霍世慧， 王富生， 岳珠峰

（西北工業(yè)大學(xué) 力學(xué)與土木建筑學(xué)院，西安 710129）

在工程實(shí)際問題中，存在著很多包括運(yùn)動邊界的非定常復(fù)雜流場，如自由液面流動問題、流體與結(jié)構(gòu)耦合問題、氣動彈性問題、強(qiáng)迫振動及多體分離問題等，這些問題中運(yùn)動邊界的處理是計(jì)算流體力學(xué)的一個(gè)難題。在這些問題的求解過程中，計(jì)算區(qū)域隨著時(shí)間的變化而變化，相應(yīng)區(qū)域網(wǎng)格也需發(fā)生改變。在網(wǎng)格的變形中，常用到的有網(wǎng)格重生成和網(wǎng)格變形技術(shù)。網(wǎng)格重生成技術(shù)是根據(jù)結(jié)構(gòu)變形修改幾何模型，并全部或部分重新生成模型網(wǎng)格；網(wǎng)格變形技術(shù)是基于原有網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格位置、形狀的修改生成新的網(wǎng)格，而網(wǎng)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有發(fā)生改變。網(wǎng)格重生產(chǎn)技術(shù)生成模型網(wǎng)格的過程復(fù)雜，耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且在模型局部特殊部位需要手動修改才能生成較好的網(wǎng)格，限制了動網(wǎng)格的應(yīng)用，而網(wǎng)格變形技術(shù)只是對網(wǎng)格進(jìn)行位置、形狀的修改，很好地克服了網(wǎng)格重生成技術(shù)中的這些缺點(diǎn)。本文將開展網(wǎng)格變形技術(shù)在動網(wǎng)格中的應(yīng)用研究。

目前國內(nèi)外發(fā)展的可靠性較高的網(wǎng)格變形技術(shù)主要有彈性體近似法［1－3］（Elastic solid method，ESM）和彈簧近似法［4－8］（Spring analogy method，SAM）。彈性體近似法是把整個(gè)計(jì)算區(qū)域看成一個(gè)彈性體，通過求解控制網(wǎng)格點(diǎn)移動的基本方程來求出網(wǎng)格內(nèi)部點(diǎn)的位移；彈簧近似法是把整個(gè)計(jì)算區(qū)域看成一個(gè)由彈簧組成的系統(tǒng)，當(dāng)邊界發(fā)生運(yùn)動時(shí)，內(nèi)部網(wǎng)格點(diǎn)按當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)動強(qiáng)度重新布置達(dá)到新的平衡。

國內(nèi)外已經(jīng)開展了很多基于彈簧近似法的研究，Batina［4］提出了彈簧近似法在三角形非結(jié)構(gòu)動網(wǎng)格中的應(yīng)用，并將其應(yīng)用到機(jī)翼顫振問題的分析研究中；Farhat［5］在彈簧近似法中引入了扭轉(zhuǎn)系數(shù)，在一定程度上避免了網(wǎng)格邊的交叉，擴(kuò)大了彈簧近似法的應(yīng)用范圍；Blom［6］定義了彈簧近似法的兩種描述方法及其倔強(qiáng)系數(shù)的選取，并研究了其在二維可動邊界問題中的應(yīng)用；Mitsuhiro［7］實(shí)現(xiàn)了彈簧近似法在三維動網(wǎng)格中的應(yīng)用，并提出了根據(jù)單元形狀對倔強(qiáng)系數(shù)的修正；Zhang［8］將彈簧近似法和局部網(wǎng)格重生成聯(lián)合運(yùn)用到動網(wǎng)格中，提高了網(wǎng)格的變形能力。上述文獻(xiàn)分別從扭轉(zhuǎn)系數(shù)、單元形狀和局部網(wǎng)格重生成等幾個(gè)方面對彈簧近似法進(jìn)行了一定的改進(jìn)，并將其應(yīng)用到實(shí)際問題的研究中，得到了很多有用的結(jié)論，但都沒有對變形后的網(wǎng)格質(zhì)量進(jìn)行系統(tǒng)的分析。本文將開展變形后網(wǎng)格質(zhì)量的研究，并討論將網(wǎng)格質(zhì)量引入倔強(qiáng)系數(shù)后的網(wǎng)格變形能力。

1 彈簧近似法

彈簧近似法是將網(wǎng)格單元的各條棱邊假設(shè)為彈簧，邊界發(fā)生運(yùn)動后，內(nèi)部網(wǎng)格由彈簧控制達(dá)到新的平衡，從而生成變形后網(wǎng)格。彈簧近似方法有兩種描述方法［6］：一種是將彈簧的平衡長度假設(shè)為零，稱為頂點(diǎn)彈簧（Vertex springs）；另一種是將彈簧的平衡長度假設(shè)為其變形前長度，稱為棱邊彈簧（Segment springs）。頂點(diǎn)彈簧近似法能夠用于網(wǎng)格變形和網(wǎng)格優(yōu)化中，網(wǎng)格變形中認(rèn)為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的受力始終等于初始狀態(tài)所受的合力；網(wǎng)格優(yōu)化中則認(rèn)為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)始終處于平衡狀態(tài)。本文主要研究頂點(diǎn)彈簧近似法在網(wǎng)格變形中的應(yīng)用。

