張永庫,王 晶
(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,遼寧 葫蘆島 125105)
鋼鐵工業(yè)是國家工業(yè)的基礎(chǔ)之一,鐵礦是鋼鐵工業(yè)的主要原料基地,許多現(xiàn)代化鐵礦是露天開采。它的生產(chǎn)主要由電動鏟車裝車,卡車運輸來完成,而提高這些大型設(shè)備的利用率是增加露天礦效益的首要任務(wù)。露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)是近30年來世界范圍內(nèi)發(fā)展起來的一項新技術(shù),它能夠使生產(chǎn)效益得到顯著提高,是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在采礦工業(yè)的一項成功應(yīng)用[1]。隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,計算機調(diào)度系統(tǒng)將發(fā)揮越來越大的作用。通過采運設(shè)備的實時調(diào)配進行生產(chǎn)計劃指標(biāo)任務(wù)的完成及生產(chǎn)過程中是否合理地組織、實施卡車調(diào)配,將直接影響露天礦整個生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。然而影子價格可反映資源得到的最佳配置價格,能夠指導(dǎo)企業(yè)經(jīng)營管理者進行合理地調(diào)度。
在線性規(guī)劃模型中的資源利用問題中,對偶模型的最優(yōu)解——影子價格是著名的前蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家線性規(guī)劃創(chuàng)始人、諾貝爾經(jīng)濟學(xué)獎獲得者康特羅維奇首先提出的。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,“影子價格”理論在當(dāng)代經(jīng)濟領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,其最大的優(yōu)點在于對現(xiàn)在資源進行合理分配,將有限的資源用于產(chǎn)出最大的生產(chǎn)中。借助“影子價格”的計算,來預(yù)測每一單位的有限資源的變化對企業(yè)經(jīng)濟效益的影響,從而為經(jīng)濟管理者、合理地預(yù)測和決策提供依據(jù)。
影子價格又稱最優(yōu)計劃價格或效率價格,它是指有限資源或產(chǎn)品在最優(yōu)分配、合理利用的條件下,對社會目標(biāo)的邊際貢獻(xiàn)或邊際效益,所以也稱為資源的機會成本或邊際產(chǎn)出,表示資源在最優(yōu)組合時,具有的“潛在價值”或“貢獻(xiàn)”。在單純形算法中,設(shè)B是最優(yōu)基,XB=B-1b,其余 Xj=0是最優(yōu)解;最優(yōu)值 Z*=CBB-1b,取 Y=CBB-1=(Y1,Y2,…,Ym)則 Y是對偶最優(yōu)解。設(shè) bi有單位增量,即Δbi=1,其他參數(shù)不變。若原最優(yōu)基不變,則 Z+ΔZ=CBB-1(b+(0…Δbi…0))=Z+YiΔbi,即 ΔZ=YiΔbi=Yi。 所以 Yi表示在原問題已取得最優(yōu)解情況下,第i種資源改變一個單位時總收益的變化值,即Yi是對第i種資源的一種價格估計。這種價格估計不是第i種資源的實際成本或價值,而是由該企業(yè)在制定產(chǎn)品的收益來估計所用資源的單位價值稱為影子價格。
