趙樹芬

(山西省煤炭規(guī)劃設計院，山西 太原 030045)

礦井提升機在煤炭、冶金等深井礦山的生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用。在電氣控制設備方面對礦井提升機提出了以下幾種基本要求：生產(chǎn)安全、可靠度高、功能強大、使用方便靈活。近幾年，隨著計算機控制技術的不斷發(fā)展，通過計算機控制技術形成一套礦井提升機的電氣控制系統(tǒng)是現(xiàn)代礦井生產(chǎn)的必然。在我國有90%以上的礦井提升機仍然采用的是傳統(tǒng)的交流異步電動機來拖動，其單機容量為1 000 kW以下，而且采用在轉子上串電阻來對電動機進行調(diào)速，這種調(diào)速方式會導致速度變換不平滑和不平穩(wěn)。運行過程中人們會感覺不舒服。除此，還采用繼電器和接觸器等形成邏輯控制裝置。

可編程序控制器(以下簡稱PLC)是專門使用于工業(yè)現(xiàn)場的，其能夠處理多達上千個開關量，且不需要改變外部的接線，只需要通過改變程序就可以實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的修改。由于其具有體積小、功耗低、編程容易、抗干擾能力強、集成度高以及操作方便等優(yōu)點在工業(yè)上得到了廣泛應用。PLC可以完成邏輯復雜的運算，通過使用PLC把調(diào)速系統(tǒng)由原來的繼電器控制改造成PLC控制，能夠使調(diào)速性能得到很好的改善。

1 PLC的基本原理及特點

1．1 基本原理

通過PLC對工業(yè)現(xiàn)場控制，就是按照一定的算法對輸入輸出進行變換，并使該變換得以物理實現(xiàn)。其中，輸入輸出變換指的是利用微處理器技術實現(xiàn)信息處理，使信息專用化，通過信息處理后才可以用于工業(yè)現(xiàn)場控制。而物理實現(xiàn)指的是使經(jīng)過信號處理后得到的信號要排除各種干擾，適應PLC的工作環(huán)境。另外，要想使PLC能夠應用于實際系統(tǒng)中，其輸出功率應放大到工業(yè)控制所需要的大小。

1．2 PLC 特點

1)可靠性高、方便靈活的輸入輸出。

2)其編程容易、安裝調(diào)試簡單、維護方便以及可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

3)其抗干擾能力強、自動化集成度高。

1．3 使用時注意事項

1)應遠離強的振動源，同時要選擇合適的溫度和濕度，并保證其良好的通風散熱空間。

2)避免空氣中有較濃的粉塵灰以及帶有腐蝕性氣體。

3)PLC裝置傳送模擬信號的屏蔽線應將其一端接地，而且I/O線和控制線應分開布線，并保持一定的距離。

4)當在PLC裝置的輸入輸出端接感性元件時，應該在輸入輸出端并聯(lián)續(xù)流二極管，避免在電路斷開后有電弧產(chǎn)生對PLC造成影響。

5)應保證PLC裝置有較好的接地。在使用時應使PLC的接地與其他設備分開，如果要采用公共接地方式，不能采用串聯(lián)接地的方式。同時，用于接地的線，其截面積應該大于2 mm2，最好使接地點能夠靠近PLC裝置。

2 數(shù)字監(jiān)控器的工作原理

在20世紀末以PLC為核心控制器研制了一種用于監(jiān)控礦井的設備，稱其為數(shù)字監(jiān)控器，其工作流程圖見圖1。

圖1 數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)工作流程圖

其工作原理如下：

1)數(shù)字監(jiān)控器首先對軸編碼器進行計數(shù)，該編碼器是安裝在滾筒軸端的，計數(shù)后再通過同步開關進行置數(shù)校正，該同步開關安裝在井筒上，經(jīng)過處理得出礦井提升器件的提升行程S及提升速度V1。