在頂點(diǎn)彈簧近似法中，節(jié)點(diǎn)i，j間的彈簧張力可以表示為式（1）：

其中：Kij為連接節(jié)點(diǎn)i，j彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)；ri、rj分別為節(jié)點(diǎn)i，j的位置矢量。假設(shè)計(jì)算區(qū)域中共有N個(gè)節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)i相連，則其合力可表示為：

由式（2）可得整個(gè)計(jì)算區(qū)域中m個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始狀態(tài)下的矩陣表達(dá)式為：

當(dāng)模型邊界發(fā)生變形時(shí)，通過改變模型邊界的位置矢量和增加適當(dāng)?shù)耐膺吔缦拗茥l件，如計(jì)算區(qū)域外邊界位置矢量保持不變、模型邊界位置矢量改為新位置下的矢量等，運(yùn)用Gauss－seidel迭代法對式（3）進(jìn)行迭代求解，其相應(yīng)的分量迭代格式可表示式為：

當(dāng)模型發(fā)生變形時(shí)，利用式（4）對式（3）進(jìn)行數(shù)次迭代，達(dá)到所需要的精度時(shí)，便可得到計(jì)算區(qū)域中各網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)變形后坐標(biāo)。

2 彈簧倔強(qiáng)系數(shù)的選取

在上述彈簧近似法的描述中，各單元棱邊都被假設(shè)為一彈簧，都具有各自的倔強(qiáng)系數(shù)K，下面將進(jìn)行彈簧倔強(qiáng)系數(shù)選取的研究。

2.1 傳統(tǒng)方法

在傳統(tǒng)彈簧倔強(qiáng)系數(shù)的選取中一般都只把網(wǎng)格邊的邊長作為參考值來定義［6］。彈簧倔強(qiáng)系數(shù)選取的一般格式為：

式中：lij為網(wǎng)格邊的邊長，當(dāng)lij→0時(shí)，Kij→∞，這樣較好地避免了網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)i與j發(fā)生相撞，使網(wǎng)格取得較好的疏密特征，但在處理一些邊界發(fā)生較大運(yùn)動或變形問題時(shí)，容易產(chǎn)生體積為負(fù)的無效單元。近年來，許多文獻(xiàn)中也提出了對傳統(tǒng)彈簧倔強(qiáng)系數(shù)的改進(jìn)方法。史愛明［9］在傳統(tǒng)彈簧倔強(qiáng)系數(shù)中引入了對單元幾何尺寸的控制，每個(gè)時(shí)間步更新彈簧倔強(qiáng)系數(shù)，從而保證體積最小單元不會成為體積為負(fù)的無效單元，取得了較好的效果，其具體表達(dá)式為：

其中，Vmin為擁有網(wǎng)格邊ij單元的最小體積。Farhat［5］在每個(gè)網(wǎng)格的頂點(diǎn)上加了一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，每一個(gè)連接在頂點(diǎn)i的三角形單元扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)剛度Ci如式（7）所示：

其中，θk為以i為頂點(diǎn)三角形面單元的內(nèi)角。當(dāng)邊界發(fā)生運(yùn)動或變形時(shí)，對每個(gè)頂點(diǎn)均可得到關(guān)于拉伸彈簧的力平衡方程和扭轉(zhuǎn)彈簧的力矩平衡方程，聯(lián)立求解得出計(jì)算區(qū)域內(nèi)的新網(wǎng)格點(diǎn)。

2.2 方法改進(jìn)

網(wǎng)格的質(zhì)量隨著邊界運(yùn)動或變形發(fā)生變化，下面將開展網(wǎng)格質(zhì)量的研究并提出相應(yīng)的改進(jìn)方案。圖1給出了在二維頂點(diǎn)彈簧近似法中，三角網(wǎng)格模型容易產(chǎn)生的狹長、扁平兩種典型畸形網(wǎng)格單元。

單元的這兩種畸形情況嚴(yán)重影響著網(wǎng)格整體質(zhì)量，并最終導(dǎo)致網(wǎng)格邊的交叉。為了使動網(wǎng)格達(dá)到最大限度的變形情況、推遲畸形網(wǎng)格的出現(xiàn)，就必須在彈簧倔強(qiáng)系數(shù)中引入對網(wǎng)格質(zhì)量的控制。對網(wǎng)格質(zhì)量的評定，主要有傾斜度和縱橫比兩個(gè)指標(biāo)［10］，其計(jì)算公式分別為：

