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基于故障Petri網(wǎng)的車務(wù)段接發(fā)列車事故建模分析

2010-11-27 07:50:54牟海波俞建寧
鐵道運(yùn)營技術(shù) 2010年1期
關(guān)鍵詞:車務(wù)段庫所變遷

牟海波,俞建寧

(蘭州交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院,1.講師,博士研究生;2.教授,博士生導(dǎo)師,甘肅 蘭州 730070)

安全管理是鐵路運(yùn)輸企業(yè)十大管理中最重要的一項(xiàng),也是鐵路運(yùn)輸?shù)挠篮阒黝}。鐵路車務(wù)段是鐵路運(yùn)輸企業(yè)的基層生產(chǎn)單位,所管轄的車站是構(gòu)成鐵路路網(wǎng)的基本單元,也是為旅客和貨主提供服務(wù)的窗口。加強(qiáng)鐵路車務(wù)段安全管理,提高安全管理水平,是適應(yīng)鐵路跨越式發(fā)展,構(gòu)建和諧鐵路的重要內(nèi)容,也是一個重要而迫切的課題。文獻(xiàn)〔1-6〕深入分析了車務(wù)段安全管理問題,并提出了相應(yīng)的解決措施。安全工作必須從抓中間站的接發(fā)列車、調(diào)車作業(yè)入手,消滅接發(fā)列車錯辦,調(diào)車作業(yè)沖、脫、擠慣性事故,消滅性質(zhì)嚴(yán)重的行車事故。Petri網(wǎng)是一種圖示化描述方法,可以利用圖形語言對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和描述。車務(wù)段接發(fā)列車事故由一些中間事件構(gòu)成,而這些中間事件又具有各自的誘發(fā)原因。從整體上來看,接發(fā)列車事故、中間事件及其誘發(fā)原因之間具有一定的層次關(guān)系,可以用樹形圖來描述。因此,可采用Petri網(wǎng)對接發(fā)列車事故進(jìn)行建模分析。

1 Petri網(wǎng)的基本理論

Petri網(wǎng)是Petri博士于1962年提出的一種描述同步、并發(fā)行為的信息系統(tǒng)及其相互關(guān)系的網(wǎng)型數(shù)學(xué)模型〔7-8〕。經(jīng)過40多年的發(fā)展,Petri網(wǎng)理論日臻完善,已具有多種分析方法和嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

Petri網(wǎng)系統(tǒng)可以用一個六元組,即Σ={P,T,F(xiàn),K,W,M0}進(jìn)行定義,其中P表示庫所集,代表了所有可以估計(jì)的系統(tǒng)狀態(tài),庫所用“○”表示,P={P1,P2,…,Pm};T表示變遷集,是有限的非空變遷集合,代表了所有可能發(fā)生的事件,變遷用“▃”表示,T={T1,T2,…,Tn};F?(P×T)∪(T×P)是連接變遷與庫所及庫所與變遷的有向弧的集合,并滿足P∩T=Φ,P∪T≠Φ,F(xiàn)?(P×T)∪(T×P);K:P→NU{∞}是容量函數(shù),N={1,2,3,…};W:F→N是權(quán)函數(shù),N={1,2,3,…};M0:P→N0稱為初始標(biāo)識,N0={1,2,3,…},代表系統(tǒng)的初始狀態(tài)。圖1所示的Petri網(wǎng)具有初始狀態(tài)M0={2,1,0}。

圖1 Petri網(wǎng)示例

與變遷相連代表變遷發(fā)生條件的庫所是輸入庫所,如圖1中庫所P1,P2,而與變遷相連代表變遷發(fā)生結(jié)果的庫所是輸出庫所,如圖1中庫所P3。相應(yīng)的,I(t)={p|(p,t)∈A}和O(t)={p|(t,p)∈A}分別代表變遷t的輸入庫所集和輸出庫所集。由庫所到變遷的有向弧稱為輸入弧,由變遷到庫所的有向弧稱為輸出弧。一旦變遷被觸發(fā),則輸入庫所將失去托肯而輸出庫所將得到托肯。圖1(a)中庫所P1,P2中分別有2個和1個托肯,變遷T1被觸發(fā)后,P1,P2各失去1個托肯,P3得到1個托肯,變化后的情況如圖1(b)所示。

Petri網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行具有一定的規(guī)則。設(shè)Σ=(P,T,F(xiàn),K,W,M0)為一網(wǎng)系統(tǒng),M為其基網(wǎng)上的一個標(biāo)識。1)若Ti∈T,則稱為Ti的外延;2)Ti在M有發(fā)生權(quán)的條件為且,這時稱為M授權(quán)Ti發(fā)生,記作M[Ti>;3)當(dāng)Ti在M有發(fā)生權(quán)時,發(fā)生的結(jié)果把M變成后續(xù)標(biāo)識M′,記作M[t>M′。

