蔣東平 何賢國(guó) 何 燕 鄒慶輝
醫(yī)學(xué)成像是生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的重要研究領(lǐng)域,包括近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的X射線計(jì)算機(jī)斷層成像(X射線CT機(jī))、磁共振成像、核醫(yī)學(xué)成像和超聲波成像等方面。隨著低溫技術(shù)、超導(dǎo)技術(shù)、磁體技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步,磁共振成像得到了飛速發(fā)展。如今,磁共振成像系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域中最先進(jìn)、最昂貴的診斷設(shè)備之一,磁共振一詞已經(jīng)家喻戶曉,未來(lái)它仍將以一個(gè)新興學(xué)科的面貌在工程技術(shù)和醫(yī)學(xué)診斷兩個(gè)方面持續(xù)發(fā)展。
磁共振成像(Magnetic resonance imaging, MRI)是根據(jù)生物體磁性核(氫核)在磁場(chǎng)中的表現(xiàn)特征成像的高新技術(shù),它的物理基礎(chǔ)為核磁共振(Nuclear magnetic resonance,NMR)理論。所謂NMR是指物質(zhì)磁性和磁場(chǎng)相關(guān)的共振現(xiàn)象,在外磁場(chǎng)的作用下,某些繞主磁場(chǎng)進(jìn)動(dòng)的自旋的質(zhì)子(包括人體中的氫質(zhì)子)在短暫的射頻電波作用下,進(jìn)動(dòng)角增大,當(dāng)射頻電波停止后,那些質(zhì)子又會(huì)逐漸恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài),并同時(shí)釋放與激勵(lì)波頻率相同的射頻信號(hào),這一物理現(xiàn)象被稱為核磁共振。
磁共振成像系統(tǒng)是集多學(xué)科、多技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品,無(wú)論是新產(chǎn)品的研制、新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、還是實(shí)際工作中對(duì)其維修與保養(yǎng),都需要人們掌握一定的磁共振理論知識(shí),并對(duì)機(jī)器工作原理有所了解。
射頻子系統(tǒng)(RF system)是MRI系統(tǒng)中實(shí)施射頻激勵(lì)并接收和處理RF信號(hào)的功能單元,射頻系統(tǒng)不僅要根據(jù)掃描序列的要求發(fā)射各種翻轉(zhuǎn)角的射頻波,還要接收成像區(qū)域內(nèi)氫質(zhì)子的共振信號(hào)。
射頻脈沖的頻率就是系統(tǒng)的氫質(zhì)子共振頻率,即拉莫頻率(42.5758 MHz),依據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)度一般是固定不變的,以西門(mén)子1.5 T來(lái)說(shuō),它的發(fā)射頻率約為63 MHz,由振蕩器產(chǎn)生的電磁波首先被送入頻率合成器,RF波的頻率在此得以校正,然后標(biāo)準(zhǔn)頻率的RF波進(jìn)入調(diào)制器Modulator,調(diào)制器的作用是產(chǎn)生需要的波形,在這一過(guò)程中,RF脈沖要經(jīng)過(guò)多極放大,使其幅度得以提高。射頻脈沖發(fā)射單元的最后一級(jí)為功率放大器Radio Frequency Power Amplifier,它輸出一定發(fā)射功率的射頻波。這一RF波要經(jīng)過(guò)一個(gè)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)Impedance Matching (Tuning)進(jìn)入射頻線圈。阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)在這里起緩沖器和開(kāi)關(guān)的作用。由于有些線圈比如體線圈Body coil既是發(fā)射線圈Transmit coil又是接收線圈Receive coil,必須通過(guò)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換。射頻發(fā)射時(shí),它建立的信號(hào)通路阻抗非常小,使線圈成為發(fā)射天線;射頻接收時(shí),它建立的信號(hào)通路阻抗非常大,線圈成為接收天線。接收單元的功能是接收人體產(chǎn)生的磁共振信號(hào),并經(jīng)過(guò)適當(dāng)放大處理后進(jìn)入接收板進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換。綜合上述,我們可以看到西門(mén)子射頻系統(tǒng)基本可分為如下幾大部分∶