2)再通過對測速發(fā)電機的信號衰減得到A/D轉化器能夠識別的信號，該測速發(fā)電機是裝在減速箱的軸端的。信號經(jīng)過A/D轉換以后，數(shù)字監(jiān)控器獲得提升器件的運行速度V2，最后對V1和V2進行比較，其中最大的作為提升機實際的運行速度V。

3)通過對礦井提升機的提升行程S以及運行速度V數(shù)碼轉化、處理，顯示結果。

4)數(shù)字監(jiān)控器根據(jù)所選參數(shù)和停車位置，通過發(fā)出控制命令來確定提升速度V給定曲線的有關參數(shù)，例如，運行最大速度、運行中的加減速度等。

5)通過以上分析，提升機在松閘開車以后，依據(jù)對S和有關參數(shù)的設置，再通過函數(shù)V=f(S)來實時的確定速度給定值Vg，再將S與根據(jù)預先設好的加、減速點進行比較，最后通過 PLC來對加減速節(jié)點輸出。

6)數(shù)字監(jiān)控器最后按照保護原則來對與提升速度、行程以及速度給定值Vg相關的各項進行保護。

3 礦井提升機數(shù)字監(jiān)控器的實現(xiàn)方案

1)可以依據(jù)現(xiàn)場的要求，提升機上安裝2臺軸編碼器，其中1臺用來檢測電動機的轉速，和滾筒相連接，另1臺用來測繩速，與導向輪相連接。

2)要想獲得準確的速度和距離信號，可將主電控接到模擬量輸入模塊。使其具有相對較強的行程控制和速度保護。

3)安全繼電器以串聯(lián)方式接在數(shù)字監(jiān)控器的主電控安全回路中。

該數(shù)字監(jiān)控器由硬件和軟件組成，具體如下。

3．1 硬件構成

硬件構成主要是以可編程控制器為核心的，在此采用的PLC為西門子公司生產(chǎn)的S7－300，它具有先進的編程特性，可以通過相互組合組成一些特殊的功能模塊如高速計數(shù)模塊、軸定位模塊以及協(xié)處理模塊等。這樣容易組態(tài)也方便安裝。S7－300具有處理浮點運算能力強、運算速度快和體積小等優(yōu)點，非常適合礦井使用。

其中，高速計數(shù)模塊用來接受由編碼器產(chǎn)生的脈沖并記數(shù)。脈沖編碼器安裝在礦井提升機的滾筒上，精度為1 mm，旋轉1周產(chǎn)生1 000個脈沖。

系統(tǒng)的模擬量輸出模塊是用來輸出由數(shù)字監(jiān)控器計算出來的位置和速度模擬信號，再由模擬量輸入模塊接收。

系統(tǒng)的開關量輸入模塊是用來接收外部輸送給PLC的與礦井提升機主電控系統(tǒng)相關的信號。而開關量輸出模塊是用來發(fā)出報警信號以及跳閘指令的。

系統(tǒng)還使用了人機接口界面，在選擇人機接口時，使用了組態(tài)王6．52來進行軟件開發(fā)，包括數(shù)字監(jiān)控器參數(shù)的設置和信號的顯示。

系統(tǒng)供電采用UPS供電，UPS可以一直不間斷的給數(shù)字監(jiān)控器供電，保證其任何時候都可以正常工作。同時為了防止電網(wǎng)產(chǎn)生的噪聲干擾和尖峰電壓干擾，還引入了穩(wěn)壓電源，本系統(tǒng)采用交流凈化穩(wěn)壓電源，是一款集穩(wěn)壓和凈化一起的穩(wěn)壓電源，其具有動態(tài)響應快、精度高和失真較小等優(yōu)點。

3．2 軟件構成

系統(tǒng)軟件包括以下幾部分：

1)主程序。它是PLC用來循環(huán)調(diào)用其他子程序并實現(xiàn)程序的總體功能。

2)數(shù)值處理。數(shù)值處理用來對一些必要的數(shù)據(jù)進行處理，以便程序任何時候都可以使用。主要包括對一些中間變量值與不同量綱之間的相互轉化。