故障Petri網(wǎng)是Petri網(wǎng)的子網(wǎng),其由八元組構(gòu)成:Σ=(P,T,F(xiàn),f,S,K,W,M0)。其中P、T、F、M0含義與上述相同;f:P→S是過程庫所到時間上的映射;S是時間的集合;當(dāng)系統(tǒng)的故障與時間密切相關(guān)時,f和S具有非常重要的意義;K:P→{0,1}稱為故障Petri網(wǎng)的容量函數(shù),產(chǎn)生故障時,該庫所就含有1個托肯(用“·”來表示),反之則沒有托肯;故障Petri網(wǎng)中流關(guān)系的權(quán)值恒為1,即W≡1。故障Petri網(wǎng)中庫所是過程庫所,變遷屬于立即變遷,其作用是反映不同層次或不同階段的故障的躍遷。故障Petri網(wǎng)和原始Petri網(wǎng)的不同之處,在于變遷T被激發(fā)時,其前集中的任一庫所中的托肯不會被消耗,這反映了事故的記憶性,即事故由底層擴(kuò)展到上一層,底層的事故依然存在。從宏觀上看是事故從最底層逐漸擴(kuò)展到高層,直到頂層,即系統(tǒng)級。

2 車務(wù)段接發(fā)列車事故分析

接發(fā)列車作業(yè)是車務(wù)段管轄站日常工作中的一項(xiàng)重要作業(yè),由于作業(yè)中需要較多人員參與,結(jié)合部較多,很容易因?yàn)槿说氖韬?、設(shè)備的突發(fā)情況發(fā)生性質(zhì)嚴(yán)重的事故。僅對2004年哈局車務(wù)段接發(fā)列車事故進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,錯誤辦理接發(fā)列車9起,關(guān)閉折角塞門開車2起,列車抱閘發(fā)車1起。由以上數(shù)據(jù)可以看出錯誤辦理接發(fā)列車事故占很大的比例〔8〕,所以重點(diǎn)對錯誤辦理接發(fā)列車事故進(jìn)行分析,并找出引起事故發(fā)生的原因,提出解決措施。錯誤辦理接發(fā)列車事故的中間事件由以下6個庫所構(gòu)成。

2.1 未辦或錯辦閉塞發(fā)車 未辦理必要的閉塞手續(xù),或辦理閉塞的區(qū)間和列車運(yùn)行的區(qū)間不一致。列車前端越過出站信號機(jī)或警沖標(biāo)即算發(fā)生該類事故。對于客運(yùn)列車,錯辦閉塞的區(qū)間雖與列車的運(yùn)行區(qū)間一致或未按規(guī)定辦理手續(xù)而越出站界調(diào)車時,也屬于未辦或錯辦閉塞發(fā)車。當(dāng)發(fā)生意外情況導(dǎo)致基本閉塞設(shè)備不能使用時,采用電話閉塞作為替代性的行車閉塞方法。電話閉塞法具有相當(dāng)?shù)陌踩院蛯?shí)用性。但是,由于僅靠人與人之間進(jìn)行聯(lián)系,而人會經(jīng)常受到各種因素的影響,稍有人為疏忽就可能因“錯辦”而釀成行車事故,所以電話閉塞方法缺乏設(shè)備所具有的穩(wěn)定聯(lián)鎖控制能力。

2.2 未準(zhǔn)備好進(jìn)路接發(fā)列車 未準(zhǔn)備好的進(jìn)路指進(jìn)路上的道岔扳動出現(xiàn)失誤或轉(zhuǎn)動錯誤、有能造成脫軌的障礙物、鄰線的機(jī)車和車輛等越出警沖標(biāo)、違反規(guī)定辦理同時接車或接發(fā)列車、因錯誤辦理造成超限列車或客運(yùn)列車進(jìn)入非固定軌道。接入列車時,列車前端進(jìn)入未準(zhǔn)備好的進(jìn)路的進(jìn)站(進(jìn)路)信號機(jī)或站界標(biāo),或在未準(zhǔn)備好的進(jìn)路發(fā)出的列車已經(jīng)啟動,均構(gòu)成未準(zhǔn)備好進(jìn)路接發(fā)列車事故。