圖1 典型畸形網(wǎng)格單元Fig.1 Classical abnormal meshes

在網(wǎng)格的變形過程中，通過兩個(gè)網(wǎng)格質(zhì)量評定指標(biāo)的修正，逐漸增大網(wǎng)格質(zhì)量較差單元各棱邊的倔強(qiáng)系數(shù)，使網(wǎng)格質(zhì)量較好單元承擔(dān)一定的變形。

3 方法應(yīng)用

在進(jìn)行彈簧近似法的應(yīng)用之前，首先引入兩種評定網(wǎng)格變形指標(biāo)［11］：單元面積變化和單元形狀變化。通過這些指標(biāo)來量化網(wǎng)格的變形，分析網(wǎng)格的變形程度。其具體評價(jià)方式為：

本文在算例一中采用NACA23012翼型，對其計(jì)算區(qū)域采用非結(jié)構(gòu)化離散，圖2（a）為翼型初始二維氣動網(wǎng)格，該網(wǎng)格是由非結(jié)構(gòu)三角形單元組成，共計(jì)有67 160個(gè)節(jié)點(diǎn)、133 966個(gè)單元，圖2（b）為翼型表面網(wǎng)格局部圖。

圖2 NACA23012初始?xì)鈩泳W(wǎng)格Fig.2 Original mesh of NACA23012

圖3 網(wǎng)格變形指標(biāo)變化情況Fig.3 The change of mesh deformation value

機(jī)翼的變形表現(xiàn)在二維翼型中為翼型的旋轉(zhuǎn)，下面將針對NACA23012翼型通過軟件Fortran編寫傳統(tǒng)和改進(jìn)的彈簧近似法程序生成其不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)網(wǎng)格。為了清楚地比較兩程序生成網(wǎng)格中各單元的變形情況，圖3給出了在發(fā)生相同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，兩方法生成翼型周圍各網(wǎng)格的變形指標(biāo)值。圖3中區(qū)域顏色的深淺直接表示該處網(wǎng)格變形指標(biāo)值的大小，隨著顏色的加深值增大，區(qū)域網(wǎng)格變形加劇。

從圖3可以明顯地看到，傳統(tǒng)彈簧近似法在翼型前緣和后緣處網(wǎng)格變形指標(biāo)較大，而其它區(qū)域網(wǎng)格變形指標(biāo)較小，網(wǎng)格的變形主要集中在翼型前后緣處；改進(jìn)彈簧近似法生成網(wǎng)格的變形指標(biāo)呈現(xiàn)以前緣、后緣點(diǎn)為中心向外擴(kuò)展的形式，網(wǎng)格的變形較為分散，緩解了翼型前后緣的變形壓力。

圖4給出了傳統(tǒng)和改進(jìn)彈簧近似法下，計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格整體變形指標(biāo)fA、fAR隨翼型旋轉(zhuǎn)角度的變化情況。

圖4 變形指標(biāo)隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線Fig.4 Deformation value with the increase of rotation angle

從圖4可以發(fā)現(xiàn)，隨著翼型旋轉(zhuǎn)角度的增加，fA、fAR均逐漸增大，網(wǎng)格變形隨旋轉(zhuǎn)角度的增加而增大。比較圖4中相同旋轉(zhuǎn)角度兩種彈簧近似法生成網(wǎng)格的變形指標(biāo)可以發(fā)現(xiàn)，改進(jìn)的彈簧近似法fA、fAR值始終低于傳統(tǒng)方法，改進(jìn)的彈簧近似法將邊界的變形壓力分散到了整個(gè)計(jì)算區(qū)域，降低了整體網(wǎng)格的變形指標(biāo)值。

改進(jìn)的彈簧近似法緩解了網(wǎng)格變形在計(jì)算區(qū)域局部集中出現(xiàn)的情況，將變形壓力分散到整個(gè)計(jì)算區(qū)域，下面將開展變形壓力分散前后，兩種方法生成網(wǎng)格的質(zhì)量變化情況的研究。圖5給出了翼型邊界發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)兩種彈簧近似法生成網(wǎng)格的整體網(wǎng)格質(zhì)量變化曲線。

從圖5中可以看出：傳統(tǒng)和改進(jìn)的彈簧近似法生成網(wǎng)格的qs、qa均隨旋轉(zhuǎn)角度的增加而增大，網(wǎng)格質(zhì)量下降；發(fā)生相同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，改進(jìn)的彈簧近似法生成的網(wǎng)格質(zhì)量均優(yōu)于傳統(tǒng)彈簧近似法；傳統(tǒng)方法在邊界發(fā)生13°旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，qs、qa值達(dá)到1，網(wǎng)格質(zhì)量最差，無法繼續(xù)使用，改進(jìn)方法在邊界發(fā)生27°旋轉(zhuǎn)角度時(shí)qs、qa值才達(dá)到1，通過方法的改進(jìn)，提高了網(wǎng)格的變形能力。圖6、圖7分別給出了翼型發(fā)生14°旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)用兩種彈簧近似法生成的網(wǎng)格局部圖，右邊小圖為翼型后緣局部網(wǎng)格放大圖。

