李岳衡 趙 靜
(1. 河海大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院,江蘇 南京 210098; 2. 東南大學(xué)移動(dòng)通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210096)
多輸入多輸出(MIMO)技術(shù)具有極高的頻譜利用率,能在不增加帶寬的情況下成倍地提高通信系統(tǒng)的容量,且信道可靠性亦大為增強(qiáng),是新一代無線通信系統(tǒng)采用的核心技術(shù)之一。Foschini等人通過系統(tǒng)的論述和仿真,推導(dǎo)出了MIMO系統(tǒng)的信道容量公式[1-2],指出在陣列互不相關(guān)的情況下,信道容量隨收發(fā)端天線陣元最小個(gè)數(shù)增加而線性增大?;谀壳皬V泛研究的線性排列的天線陣列結(jié)構(gòu)在來波平均到達(dá)角較大時(shí)信道容量會(huì)急劇下降的事實(shí)[3],文獻(xiàn)[4][5]則論證了在不同的散射環(huán)境下一種結(jié)構(gòu)呈均勻分布的圓陣具有更好的分集性能,但是隨著移動(dòng)終端的日益小型化,天線陣列間間距隨之減小,此時(shí)天線陣列間本身的互耦效應(yīng)已不可忽略,并進(jìn)而對(duì)陣列的接收性能等產(chǎn)生一定的影響[6-9]。受以上研究成果的啟發(fā),提出并分析一種具空間對(duì)稱結(jié)構(gòu)的四元方陣在不同平均入射角環(huán)境下、尤其考慮陣元間存在互耦效應(yīng)時(shí)的MIMO信道容量,且與傳統(tǒng)四元線性陣作容量性能方面的比較。之所以考慮四元方陣,一方面是為了利用空間對(duì)稱陣列的特性以消除來波角過大導(dǎo)致的信道容量波動(dòng)(在下面的研究中將會(huì)看到此方面的明顯優(yōu)勢(shì)),另一方面也是充分利用Foschini等人的研究成果以在獲得較大信道容量的同時(shí)降低系統(tǒng)復(fù)雜度,從而開拓MIMO系統(tǒng)信道容量?jī)?yōu)化領(lǐng)域最優(yōu)陣列分布的相關(guān)研究。
如圖1所示,兩個(gè)相互平行的半波偶極子間距為d,兩陣元A1、A2長(zhǎng)度為2l;定義饋電點(diǎn)間的連接線為X軸,陣元A2的徑向?yàn)閅軸,點(diǎn)P與坐標(biāo)零點(diǎn)相距為y。
陣元A1在A2上P點(diǎn)存在兩個(gè)相互垂直的電場(chǎng)分量E1和E2,且可以表示為[10]
(1)
圖1 平行偶極子陣元構(gòu)造圖及電場(chǎng)分布
如圖1所示,在點(diǎn)P處沿Y軸方向的電場(chǎng)分布 E=E2
(2)
偶極子A2上的電流分布為
I2=Imsin[k(l-|y|)]
(3)
由互耦阻抗的定義[10]可得
z12=z21
(4)
sin[k(l-|y|)]dy
sin[k(l-|y|)]dy
(5)
文獻(xiàn)[11]對(duì)式(5)進(jìn)一步簡(jiǎn)化得平行偶極子互耦阻抗
z12=R+jX
(6)
偶極子的自阻抗為
z11=z22
=30×[0.577+ln(8πl(wèi)/λ)-ci(8πl(wèi)/λ)+
j·si(8πl(wèi)/λ)]
(7)
四元陣列天線的互耦效應(yīng)可以等效為如圖2所示的耦合網(wǎng)絡(luò)。由式(7)可知z11=z22=z33=z44;這里再假設(shè)zL1=zL2=zL3=zL4,由文獻(xiàn)[12]得耦合網(wǎng)絡(luò)傳輸系數(shù)矩陣
Cr=(zL1+z11)(ZL+Z)-1
(8)
式中:
圖2 陣列天線等效耦合網(wǎng)絡(luò)
如圖3右側(cè)所示的俯視圖,陣元A1、A2、A3和A4構(gòu)成一正方形陣,各陣元與坐標(biāo)零點(diǎn)的連接線長(zhǎng)度都為R,且各連接線與z軸夾角分別為φ1、φ2、φ3和φ4(圖中僅標(biāo)出了φ2)。正方形陣邊長(zhǎng)為d,平面入射波的平均到達(dá)角為θ0,且來波角譜的概率密度為p(θ)。為方便后文比較,圖3左側(cè)亦同時(shí)繪出四元線性陣的陣元分布模型及入射波示意圖。
圖3 陣元分布模型及多徑入射波示意圖
根據(jù)圖3中正方形陣列分布,以坐標(biāo)零點(diǎn)為相位考察點(diǎn)可得不計(jì)互耦條件下四元均勻方陣的接收信號(hào)向量為
fnc(θ) =(fnc1(θ)…fnc4(θ))T
(9)
式中,h1(θ),…,h4(θ)為陣元A1、A2、A3和A4不計(jì)互耦時(shí)在俯仰面內(nèi)的方向圖,這里假設(shè)天線單元是全向的,即h1(θ)=h2(θ)=h3(θ)=h4(θ)=1。ξ是方位角,由于只考慮俯仰面內(nèi)的平面波,所以ξ=90°,因此,陣元An的接收信號(hào)分量可表示為
(10)
定義任意兩陣元m、n接收信號(hào)之間的相關(guān)系數(shù)為[13]
(11)
由式(10)可得不計(jì)及互耦效應(yīng)時(shí),陣元An的平均接收功率為
(12)
將式(10)和(12)代入式(11)可得不計(jì)互耦時(shí),任意兩陣元m與n接收信號(hào)間的相關(guān)系數(shù)為
(13)
(14)
由式(8)和式(9)可得計(jì)及互耦后四元方陣接收信號(hào)向量為
fc(θ)=Cr·fnc(θ)
(15)
由公式(6)可知,天線陣元之間的互阻抗只與其間距d有關(guān),考慮到正方形天線陣的空間對(duì)稱性,可定義耦合系數(shù)矩陣為
(16)
故由式(15)得陣元A1在計(jì)及互耦后接收信號(hào)標(biāo)量為
(17)
(18)