在經(jīng)營管理過程中,對偶問題的解是影子價格的經(jīng)濟解釋,常用來討論怎樣能獲得最大利潤或者怎樣能使總成本達(dá)到最小,它們是同一經(jīng)營管理過程中的兩種不同的線性規(guī)劃模型。這兩種最優(yōu)化模型從不同角度對一個實際問題提出并進行描述,組成一對互為對偶的線性規(guī)劃,如果把其中一個稱為線性規(guī)劃原問題的話,另一個就稱為它的對偶問題。根據(jù)線性規(guī)劃的最優(yōu)性,可知當(dāng)原問題與對偶問題的目標(biāo)函數(shù)值相等時,即為最優(yōu)解。在線性規(guī)劃中,若原問題的模型是:假設(shè)經(jīng)濟活動過程涉及 n 種活動,其水平用 X=(x1,x2,x3,…,xn)表示,從事這些活動所消耗的資源有m種,資源的供應(yīng)為b=(b1,b2,b3,…,bn),則使 n 種經(jīng)濟活動達(dá)到最優(yōu)的條件是[2]:
線性規(guī)劃具有對偶性,原問題與對偶問題互為對偶。如果原問題為資源的最優(yōu)使用,求目標(biāo)函數(shù)的極大值;其對偶問題則是資源的恰當(dāng)估價,求目標(biāo)函數(shù)的極小值,這說明對偶問題的對偶變量代表著資源的一種價格。線性規(guī)劃的原問題與對偶問題之間存在對稱關(guān)系,影子價格線性規(guī)劃模型的對偶模型?;谝陨显恚贸鲇白觾r格線性規(guī)劃的對偶問題的模型是:
式中:c為目標(biāo)函數(shù)系數(shù),a為約束條件的系統(tǒng),Z為噸公里數(shù),CB為對應(yīng)于基變量XB目標(biāo)函數(shù)系統(tǒng),B為約束條件的系數(shù)矩陣,即
線性規(guī)劃的原問題與對偶問題之間存在對稱的關(guān)系。將原問題引入松弛變量后化成標(biāo)準(zhǔn)形式,通過迭代得出線性規(guī)劃原問題的最優(yōu)解max Z=CBB-1b。根據(jù)線性規(guī)劃的最優(yōu)性,原問題的對偶問題的最優(yōu)解為y*=CBB-1,min W=max Z=CBB-1b,其中yi(i=1,…,m)就是第 i種資源的影子價格,即:
對偶解的經(jīng)濟含義就是在給定的生產(chǎn)條件下,資源每增加一個單位時引起目標(biāo)函數(shù)值的增量。代表了對一個單位第i種資源的估價。這種估價不是資源的市場價格,而是根據(jù)資源在生產(chǎn)中做出的貢獻(xiàn)而作的估價。通常稱對偶解為影子價格,它表明了對偶解是對生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)部資源的一種定量估價,具有虛擬性,不是真實的價格??陀^上,在生產(chǎn)管理系統(tǒng)內(nèi)部資源的影子價格反映了該資源的稀缺程度,影子價格越高,說明該資源對利潤收益的貢獻(xiàn)越大。當(dāng)影子價格不為零,表明該種資源在生產(chǎn)中已耗盡完畢;當(dāng)影子價格等于零,表明該種資源在生產(chǎn)過程中未得到充分利用,不用補給[3]。
露天礦是一個以采剝?yōu)橹行模赃\輸為紐帶的復(fù)雜大型生產(chǎn)系統(tǒng)。通過應(yīng)用影子價格能合理地增加、減少資源,達(dá)到合理調(diào)配。資源的影子價格又是一種機會成本,露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)中,某種資源的影子價格大于零時,企業(yè)增進該種資源是有利的;反之,企業(yè)暫時不增加甚至可以適當(dāng)減少該資源。影子價格不是固定不變的,當(dāng)約束條件、產(chǎn)品利潤等發(fā)生變化時,有可能使影子價格發(fā)生變化。同一種資源,處于不同的范圍與條件,其影子價格不一定相同,即使在同一范圍內(nèi),如條件發(fā)生了變化,則各種資源的影子價格也可能發(fā)生變化。因此露天礦企業(yè)可以一直處在“最優(yōu)”的狀態(tài)下,使資源的配置更加合理,并且在資源投入增加時就掌握了主動性,使企業(yè)的利潤不斷提高。
對某露天鐵礦進行實例研究,其主要產(chǎn)品為磁鐵礦,平均地質(zhì)品位30.6%,露天礦有5個鏟點,2個卸點,3臺電鏟,6臺卡車。產(chǎn)量要求分別為:卸點Ⅰ1.40萬噸、卸點Ⅱ1.20萬噸,一個班次工作時間為8 h,如表1所示。
表1 各鏟位和各卸點之間的距離/km
在完成卸點產(chǎn)量要求的前提下,綜合運距最小,同時出動最少的電鏟和卡車,從而使運輸成本最小(即噸公里數(shù)最小),目標(biāo)函數(shù)為:
式中,G為卡車的載重量 135(噸);Lij為鏟點 i到卸點 j的距離;xij為鏟點i到卸點j的車次數(shù)[4]。則目標(biāo)函數(shù)如下式:
露天礦是一個以采剝?yōu)橹行?,以運輸為紐帶的大型生產(chǎn)系統(tǒng)。采用影響露天礦生產(chǎn)的最關(guān)鍵的資源種類作業(yè)的約束條件[5]。
(1)電鏟約束:一臺電鏟不能同時為兩輛卡車服務(wù),所以一臺電鏟在一個班次中最大的可能產(chǎn)量為8×20×135(噸)。
(2)卸點約束:對于第i個卸點的噸數(shù)應(yīng)該滿足卸點的產(chǎn)量要求,即1.60萬噸。
(3)卡車約束:該露天礦只有3臺卡車,所以生產(chǎn)的礦石總量應(yīng)該小于卡車的總運載能力。
(4)時間約束:一個班次工作時間為 8 h。對于 i卸點,從鏟點j到卸點一次運輸時間等于裝車時間Ta,卸車時間Tb以及卡車在鏟位和卸點運行時間
根據(jù)電鏟、卸點、卡車、時間的資源量作業(yè)限制條件列出條件方程,將條件方程的系數(shù)、資源限量、目標(biāo)函數(shù)組成一個增廣矩陣A。將此矩陣A進行轉(zhuǎn)置,取得轉(zhuǎn)置矩陣AT,求解轉(zhuǎn)置后矩陣即可解出條件方程中各資源的影子價格, 用 Matlab求解得最優(yōu)解為 Y*=(0.32,0,0.27,0.17)通過影子價格可知,增加 1 臺電鏟生產(chǎn)礦石,礦石總產(chǎn)量會增加0.32萬噸;增加1個卸點礦石總產(chǎn)量沒有變化,說明卸點資源不稀缺,如果增加這種資源,只能造成積壓,不會增加產(chǎn)量和效益;增加1臺卡車,總產(chǎn)量會增加0.27萬噸;增加1 h工作時間,總產(chǎn)量會增加0.17萬噸?,F(xiàn)有的資源中卸點相對剩余,因此若增加這種資源,只能造成積壓不會增加產(chǎn)量和效益。
由于影子價格用貨幣表示時,同樣受到通貨膨脹率及供求關(guān)系的影響,所以同其他商品的影子價格一樣,露天礦水價亦具有時限性。由于各地區(qū)礦存儲量與開發(fā)難易程度差別很大,及不同地區(qū)的品位不同和采礦所有的設(shè)備不同,顯然影子價格具有明顯的地區(qū)性,因此求得的影子價格具有地區(qū)性。同樣對于地理位置、天氣情況、電鏟和卡車的工作能力等使得影子價格具有時限性。
通過對大型露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)的研究,提出了影子價格,并以露天鐵礦為例進行了初步研究。結(jié)果表明,這種方法在我國卡車運輸露天礦中具有實用價值,適合露天礦的現(xiàn)在管理水平和管理手段,既能滿足生產(chǎn)需要又能節(jié)省資金并且能合理地進行資源配置,大大提高了露天礦資源的利用率,降低了生產(chǎn)成本。文中所提出的對偶問題和影子價格是對露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)的改進和發(fā)展。
[1]孫效玉,宋守志.露天礦卡車優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)實時調(diào)度方法[J].金屬礦山,2005,35(8):14-17.
[2]王松林,曹林.基于對偶線性規(guī)劃模型的影子水價計算[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2008,36(16):6607-6608.
[3] HAMILTON K, BOLT K.Resourcepricetrendsand development prospects[J].Portuguese Economic Journal,2004, 3(2):51-54.
[4]朱求長.運籌學(xué)及其應(yīng)用[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2004.
[5]王華,劉萬軍.基于貪心算法的露天礦卡車調(diào)度的應(yīng)用
研究[J].微型機與應(yīng)用,2010,29(1):8-10.