王志勇，李 欣

（哈爾濱理工大學(xué) 測控技術(shù)與通信工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱150080）

近年來，在家庭修養(yǎng)的病人由于不能得到及時看護(hù)和搶救，死亡的人數(shù)大量提高。而隨著老年化的加劇，老年人在家中的健康狀況也得到了更高的重視。本文研究的醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)可以極大的降低運(yùn)送病人的時間和成本，并能及時的看護(hù)老年人的健康狀況，對提高我國全民的健康水平有著重要作用。本論文介紹一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家庭醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用了最新的GPRS傳輸技術(shù)和比較人性化的菜單式人機(jī)接口，實現(xiàn)了醫(yī)院對家庭病人的實時監(jiān)測。

1 系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)由人體健康參數(shù)檢測模塊，GPRS網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程計算機(jī)監(jiān)控中心組成。人體健康參數(shù)檢測模塊由人體生命參數(shù)采集傳感器，傳感器組是適配板，GPRS網(wǎng)絡(luò)，MPU及輔助電路構(gòu)成，如圖1所示。

傳感器進(jìn)行對人體健康參數(shù)的采集，當(dāng)傳感器采集的信號是數(shù)字量，則信號直接傳送給MPU。當(dāng)傳感器采集的信號是模擬量則需要通過傳感器組適配板進(jìn)行信號放大濾波處理，再傳送給MPU。通過MPU處理的信號在LCD上顯示和存儲，MPU對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的協(xié)議封裝然后傳送給GPRS無線通訊模塊，該模塊將數(shù)據(jù)傳送上GPRS公眾網(wǎng)，通過Internet傳輸方式將數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程計算機(jī)監(jiān)控中心。該中心對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理存儲，以達(dá)到監(jiān)測病人的目的。

圖1 結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Structure diagram

1.1 GPRS模塊

出于對性價比和系統(tǒng)要求的考慮，本系統(tǒng)采用了Wavecom公司的M590E GPRS模塊。本模塊具有語音，簡訊服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸以及FAX功能并集成了Base band，RF以及快速閃存并支持RS232等。

GPRS模塊[1]和MPU之間可通過RS232串口進(jìn)行通信。該模塊是基于IP協(xié)議的，GPRS網(wǎng)要經(jīng)過發(fā)送符合IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包才能與S3C44B0X進(jìn)行通信。而且在uClinux操作系統(tǒng)具有完備的TCP/IP協(xié)議棧，完全能達(dá)到系統(tǒng)功能的要求。進(jìn)行通信時，第一步要通過AT命令建立GPRS信道，第二步設(shè)置波特率并指定上層協(xié)議開通GPRS鏈路，最后采用PPP協(xié)議來進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路層的連接和傳輸[2-3]。

底層鏈路成功建立以后，就要進(jìn)行上層的socket通信。鏈路層的上邊就是IP層，該層之上可以選擇的協(xié)議有面向連接的TCP和面向非連接的UDP協(xié)議。如果數(shù)據(jù)可靠性要求較高，應(yīng)當(dāng)選擇TCP協(xié)議，可是其實現(xiàn)比較復(fù)雜，并且系統(tǒng)負(fù)荷較大；雖然UDP協(xié)議的可靠性較低，但是對網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷較小。比較適合數(shù)據(jù)的實時傳輸。本系統(tǒng)對實時性要求比較高，應(yīng)選用UDP協(xié)議，本協(xié)議不但簡單，而且在實際的應(yīng)用中效果良好。本系統(tǒng)要實現(xiàn)遠(yuǎn)程測控，所以要為GPRS模塊的PC機(jī)編寫一個通信軟件。主要用于接收發(fā)送UDP協(xié)議的IP包和一個類似嵌入式系統(tǒng)的LCD菜單人機(jī)對話框。

1.2 遠(yuǎn)程計算機(jī)監(jiān)測中心的軟件實現(xiàn)

遠(yuǎn)程計算機(jī)監(jiān)測中心實際上就是一個管理數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)。遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)庫采用SQL Server作為軟件。SQL是一種結(jié)構(gòu)化查詢語言并是一種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫語言，SQL對數(shù)據(jù)庫的隨即查詢以及管理數(shù)據(jù)庫和設(shè)計程序功能十分豐富。本系統(tǒng)的用戶界面采用C++Builder作為開發(fā)語言，本軟件可以提供豐富的可視和不可視控件，可以創(chuàng)建良好的用戶界面，能進(jìn)行高效能的數(shù)據(jù)庫管理和訪問，并能快速執(zhí)行和網(wǎng)絡(luò)編程。該數(shù)據(jù)庫功能強(qiáng)大，不僅有查詢，添加，刪除以及編輯的基本功能，還能報警，結(jié)果導(dǎo)出，打印，查詢以及繪圖等實用功能。

2 系統(tǒng)的軟件和硬件的實現(xiàn)

2.1 硬件電路

該系統(tǒng)的嵌入式微處理器采用Samsung公司的S3C44B0X，S3C44B0X是基于ARM7TDMI核的32位高速處理器[4]。此MPU具有LCD控制器，4個DMA通道，定時器，外部存儲控制器，通用I/O口，2個通道UART以及外部中斷源等。S3C44B0X還有8路模擬信號輸入的10位逐次逼近型數(shù)模轉(zhuǎn)換器，可實現(xiàn)將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的功能[5]。本系統(tǒng)的具體硬件電路如圖2所示。