由式(17)得計(jì)及互耦后陣元A1的平均接收功率為
=|a|2+2|b|2+|c|2+2Re[ab*ρnc(1,2)+
ac*ρnc(1,3)+ab*ρnc(1,4)+bc*ρnc(2,3)+
|b|2ρnc(2,4)+cb*ρnc(3,4)]
(19)
同理可得:
|b|2ρnc(1,3)+bc*ρnc(1,4)+ab*ρnc(2,3)+
ac*ρnc(2,4)+bc*ρnc(3,4)]
(20)
ca*ρnc(1,3)+cb*ρnc(1,4)+ba*ρnc(2,3)+
|b|2ρnc(2,4)+ab*ρnc(3,4)]
(21)
|b|2ρnc(1,3)+ba*ρnc(1,4)+cb*ρnc(2,3)+
ca*ρnc(2,4)+ba*ρnc(3,4)]
(22)
此時(shí)接收信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為
(23)
根據(jù)文獻(xiàn)[14]中提及的克羅內(nèi)克(Kronecker)模型可得MIMO系統(tǒng)信道傳輸系數(shù)矩陣為
(24)
式中,ρT和ρR分別為發(fā)射和接收端陣列相關(guān)系數(shù)矩陣。為簡(jiǎn)便起見,只考慮接收端陣列相關(guān)的情形,故假設(shè)發(fā)射陣列是互不相關(guān)的,即ρT是一單位矩陣,HW是高斯隨機(jī)矩陣,其元素服從N(0,1)的獨(dú)立同高斯分布。因此,由式(24)可得當(dāng)不計(jì)和計(jì)及互耦效應(yīng)時(shí),MIMO系統(tǒng)信道傳輸系數(shù)矩陣為
(25)
最終,MIMO系統(tǒng)信道容量計(jì)算公式如下[1]
(26)
式中:I表示單位矩陣;γ表示各接收陣元的平均信噪比;Nt表示發(fā)射陣列數(shù)。由公式(26)可見,計(jì)及互耦效應(yīng)下的MIMO信道容量C不僅與廣義信道矩陣H有關(guān),陣元上的平均接收功率對(duì)其亦有很大影響,因此,應(yīng)綜合考慮這兩個(gè)因素。
根據(jù)式(19)至式(22)可以計(jì)算出計(jì)及互耦效應(yīng)時(shí)任意兩陣元間在不同來波角譜下的平均接收功率差異,圖4給出了來波角譜為均勻分布[13]
(27)
時(shí)陣元A1、A2間平均接收功率差異。由圖4可知,當(dāng)平均到達(dá)角θ0=30°和60°時(shí),平均接收功率差異隨間距d的增加將圍繞平衡點(diǎn)上下波動(dòng),且波動(dòng)幅度越來越小。這是由于隨著d的增大,互耦所造成的方向圖的畸變?cè)絹碓叫?,平均接收功率越趨向于平衡的緣故;?dāng)θ0=90°時(shí),由式(13)、(14)得
2ρnc(3,4){Re[cb*]-Re[bc*]}
=0
(28)
此時(shí)平均接收功率差異為零,因此,陣元A1、A2的平均接收功率平衡。
進(jìn)一步比較四元方陣與四元線性陣的信道容量性能。如圖3所示,B1、B2、B3和B4構(gòu)成一四元線性陣,陣元間距也為d,來波分布與四元方陣一樣,對(duì)于四元線性陣的性能分析本文不再贅述,其細(xì)節(jié)可參閱文獻(xiàn)[3]。圖5給出了這兩種陣列結(jié)構(gòu)在來波角譜為均勻分布下的信道容量比較。由仿真結(jié)果可知,當(dāng)平均到達(dá)角較小(如θ0=30°)時(shí),四元線性陣明顯優(yōu)于四元方陣;不過隨著平均到達(dá)角的增大,線性陣信道容量下降很快。而四元方陣由于其特有的空域?qū)ΨQ性,信道容量波動(dòng)并不明顯,具有很好的穩(wěn)定性(參見圖5)。當(dāng)平均到達(dá)角θ0增大到60°時(shí),兩種陣列結(jié)構(gòu)信道容量基本相當(dāng),再增大平均到達(dá)角θ0時(shí),四元方陣將明顯優(yōu)于四元線性陣。
圖4 陣元A1和A2平均接收功率差異
圖5 兩種陣列在來波均勻分布下的容量比較
首先依據(jù)天線電磁學(xué)的基本理論及耦合網(wǎng)絡(luò)等效模型,結(jié)合四元方陣空域?qū)ΨQ結(jié)構(gòu),引入天線等效方向圖的概念,分析了互耦效應(yīng)對(duì)陣元方向圖的影響,由此論證四元方陣陣元間的互補(bǔ)性,同時(shí)亦推導(dǎo)出互耦影響下陣列空域相關(guān)系數(shù)和平均接收功率的數(shù)學(xué)表達(dá)式,據(jù)此系統(tǒng)地分析了互耦效應(yīng)對(duì)四元方陣MIMO系統(tǒng)信道容量的影響,并與目前普遍研究的線性陣列作信道容量方面的優(yōu)劣比較。理論分析及仿真結(jié)果皆顯示:存在互耦效應(yīng)影響下,四元方陣較四元線性陣列結(jié)構(gòu)具有更加穩(wěn)定的系統(tǒng)信道容量??紤]到移動(dòng)用戶的實(shí)際多角度散射環(huán)境,采用具空域?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)的四元方陣天線陣列,顯然在實(shí)際通信環(huán)境下更具信道容量方面的魯棒性。
[1] FOSCHINI G J, GANS M J. On limits of wireless communication in a fading environment when using multiple antennas[J]. Wireless Personal Commun., 1998, 6(3): 311-335.
[2] SHIU D S, FOSCHINI G J, GANS M J. Fading correlation and its effect on the capacity of multielement antenna systems[J]. IEEE Trans., Commun., 2000, 48(3): 502-513.
