但斌斌,鄔俊惠,容芷君
(武漢科技大學冶金裝備及其控制教育部重點實驗室,湖北武漢,430081)
根據(jù)實施維修活動的時間差異,可將設(shè)備維修分為兩種基本類別:修復性維修(也叫事后維修)和預防性維修(也叫事前維修)。修復性維修是在設(shè)備發(fā)生意外故障后采取的維修活動;預防性維修是在設(shè)備處于運行操作過程中進行的維修活動,通過對設(shè)備進行檢查、探測,及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備劣化傾向,將故障消除在萌芽狀態(tài),從而預防惡性故障發(fā)生,維持設(shè)備的正常運行。
冶金企業(yè)中,一些大型單體設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜,成本昂貴,對生產(chǎn)影響重大,如果遇故障而停機,將導致生產(chǎn)停頓,給企業(yè)帶來巨大損失,所以需要對這些設(shè)備進行預防性維修。但預防性維修可能存在“過維修”或“欠維修”的問題。因此,為了控制設(shè)備維修成本,同時達到最佳維修效果,必須合理確定設(shè)備的預防性維修次數(shù)及周期。
以可靠性為中心的維修(reliability-centered maintenance,RCM)[1]是目前國際上通用的用以確定設(shè)備預防性維修需求、優(yōu)化維修制度的一種系統(tǒng)工程方法。RCM結(jié)合維修過程中可靠性和經(jīng)濟性等多個約束條件來制定維修方案,在一定程度上提高了設(shè)備利用率,節(jié)省了維修成本。劉濤等[2]對RCM技術(shù)及其定量分析方法進行研究,建立了基于RCM的各種定量化維修模型,確立了設(shè)備的維修周期。本文以冶金企業(yè)熱軋廠中的重要單體設(shè)備——開卷機為對象,運用RCM維修理念,結(jié)合定量化研究方法,建立基于可靠性和經(jīng)濟性約束的不完全預防性維修模型,并運用此模型對開卷機的維修次數(shù)和維修間隔進行計算。
將開卷機的生命期分成若干個預防性維修周期,每個預防性維修周期分成τi和ti兩部分,其中,τi為第i個周期中的開卷機工作時間,ti為第i個周期中預防性維修所花費的時間。在預防性維修期間有可能會發(fā)生意外故障,其檢修時間相對預防性維修周期來說比較短,可以忽略不計[3-4]。
開卷機每經(jīng)歷一次預防性維修后,設(shè)備的狀態(tài)或年齡都會發(fā)生變化,即相對于維修之前的狀態(tài)變“年輕”,因此引入役齡回退因子對設(shè)備役齡進行修正,修正后的設(shè)備役齡為:
式中:αi為第i個預防性維修周期的役齡回退因子;ai為經(jīng)過第i次維修后的設(shè)備役齡。
役齡回退因子是不斷變化的,受設(shè)備部件的年齡、維修間隔、每次預防性維修成本等因素的影響,其中預防性維修成本是影響役齡回退因子的主要因素,可用下式表示:
式中:Cpi為第i次預防性維修的費用;Cpr為設(shè)備購置費用;a,b為調(diào)整參數(shù)。
預防性維修期間的故障檢修屬于小修,時間一般較短,因此假設(shè)小修不影響設(shè)備的故障率。預防性維修可看作是不完全維修,預防性維修后,開卷機的實際年齡采用役齡回退因子計算。設(shè)開卷機故障間隔時間的分布函數(shù)為F(t),概率密度函數(shù)為f(t),可靠度函數(shù)為R(t),有R(t)=1-F(t),則故障率函數(shù)為[5-6]:
設(shè)備的可靠度函數(shù)為:
由式(3)和式(4)可得:
則設(shè)備在第i個預防性維修周期內(nèi)的可靠度函數(shù)為
設(shè)備的故障間隔時間一般服從指數(shù)分布、正態(tài)分布、伽馬分布、對數(shù)正態(tài)分布、威布爾分布和極值分布等[7],根據(jù)對開卷機故障間隔時間的分析,本文采用威布爾分布。二參數(shù)的威布爾分布故障率函數(shù)為:
式中:η為特征壽命;m為形狀參數(shù)。根據(jù)采集的設(shè)備故障間隔時間樣本,利用極大似然估計法求出威布爾分布的兩個參數(shù),從而得到開卷機的故障率函數(shù)[8-9]。