圖2 硬件電路框圖Fig.2 The hardware principle diagram

2.1.1 信號放大濾波電路

氣體濃度通過氣體傳感器轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。因為氣體濃度的變化比較緩慢，傳感器的電壓信號變化量比較小。所以要對信號進(jìn)行放大。本系統(tǒng)的信號放大濾波模塊由測量放大器原理電路，如下圖3所示。該電路有第1級的同相輸入電路，輸入電阻高，并且因為電路結(jié)構(gòu)對稱，可較好地抑制零點漂移；第2級是差分放大電路，能較好地對擾動的竄入進(jìn)行抑制。小電容的一端接地另一端與測量放大器輸出信號相連，可以對信號進(jìn)行濾波。

圖3 信號放大濾波電路圖Fig.3 Signal amplifying filter circuit

2.1.2 S3C44B0X與GPRS模塊的連接

S3C44B0X本身帶有兩個串口控制寄存器，該串口通過電平轉(zhuǎn)換器MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換以后的接收端口RXD和發(fā)送端口TXD與GPRS模塊的對應(yīng)腳相連，再將MPU上的清除發(fā)送端口CTS和請求發(fā)送端口RTS與GPRS模塊對應(yīng)腳相連，從而就實現(xiàn)了MPU與GPRS模塊之間的通信[6]。MPU的I/O口與GPRS模塊開關(guān)進(jìn)行連接，通過置位來控制GPRS開關(guān)。

2.2 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

搭建完硬件平臺以后，考慮操作系統(tǒng)的選擇，因為操作系統(tǒng)的選用是實現(xiàn)各系統(tǒng)功能的關(guān)鍵。該系統(tǒng)采用了免費(fèi)的uClinux操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)沒有MMU即內(nèi)存管理單元，比較適合ARM式微處理器。該系統(tǒng)采用uClinux-20040408版。該版本的操作系統(tǒng)帶有很多硬件的驅(qū)動程序，比如串口驅(qū)動，LCD顯示等，另外還具有完整的嵌入式TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議[7-8]。如果需要加上自己的驅(qū)動，可采用文件系統(tǒng)方便地加入內(nèi)核中[9]。驅(qū)動程序編輯好以后，就可以為上層的應(yīng)用程序的編寫提供接口函數(shù)，也就可以開始編寫針對設(shè)備的應(yīng)用程序，最后就可以重新編譯內(nèi)核。把該操作系統(tǒng)的二進(jìn)制文件燒載進(jìn)FLASH中，就能實現(xiàn)對外部設(shè)備的使用了。

該系統(tǒng)的軟件功能模塊由初始化模塊，顯示器模塊，鍵盤功能模塊，操作系統(tǒng)模塊以及數(shù)據(jù)解算模塊組成。主程序流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖Fig.4 Flow chart of main program

本系統(tǒng)的主程序的主要功能是對傳感器模擬信號的轉(zhuǎn)換、存儲、顯示以及發(fā)送。該系統(tǒng)將接收的模擬信號通過ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后在LCD上顯示，經(jīng)操作人員得到確認(rèn)后將數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)的FLASH中，對信號進(jìn)行一定的處理以便達(dá)到GPRS傳輸?shù)男枰?，通過對上位機(jī)發(fā)出發(fā)送信號的請求，并且該系統(tǒng)接收到上位機(jī)的回應(yīng)便可以進(jìn)行發(fā)送。

該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集程序中運(yùn)用了一個帶數(shù)字濾波的AD轉(zhuǎn)換方法即中位值濾波，該方法是對數(shù)據(jù)進(jìn)行4次采樣，除去其中的最大值和最小值，再取平均值，得到系統(tǒng)可用的數(shù)據(jù)，該方法對去除尖峰干擾有較好的效果。

3 結(jié)束語

本系統(tǒng)在哈爾濱市某小區(qū)進(jìn)行了試運(yùn)行，取得了比較滿意的效果。使用該系統(tǒng)時，用戶可根據(jù)自身的實際情況靈活的選擇人體檢測傳感器，通過比較人性化的菜單式人機(jī)接口可以直觀地觀察到自身的健康信息；用戶也可以隨時將健康信息發(fā)送到醫(yī)療監(jiān)測中心，該系統(tǒng)不受時間和地域的限制。該系統(tǒng)成本較低，使用方便將具有廣闊的應(yīng)用場景和市場，對我國全民健康水平的提高具有重要的作用。

[1]SIEMEMS Mobile.M590E Hareware Interface Description[EB/OL].（2007-02-04）http://.semens.com.

[2]SIEMEMSMobile.M590E AT Command Set[EB/OL].（2007-02-04）.http:www.semens.com.

[3]SIEMESMobile.M590E GPRSStartup Use’s Guide[EB/OL].（2007-02-04）.http://.semens.com.

[4]SAMSUNG Electronic.S3C44B0X User Manual[EB/OL].2008-09-01.http://.samsung.com.

[5]汪玉鳳.基于ARM7的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng) [J].儀表技術(shù)與傳感器，2010（11）:15.WANG Yuf-eng Remote data monitoring system based on ARM7[J].Instrument Technique and Sensor，2010（11）:15

[6]陳文智.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理與實踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.

[7]RUIBINI A.Linux設(shè)備驅(qū)動程序[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.

[8]杜春雷.ARM體系結(jié)構(gòu)與編程[M].北京：清華出版社，2003.

[9]王洪輝.嵌入式系統(tǒng)Linux內(nèi)核開發(fā)實踐指南（ARM平臺）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.