圖5 網(wǎng)格質(zhì)量隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線Fig.5 Mesh quality with the increase of rotation angle

對比圖6、圖7中兩種彈簧近似法生成的翼型發(fā)生14°旋轉(zhuǎn)時(shí)網(wǎng)格，可以很明顯地看出，傳統(tǒng)彈簧近似法在后緣局部發(fā)生了網(wǎng)格邊的交叉，網(wǎng)格不能繼續(xù)使用，而改進(jìn)彈簧近似法網(wǎng)格卻能夠保持較好的質(zhì)量。

4 算例

4.1 算例一

運(yùn)用改進(jìn)的彈簧近似法生成非結(jié)構(gòu)動網(wǎng)格，分析二維NACA23012翼型不同攻角下的升力系數(shù)變化情況NACA23012翼型初始網(wǎng)格如圖2所示，圖8給出了運(yùn)用改進(jìn)彈簧近似法生成的翼型在 －5°、0°、5°和10°攻角下網(wǎng)格局部圖。

運(yùn)用上面生成的翼型網(wǎng)格，選定雷諾數(shù)為6.0×106，分析了機(jī)翼在不同攻角下的升力系數(shù)。圖9給出了機(jī)翼升力系數(shù)隨攻角的變化情況，并與參考文獻(xiàn)［12］所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

觀察圖9中曲線可以發(fā)現(xiàn)：雷諾數(shù)為6.0×106時(shí)，NACA23012翼型升力系數(shù)隨攻角的增大而提高，在攻角達(dá)到12°左右時(shí)，翼型發(fā)生失速，升力系數(shù)開始下降。通過將模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較發(fā)現(xiàn)，該模擬方法能夠較好地得出翼型的升力系數(shù)變化情況。圖10給出了翼型在 －5°、0°、5°和 10°攻角下翼型周圍壓力分布情況。

圖8 翼型周圍網(wǎng)格局部圖Fig.8 Close-up views of mesh around airfoil

圖9 升力系數(shù)隨攻角變化情況Fig.9 Effect of Attack Angle on Lift Coefficient

4.2 算例二

比較圖11、圖12可以發(fā)現(xiàn)，翼型升力系數(shù)的變化趨勢與翼型攻角的變化完全吻合，其周期均為T=2π/ω=51.1 s，這與實(shí)際情況較為吻合。圖13給出了升力系數(shù)與翼型攻角的變化曲線，并與傳統(tǒng)彈簧近似法及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

由圖13可以發(fā)現(xiàn)，改進(jìn)彈簧近似法生成的動網(wǎng)格在二維諧和振動翼型非定常氣動力的求解中能夠得到較傳統(tǒng)方法更接近于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的結(jié)果，該方法能夠較好地運(yùn)用于實(shí)際的數(shù)值模擬中。

5 結(jié)論

通過本文分析可以得到以下結(jié)論：

（1）隨著模型邊界旋轉(zhuǎn)角度的增大，網(wǎng)格質(zhì)量逐漸下降；邊界旋轉(zhuǎn)角度增大到一定程度時(shí)，在翼尖周圍網(wǎng)格出現(xiàn)嚴(yán)重變形甚至發(fā)生網(wǎng)格邊交叉現(xiàn)象。

（2）通過引入網(wǎng)格質(zhì)量改進(jìn)彈簧近似法，改進(jìn)的彈簧近似法在網(wǎng)格整體質(zhì)量、局部畸形情況上都較傳統(tǒng)方法有所改善。

（3）在邊界發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳統(tǒng)彈簧近似法生成網(wǎng)格變形主要集中在翼型前后緣處，容易發(fā)生局部網(wǎng)格變形集中；改進(jìn)的彈簧近似法將變形分散到了整個(gè)計(jì)算區(qū)域，緩解了局部網(wǎng)格的變形壓力。

（4）在模型發(fā)生較大旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，傳統(tǒng)彈簧近似法無法生成可用的網(wǎng)格，而通過對倔強(qiáng)系數(shù)的修正使最大旋轉(zhuǎn)角度有了較大的提高。

（5）運(yùn)用改進(jìn)的彈簧近似法對二維翼型進(jìn)行數(shù)值模擬，并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到了較滿意的結(jié)果，該方法能夠較好地運(yùn)用于實(shí)際數(shù)值模擬中。

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