預防性維修的總成本包括3個部分[10]:(1)預防性維修期間的故障小修成本;(2)預防性維修的成本;(3)故障檢修時的生產(chǎn)損失。
假設(shè)在第i個預防性維修期周期內(nèi)發(fā)生Qi次意外故障,則有:
將式(6)代入式(7),計算得到:
在式(8)中計算ai-1時,由于ti-1項相對于τi-1項較小,因此為了簡化計算,忽略了ti-1項。
設(shè)每次小修的平均成本為Cf,則在第i個預防性維修期周期內(nèi)的故障小修成本為CfQi。
開卷機的預防性維修費用與開卷機的役齡呈正相關(guān)關(guān)系,而開卷機的役齡可以用開卷機的預防性維修次數(shù)來表示,因此有Cpi=Cu+iCc,其中,Cu為維修中的固定成本,Cc為維修中的可變成本。
開卷機整個生命周期中的生產(chǎn)損失包括事后故障檢修和預防性維修占用生產(chǎn)時間導致的生產(chǎn)損失。設(shè)每次意外故障所花費的平均維修時間為df,則在第i個預防性維修周期中故障檢修所花費的時間為dfQi。設(shè)第i次預防性維修所花費的時間為ti,單位維修時間的生產(chǎn)損失費用為S,則第i個預防性維修周期中總的生產(chǎn)損失費用為S(ti+dfQi)。
綜上所述,開卷機預防性維修的總成本為:
式中:n為開卷機整個生命周期中的預防性維修次數(shù)。
本文基于可靠性和經(jīng)濟性約束建立開卷機的不完全預防性維修模型,以開卷機預防性維修總成本最小化為目標,同時應(yīng)滿足可靠度函數(shù)約束關(guān)系以及各種變量取值約束,即:
式中:T為設(shè)備壽命;R為設(shè)備可靠度。
以某冶金企業(yè)熱軋廠的開卷機為對象,對其預防性維修策略進行研究。通過對該設(shè)備歷史維修數(shù)據(jù)的分析,利用最大似然估計法計算出開卷機故障間隔時間威布爾分布函數(shù)的兩個參數(shù)分別為:m=1.5,η=1 500,威布爾分布函數(shù)F(t)可靠度函數(shù)R(t)=故障率函數(shù)λ(t)=(1.5/1 500)(t/1 500)0.5。設(shè)備購置費用Cpr=100萬元,每次預防性維修固定成本Cu=3.5萬元,可變成本Cc=1 000元,每次意外故障小修平均成本Cf=5 000元,每次預防性維修花費的時間ti=24 h,每次意外故障小修花費的時間df=2 h,占用單位生產(chǎn)時間造成的損失S=1 500元,役齡回退因子的調(diào)整參數(shù)a=12、b=0.021,設(shè)備壽命為10 000 h,設(shè)備可靠度不得低于0.5。將上述參數(shù)帶入預防性維修模型中,通過Matlab計算求解,得到該設(shè)備在運行10 000 h內(nèi)的維修次數(shù)和成本如表1所示。
表1 維修次數(shù)與總成本Table 1 Maintenance times and total cost
從表1中可以看出,維修次數(shù)為11時,維修總成本最少;維修次數(shù)過多會造成“過維修”,維修成本增加;維修次數(shù)過少,形成“欠維修”,設(shè)備的可靠性太低,故障率太高,不滿足可靠性約束。維修次數(shù)為11時,每個維修周期對應(yīng)的時長如表2所示。
表2 每個維修周期對應(yīng)的時長Table 2 Time span of each maintenance cycle
由表2可見,隨著維修次數(shù)的增加,每個維修周期對應(yīng)的時長逐漸變短,這與實際情況是相符的,因為隨著設(shè)備役齡的增加,設(shè)備發(fā)生故障的概率也逐漸增大。
本文應(yīng)用RCM維修理念,基于可靠性和經(jīng)濟性兩個約束條件建立了冶金單體設(shè)備的不完全預防性維修模型,利用役齡回退因子對設(shè)備役齡進行修正,較真實地反映了設(shè)備狀態(tài)。該模型可以與計算機維修管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,為實際維修管理提供決策信息支持。
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