[3] 李 忻,聶在平. 天線互耦對(duì)MIMO無線信道性能的影響[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 20(4): 546-551.
LI Xin, NIE Zaiping. Effect of mutual coupling on the performance of MIMO wireless channels[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2005, 20(4): 546-551. (in Chinese)
[4] TSAI J A, WOERNER B D. The fading correlation function of a circular antenna array in mobile radio environment[C]∥ IEEE Global Telecommun., Conf., San Antonio, Texas, USA. 2001: 3232-3236.
[5] ZHOU J, XIAO D R, SASAKI S, et al. Analysis of circular antenna arrays with MRC in nakagami fading channels by approximate approaches[C]//IEEE Inter., Symp., on Microwave, Antenna, Propag., and EMC Tech., for Wireless Commun., Beijing, China, 2005: 99-103.
[6] GUPTA I J, KSIENSKI A K. Effect of mutual coupling on the performance of adaptive arrays[J]. IEEE Trans., Antennas Propag., 1983, Ap-31(5): 785-791.
[7] JANASWAMY R. Effect of element mutual coupling on the capacity of fixed length linear arrays[J]. IEEE Antennas and Wireless Propag. Lett., 2002, 1(2): 157-160.
[8] 伍裕江,聶在平. 一種新的互耦補(bǔ)償方法及其在DOA估計(jì)中的應(yīng)用[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 22(4): 541-544.
WU Yujiang, NIE Zaiping. A new mutual coupling compensation method and its application to DOA estimation[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2007, 22(4): 541-544. (in Chinese)
[9] 郭 強(qiáng),周希朗,張偉炯,等. 天線匹配對(duì)萊斯信道下緊湊MIMO系統(tǒng)性能的影響[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2009, 24(6): 1009-1013.
GUO Qiang, ZHOU Xilang, ZHANG Weijiong, et al. Effect of antenna matching on compact MIMO system performance in Rician fading channels[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2009, 24(6): 1009-1013. (in Chinese)
[10]ELLIOTT R S. Antenna theory and design[M]. New York: Wiley, 2003: 325-336.
[11]KRAUS J D, MARHEFKA R J. Antenna: For all applications, 3rd edtion[M]. New York: The Mcgraw-Hill Companies, 2006: 348-365.
[12]SAVANTESSON T, RANHEIM A. Mutual coupling effects on the capacity of multielement antenna systems[C]∥ IEEE Inter., Conf., on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Salt Lake City, USA, 2001: 2485-2488.
[13] WALDSCHMIDT C, HAGEN J V, WIESBECK W. Influence and modeling of mutual coupling in MIMO and diversity systems[C]// IEEE Antennas and Propag. Soci. Inte. Symp., 2002: 190-193.
[14] YU K, BENGTSSON M, OTTERSTEN B, et al. Modeling of wide-band MIMO radio channels based on NLOS indoor measurements[J]. IEEE Trans. on Veh. Tech., 2004, 53(3): 655-665.