2.3 錯誤辦理或交付行車憑證 錯誤辦理或交付行車憑證是指與鄰站已辦妥閉塞手續(xù),但由于行車憑證的交接或填寫失誤,各類閉塞區(qū)間未開放出站(進(jìn)路)信號機(jī)發(fā)車或耽誤列車。在顯示發(fā)車手信號后發(fā)現(xiàn)行車憑證錯誤也屬于該類事件。

2.4 錯辦或未及時辦理信號導(dǎo)致列車非正常停車 錯辦或未及時辦理信號是指因辦理不及時或忘辦、錯辦信號使列車在站外或站內(nèi)停車;禁止同時接車的車站或不準(zhǔn)同時接入站內(nèi)的列車,誤使2列車均在站外停車;接發(fā)列車人員未及時或錯誤顯示手信號,使列車停車。

2.5 向占用線接入列車 占用線是指停有機(jī)車、車輛、動車、重型軌道車的線路或已封鎖的線路。列車前端進(jìn)入進(jìn)站(進(jìn)路)信號機(jī)或站界標(biāo)就稱向占用線接入列車(按站內(nèi)無空閑線路接車方法接車時除外)。

2.6 向占用區(qū)間發(fā)出列車 已進(jìn)入列車的區(qū)間、已被列車取得占用許可或封鎖的區(qū)間稱為占用區(qū)間。同時機(jī)車、車輛、動車、重型軌道車停留或溜入?yún)^(qū)間、禁止在區(qū)間交會的超限貨物列車進(jìn)入?yún)^(qū)間,列車由正線出發(fā)而道岔向岔線開通的區(qū)間也稱為占用區(qū)間。向占用區(qū)間發(fā)出列車的情況包括:1)列車前端越過出站信號機(jī)或警沖標(biāo);2)辦理越出站界調(diào)車后,未辦理取消及閉塞手續(xù)將列車開出。

3 Petri網(wǎng)應(yīng)用

3.1 故障Petri網(wǎng)模型的建立 與故障樹分析法相似,故障Petri網(wǎng)的建模先要確立故障模型的頂事件。根據(jù)對車務(wù)段接發(fā)列車事故的分析,建立第一層次事件,再依據(jù)頂層事件發(fā)生的直接原因及相互之間的邏輯關(guān)系建立第二層次事件,依此類推,直到找出導(dǎo)致系統(tǒng)故障的最底層原因。根據(jù)分析,建立車務(wù)段接發(fā)列車故障Petri網(wǎng)模型,如圖2所示。

圖2中,故障Petri網(wǎng)模型的頂事件即為錯誤辦理接發(fā)列車。第一層次事件由6個中間事件構(gòu)成,分別用庫所P21~26表示;第二層次事件包括庫所P1~20所代表的事件。頂事件與第一層次事件的關(guān)系是,任一第一層次事件的發(fā)生都會引發(fā)頂事件,即6個中間事件之一的發(fā)生就意味著接發(fā)列車事故的發(fā)生。第一層次的某個事件與第二層次的若干事件存在類似的關(guān)系。例如庫所P1,P2,P3所代表的事件中有1個發(fā)生則意味著發(fā)生“未辦或錯辦閉塞發(fā)車”事故。但庫所P1,P2,P3所代表的事件與其他5類第一層次事件無直接關(guān)系,即不存在誘發(fā)關(guān)系。

圖2 接發(fā)列車事故Petri網(wǎng)模型

3.2 故障Petri網(wǎng)事故定性分析 在基于故障Petri網(wǎng)的系統(tǒng)可靠性和故障分析中,庫所用以表示設(shè)備未處于正確狀態(tài)以及人為失誤等;變遷用來表示系統(tǒng)狀態(tài)的變化及故障事件的傳播。庫所和變遷之間的有向連接用來表征故障的傳播方向,托肯表征故障事件的發(fā)生。如果托肯處于故障邏輯關(guān)系的頂庫所,則表示發(fā)生接發(fā)列車事故。庫所中托肯數(shù)目的變化由變遷激發(fā)引起,反映了系統(tǒng)狀態(tài)的動態(tài)變化過程。因此,利用Petri網(wǎng)的圖形元素可以清晰地描述故障事件之間的邏輯關(guān)系及其影響。

如圖2所示,庫所P1中有1個托肯,表明發(fā)生“發(fā)車站未和鄰站辦理閉塞”事故。因?yàn)樗械淖冞w都是立即變遷,即只要變遷滿足激發(fā)條件就會被激發(fā)。在故障Petri網(wǎng)中,如果P∈·Ti,且M(P)=1,則變遷T是可被激發(fā)的,其中M(P)是在M狀態(tài)下,庫所P所含的托肯數(shù)目。由于滿足可被激發(fā)條件,變遷T1被激發(fā)。由圖2可知,變遷T1,T2,T3中任一個被激發(fā),P21都將得到托肯,所以T1的激發(fā)使得庫所P21得到1個托肯,這又使得變遷T21被激發(fā),最終庫所P27得到托肯,即導(dǎo)致“錯誤辦理接發(fā)列車”事故發(fā)生。