3)對計數(shù)值進行處理。主要是將記錄的脈沖編碼器的脈沖數(shù)轉化成位置和速度等值，以隨時供其他程序的應用，這是行程監(jiān)控以及速度保護非常重要的值，是基礎數(shù)據(jù)。

4)對數(shù)字監(jiān)控器的同步比較和校正。其主要是用來對數(shù)字監(jiān)控器實行同步比較和自身精確度的同步校正。對測量結果起到重要的作用。

5)系統(tǒng)開關量的處理。對硬件所得的所有開關量輸入/輸出進行處理。

6)系統(tǒng)模擬量的處理。硬件所得的所有模擬量輸入/輸出進行處理。

7)形成速度保護的曲線。速度保護曲線的形成是依據(jù)有關數(shù)值，如行程、加減速距離、速度最大值以及速度的加減等來形成的，是很重要的一部分。

8)對提升機工藝操作的控制。為了實現(xiàn)對數(shù)字監(jiān)控器在各種工況下工作條件的判斷，需要實時對礦井提升機所有的工藝操作過程進行控制。

9)與上位機通訊。上位機采用了“組態(tài)王6．52”作為軟件開發(fā)工具，是用來對礦井提升機的數(shù)字監(jiān)控器實現(xiàn)組態(tài)集成、動態(tài)仿真系統(tǒng)的控制電路，獲得提升機的實時監(jiān)控畫面。組態(tài)王6．52為用戶提供了非常豐富的圖庫以及對圖庫的開發(fā)工具，可以依據(jù)用戶自己的需求來現(xiàn)場創(chuàng)建所需的控件，并且在畫面上可以根據(jù)需要自由搭配。同時還提供了數(shù)據(jù)連接，容易實現(xiàn)，避免了以往復雜的界面設計。

在對組態(tài)王設計時，主要設計了主界面、操作界面、報警界面以及數(shù)據(jù)記錄界面等，并且還對這些界面編寫了一定的腳本程序。其中，主界面中設計了數(shù)字監(jiān)控的總體圖，用來對各執(zhí)行設備的工作情況進行監(jiān)視，并對參數(shù)指標進行設置。還可以對各個界面進行切換。在操作界面上用戶可以方便的用鼠標和鍵盤等對現(xiàn)場設備及其相關參數(shù)進行操作。數(shù)據(jù)記錄界面是用來對得到的數(shù)據(jù)進行記錄顯示，同時還提供了對歷史數(shù)據(jù)的查詢以及繪制了歷史數(shù)據(jù)的變化曲線圖，這些都是用來為用戶進行參考分析的。

4 結論

本文研究的礦井提升機數(shù)字監(jiān)控器使用PLC控制技術以及組態(tài)王軟件開發(fā)來代替落后的機械式行程監(jiān)控器。由于PLC控制提升機具有自動化集成度高的優(yōu)點，同時配合組態(tài)王軟件可以實時對工作現(xiàn)場進行監(jiān)督控制，實現(xiàn)了礦井提升機的微機控制。因此，可以大大提高生產(chǎn)效率，減輕工作人員的勞動強度。該系統(tǒng)自運行以來安全可靠，故障率低，得到了廣泛的應用。在煤礦工業(yè)中推廣使用PLC控制技術，對實現(xiàn)工業(yè)自動化，提高生產(chǎn)效率等有著重要的意義。

［1］ 王清靈．現(xiàn)代礦井提升機電控系統(tǒng)［M］．北京：機械工業(yè)出版社，1996：21－22．

［2］ 劉志明．礦井提升機數(shù)字監(jiān)控器的研制［D］．西安：西安科技大學，2006：19－20．

［3］ 劉 敏．可編程序控制器技術［M］．北京：機械工業(yè)出版社，2001：30．

［4］ 鐘肇新，彭 侃．可編程控制器原理及應用［M］．第2版．廣州：華南理工大學出版社，2001：35－36．

［5］ 盛 忠，畢昌虎，李 揚．PLC在提升機電控系統(tǒng)中的應用［J］．煤礦機械，2000(6)：49－50．