調(diào)制器Modulator;射頻功率放大器RF Power Amplifier;阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)Impedance Matching也可稱為調(diào)諧單元Tuning Unit;發(fā)射線圈Transmit coil;接收線圈Receive coils。
圖1 射頻系統(tǒng)框圖RF System Block Diagram
接收信號(hào)放大器和接收處理器Receive signal amplifier and receiver詳細(xì)框圖請(qǐng)參考圖1射頻系統(tǒng)框圖RF System Block Diagram。
調(diào)制合成器如圖2所示他的主要功能是計(jì)算和產(chǎn)生射頻小信號(hào),經(jīng)過(guò)混頻、同步以及濾波后,得到帶有一定頻率的射頻脈沖信號(hào)。典型的射頻脈沖如圖3所示。
圖2 調(diào)制器和合成器
圖3 典型的射頻脈沖
射頻脈沖放大器如圖4所示。它是把前一級(jí)的射頻脈沖小信號(hào)進(jìn)行功率放大,它是射頻發(fā)射單元中的關(guān)鍵組成部件。一般要求它不僅能夠輸出足夠的功率,還要有一定寬度的頻帶和非常好的線性,因此功率放大器的工作必須是非??煽康?。西門(mén)子的射頻功放采用的是真空固態(tài)功率放大管(Vacuum tube and solid state power stage amplifier),然而真空管和固態(tài)功率放大器通常它的輸出特性是非線性的,主要有兩方面的影響∶增益取決于輸入功率的水平,相位取決于輸出功率的水平。射頻功率放大器輸出特性如圖5所示。從圖5可以看出,在很低的輸入水平時(shí)它的輸出功率并沒(méi)有線性的放大。
圖4 射頻功率放大器
圖5 射頻功率放大器輸出特性
射頻小信號(hào)輸入到射頻功放之前,必須預(yù)校準(zhǔn),見(jiàn)上面右圖中的虛線部分(inverse function),預(yù)校準(zhǔn)的曲線疊加上測(cè)量到的輸出曲線,最終得到一個(gè)理想的線性的射頻脈沖。線性的射頻特性和預(yù)校準(zhǔn)示意圖分別如圖6及圖7所示。
圖6 線性的射頻特性
圖7 預(yù)校準(zhǔn)示意圖
圖8 發(fā)射線圈
射頻發(fā)射線圈如圖8所示,它相當(dāng)于一個(gè)純的50 Ω負(fù)載,負(fù)責(zé)把射頻功放發(fā)送過(guò)來(lái)的射頻能量施加給人體,用以激勵(lì)人體中的氫質(zhì)子,使其發(fā)生旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生共振。在射頻激勵(lì)過(guò)程中,發(fā)射線圈作為換能器,將RF功率轉(zhuǎn)換為在成像空間橫向旋轉(zhuǎn)的射頻磁場(chǎng)Bo,該換能器效率越高,就越可能用較小的射頻功率在成像空間內(nèi)獲得較大的Bo場(chǎng),一個(gè)品質(zhì)優(yōu)良的發(fā)射線圈,不僅要有高的發(fā)射和接收率,而且要使它的射頻場(chǎng)有足夠的空間均勻性。
信號(hào)接收單元如圖9所示。接收人體信號(hào)的任務(wù)主要由接收線圈來(lái)完成,線圈接收到的人體磁共振信號(hào),被送到射頻接收放大器,并經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)姆糯筇幚砗蠊?shù)據(jù)采集單元使用,前置放大器是射頻接收單元的重要組成部分,從接收線圈中感應(yīng)出的FID信號(hào)只有微瓦數(shù)量級(jí)的功率,這就要求它既要有很高的放大倍數(shù),又要有很小的噪聲,在工作頻率附近要求有較為平坦的頻率響應(yīng),并在很大范圍內(nèi)有好的線性放大特征。信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大器放大后到達(dá)混頻器,為了提高放大器的靈敏度和穩(wěn)定性,在這里采用了外差接收的方法,使信號(hào)于本機(jī)振蕩混頻后產(chǎn)生一個(gè)中頻信號(hào),即將RF信號(hào)轉(zhuǎn)換至較低的中間頻率上,該信號(hào)經(jīng)中頻放大器進(jìn)一步放大后送往低通濾波器,濾除其中混雜的交流成分后送到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)供AD轉(zhuǎn)換用,最后得到原始數(shù)據(jù)再進(jìn)行圖像后處理。
