制，并且在負(fù)載出現(xiàn)故障時(shí)，為整器電源系統(tǒng)提供全面保護(hù)。固態(tài)功率控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)航天器電源系統(tǒng)的自主運(yùn)行，在系統(tǒng)局部出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)完成系統(tǒng)重構(gòu)，為系統(tǒng)的健康管理提供信息。其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：

1）管理功能更智能。SSPC能夠根據(jù)航天器運(yùn)行軌道和任務(wù)狀態(tài)的不同，按照用電設(shè)備的重要性對(duì)一次電源和二次電源的功率進(jìn)行合理的自動(dòng)調(diào)度分配。

2）保護(hù)功能更全面。SSPC能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)系統(tǒng)各路負(fù)載電壓、電流，并根據(jù)需要設(shè)定過(guò)流保護(hù)值和保護(hù)延時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)I2t保護(hù)、短路保護(hù)及電弧放電保護(hù)等功能，為整器電源系統(tǒng)提供全面保護(hù)。

3）結(jié)合軟件更靈活。SSPC能夠通過(guò)軟件編程對(duì)各線路額定電流值及其他保護(hù)指標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定。

4.3 反時(shí)限過(guò)流保護(hù)技術(shù)

SSPC最大的特點(diǎn)是其過(guò)載后跳閘所需時(shí)間由電流的大小決定，具有輕度過(guò)載跳閘時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重過(guò)載跳閘時(shí)間短的反時(shí)限保護(hù)特性。反時(shí)限保護(hù)需要按照SSPC的跳閘特性曲線進(jìn)行I2t設(shè)計(jì)，保證延時(shí)時(shí)間點(diǎn)落在保護(hù)曲線給定的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，如圖3所示。SSPC的I2t反時(shí)限保護(hù)功能可以通過(guò)積分器實(shí)現(xiàn)。電流檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)抬壓濾波、積分電路和比較電路，實(shí)現(xiàn)反時(shí)限跳閘保護(hù)。

圖3 I2t跳閘延時(shí)保護(hù)曲線Fig.3 Protecting curves of I2t tripping delay protection

4.4 保護(hù)參數(shù)在軌修改技術(shù)

為了滿足能源管理通道保護(hù)參數(shù)可通過(guò)總線接口進(jìn)行在軌修改的要求，管理單元采用軟件延時(shí)保護(hù)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)參數(shù)的在軌修改。

軟件根據(jù)數(shù)據(jù)采集通道采集的負(fù)載電流值，判斷此時(shí)是否過(guò)載：如果負(fù)載電流值已超過(guò)了設(shè)定值，則軟件啟動(dòng)故障保護(hù)程序。軟件會(huì)依照I2t延時(shí)保護(hù)曲線確定保護(hù)延時(shí)時(shí)間，并開始計(jì)時(shí)；時(shí)間到達(dá)后，管理單元發(fā)出SSPC關(guān)斷指令，完成延時(shí)保護(hù)。軟件可根據(jù)數(shù)據(jù)總線信息中的保護(hù)參數(shù)設(shè)定，重新確定過(guò)載參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保護(hù)參數(shù)的在軌修改。

4.5 故障自診斷技術(shù)

對(duì)于管理單元而言，有效的故障診斷能夠及早發(fā)現(xiàn)故障并及時(shí)處理，對(duì)保障航天器電源系統(tǒng)乃至整器的功能有重要意義[13]。

管理單元采用了狀態(tài)檢測(cè)、監(jiān)控和故障隔離綜合技術(shù)（built-in-test，BIT），在發(fā)生故障時(shí)，能夠檢測(cè)到故障，確定故障模式，界定故障范圍，并執(zhí)行故障預(yù)測(cè)和隔離等相關(guān)措施，具有一定的報(bào)警能力[14]。其工作機(jī)理如下：硬件實(shí)時(shí)采集電壓、電流和溫度等數(shù)據(jù)，與內(nèi)嵌在管理單元中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)偏差在容許范圍之外時(shí)，表示出現(xiàn)故障。對(duì)于管理單元內(nèi)部某部分突然發(fā)生損壞或停止工作的“硬故障”，管理單元根據(jù)采集的狀態(tài)信息，對(duì)照內(nèi)嵌的狀態(tài)分析表進(jìn)行故障模式判斷和定位。對(duì)于參數(shù)漂移或變化緩慢的“軟故障”，管理單元通過(guò)總線通信接口將監(jiān)測(cè)點(diǎn)信號(hào)數(shù)據(jù)上傳給能源中心計(jì)算機(jī)，由能源中心計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)歷史和現(xiàn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷，得出該電路或器件是否將要發(fā)生故障的結(jié)論。

5 結(jié)束語(yǔ)

大功率智能配電技術(shù)是當(dāng)代航天器智能電源在軌管理系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。本文以在軌成功運(yùn)行的“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器的大功率智能配電單元和未來(lái)空間站的智能能源管理單元為背景，介紹了目前我國(guó)航天器智能配電系統(tǒng)所采用的設(shè)計(jì)方案和核心技術(shù)。這些關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用將為我國(guó)載人航天及深空探測(cè)任務(wù)的順利實(shí)施提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，也為航天器的在軌維護(hù)和系統(tǒng)拓展提供支撐平臺(tái)。

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