故障Petri網(wǎng)定性分析的任務(wù)是尋找導(dǎo)致頂事件發(fā)生(接發(fā)列車事故)的所有可能的失效模式及其狀態(tài)組合,也就是找出故障Petri網(wǎng)全部的最小割集。割集是能使頂事件發(fā)生的底事件集合。如果割集中的任一底事件不發(fā)生時頂事件也不發(fā)生,則稱這樣的割集為最小割集。最小割集是一種包含了最小數(shù)量且為最必須的底事件的割集。故障Petri網(wǎng)的1個割集,表示發(fā)生接發(fā)列車事故的1種可能性,即1種失效模式。最小割集發(fā)生時頂事件必然發(fā)生,因此故障Petri網(wǎng)的全部最小割集代表頂事件發(fā)生的所有可能。從圖2可看出,如果P1中有托肯,則會導(dǎo)致P21的發(fā)生,進(jìn)而引起P27(即錯誤辦理接發(fā)列車)的發(fā)生。同樣,其余19個庫所中任意一個中有托肯,都可以引起接發(fā)列車事故發(fā)生。因此,該故障Petri網(wǎng)模型所有的最小割集為:{i},i=1,2,…,20。說明該系統(tǒng)處于極敏感狀態(tài),任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會導(dǎo)致車務(wù)段發(fā)生接發(fā)列車事故。

3.3 事故預(yù)防 從割集中的元素分析,可以看出很多錯辦接發(fā)列車事故案例的原因,都為監(jiān)控、管理等方面的疏忽。此外,在現(xiàn)場作業(yè)中,工作人員安全意識淡漠,沒有認(rèn)識到標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的重要性,片面追求作業(yè)效率,將規(guī)定的作業(yè)程序盲目簡化,也為安全生產(chǎn)埋下重大隱患。因此,安全管理工作的水平取決于現(xiàn)場作業(yè)人員對標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的落實(shí)情況,以及遵守安全操作規(guī)程和相關(guān)各項(xiàng)規(guī)章制度的嚴(yán)格程度〔9〕。當(dāng)前,鐵路運(yùn)輸安全生產(chǎn)形勢仍不理想,最主要的原因是安全生產(chǎn)培訓(xùn)工作存在不少問題,主要體現(xiàn)在對安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)的重要性認(rèn)識不足,重生產(chǎn)作業(yè),輕培訓(xùn)教育,致使安全生產(chǎn)培訓(xùn)效果不理想,學(xué)習(xí)流于形式,實(shí)際效果不明顯。另因各級員工學(xué)習(xí)的動力不足,使安全素質(zhì)難以得到真正提高。

為減少錯誤辦理接發(fā)列車事故的發(fā)生,首先必須加強(qiáng)對業(yè)務(wù)干部的適應(yīng)性培訓(xùn),增強(qiáng)其應(yīng)變能力、聯(lián)系協(xié)調(diào)能力、組織處理能力和把握大局的能力,以起到保證安全生產(chǎn)的核心作用。其次,在現(xiàn)場管理中,要加強(qiáng)思想政治工作。通過思想政治教育疏導(dǎo)職工思想,穩(wěn)定職工情緒,使職工意識到違章的嚴(yán)重性,從根本上解決問題,以保證工作質(zhì)量和安全。再次,要加強(qiáng)安全生產(chǎn)培訓(xùn)工作,提高培訓(xùn)質(zhì)量和培訓(xùn)實(shí)效。由于各基本事件的重要度是一樣的,所以應(yīng)針對所有基本事件建立互控、聯(lián)控制度,開展行車班組間、班組成員間的互控、聯(lián)控活動,預(yù)防錯誤辦理接發(fā)列車事故的發(fā)生。

4 結(jié)束語

在市場競爭機(jī)制下,鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩|(zhì)量對企業(yè)和社會都具有不同尋常的意義。車務(wù)段在鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)中起著重要作用,提高其安全管理能力至關(guān)重要。對車務(wù)段接發(fā)列車作業(yè)事故構(gòu)建故障Petri網(wǎng)模型并進(jìn)行定性分析的結(jié)果表明,該方法可以準(zhǔn)確找出行車事故根本原因,對車務(wù)段制定相應(yīng)措施具有很好的幫助作用,由此增加了一種行車安全的分析手段,有利于提高安全管理水平。

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