圖9 信號(hào)接收單元
圖10 發(fā)射接收回路測(cè)試結(jié)果圖
圖11 接收回路測(cè)試結(jié)果圖
系統(tǒng)不能掃描,一掃描就停止,設(shè)備管理器出現(xiàn)紅色報(bào)錯(cuò)信息∶
Frequency adjustment error,Receiver signal too low,please reboot the syngo system。
更換不同的接收線圈,故障現(xiàn)象一樣。
(1)首先進(jìn)入設(shè)備硬件查看器MR Scanner中查看系統(tǒng)各部分硬件狀態(tài),發(fā)現(xiàn)都是正常的綠色箭頭,說(shuō)明各個(gè)硬件部分通訊都是正常的,也說(shuō)明了各個(gè)硬件的供電系統(tǒng)沒(méi)問(wèn)題,但其具體功能是否還具備,需要做進(jìn)一步的排查。
(2)更換不同的線圈進(jìn)行掃描,得到了一模一樣的故障現(xiàn)象。
(3)手動(dòng)調(diào)諧接收線圈,在adjustment里的Frequency中,找不到FID自由衰減信號(hào),只得到一大片的噪聲波形。而LC_tune中的接收線圈調(diào)諧則能通過(guò),這個(gè)重要的信息排除了接收線圈壞的可能性。
(4)有了上面的結(jié)論,就重點(diǎn)放在射頻信號(hào)的發(fā)射和接收通道上。先做發(fā)射板和接收板的回路(MOD./REC)測(cè)試(即射頻信號(hào)由發(fā)射板出來(lái),不經(jīng)過(guò)任何發(fā)射和接收通路,直接回到接收板中),結(jié)果顯示指標(biāo)全都在范圍內(nèi),說(shuō)明發(fā)射板(TX Module)和接收板(RX Module)都是正常工作的。詳細(xì)測(cè)試指標(biāo)參見(jiàn)圖10和圖11。
(5)繼續(xù)做LCCS測(cè)試都可以通過(guò),說(shuō)明整個(gè)接收回路前置放大部分到接收板都是正常的。
(6)做Test tools中的Imager和RX4,以及MMC測(cè)試,都正常。說(shuō)明發(fā)射接收的控制部分都是好的,這樣就確定了問(wèn)題是出在發(fā)射通路上。
(7)問(wèn)題出在發(fā)射上,無(wú)外乎三種可能(請(qǐng)參考射頻系統(tǒng)框圖12)∶
第一,射頻功率放大器RFPA損壞;
第二,RFPA到發(fā)射線圈之間的連接;
第三,發(fā)射線圈TX coil(Body coil)。
圖12 射頻系統(tǒng)框圖
(8)用一個(gè)50 Ω的衰減器,直接接到射頻功放RFPA的輸出端,運(yùn)行RFPA測(cè)試,這個(gè)測(cè)試把射頻功放后面的負(fù)載全部斷開(kāi)了。測(cè)試完得到圖13和圖14的結(jié)果。
圖13 射頻功放功率測(cè)試
從上圖中看到射頻功放實(shí)際的最大功率輸出Forward max.actual和反射最大功率Max Reflected均為0。表明系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到射頻功率的實(shí)際輸出。
圖14 射頻輸出曲線為0 No RF Power output curve
從上圖中可以看到射頻功放的輸出功率Power forward曲線從0到800 V的范圍內(nèi)均為0。這說(shuō)明射頻功放RFPA本身沒(méi)有輸出相應(yīng)正確的功率。正確的波形,應(yīng)該如圖15所示。
圖15 正常的射頻輸出曲線Normal RF Power output curve
(3)更換RFPA后,機(jī)器恢復(fù)正常。
上述故障是由于射頻功率放大器RFPA本身失去了對(duì)射頻小信號(hào)的放大功能而導(dǎo)致的。對(duì)于大型醫(yī)療儀器的維修,需要工程技術(shù)人員對(duì)系統(tǒng)的整個(gè)工作原理有一個(gè)完整的了解,然后借助各種測(cè)試儀器和程序,對(duì)其具體功能進(jìn)行分析,這樣才能準(zhǔn)確快速的找出故障。
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