張軍賀,陸 競,谷 峰
(杭州師范大學(xué) 理學(xué)院,浙江 杭州 310036)
張石生[1]教授和谷峰[2-3]教授在度量空間中自映象對可交換和相容的條件下,分別研究了涉及到3個自映象和4個自映象的φ-擴(kuò)張型映象的公共不動點(diǎn)問題,之后,文獻(xiàn)[3-6]研究了涉及到4個自映象的一些壓縮型映象的公共不動點(diǎn)問題.該文利用映象對相容[7]和次相容[8]的條件,討論了完備度量空間中涉及到4個自映象的一類新的φ-壓縮型映象的公共不動點(diǎn)問題,獲得了一個新的公共不動點(diǎn)定理.
定義1集合X上的自映象對(f,g)稱為是可交換的,如果?x∈X,有fgx=gfx.
定義2[7]度量空間(X,d)上的自映象對(f,g)稱為是相容的,如果?{xn}?X,當(dāng)fxn→x,gxn→x,x∈X時(shí),有d(fgxn,gfxn)→0(n→∞).
定義3[8]集合X上的自映象對(f,g)稱為是次相容的,如果
{t∈X:f(t)=g(t)}?{t∈X:fg(t)=gf(t)}.
注1由定義易知,可交換映象對必是相容映象對,而相容映象對也必是次相容映象對,但反之不真.
定義4稱函數(shù)φ滿足條件(φ),如果函數(shù)φ滿足條件(φ):φ:[0,∞)→[0,∞)是對t不減的和右連續(xù)的,且φ(t)
引理1設(shè)函數(shù)φ滿足條件(φ),則有
(i)對任一實(shí)數(shù)t∈[0,∞),如果t≤φ(t),則t=0;
i)mi>ni+1,ni→∞(i→∞);
ii)d(ymi,yni)≥ε0;d(ymi-1,yni)<ε0,i=1,2,3,….
定理1設(shè)S,T,A,B是完備度量空間X上的4個自映象,且滿足以下條件:
i)SX?BX,TX?AX;
ii) 對于一切使得M(x,y)>0的x,y∈X,有下面的不等式成立:
d(Sx,Ty)≤φ(M(x,y)).
如果以下條件之一被滿足,則S,T,A,B在X中有唯一公共不動點(diǎn).
1)S,A之一連續(xù),且(S,A)相容,(T,B)次相容;
2)T,B之一連續(xù),且(S,A)次相容,(T,B)相容;
3)A,B之一為滿射,且(S,A)和(T,B)都次相容.
證明任取x0∈X,因SX?BX,TX?AX,故存在X中的序列{xn},{yn}使得
y2n=Sx2n=Bx2n+1,y2n+1=Tx2n+1=Ax2n+2,n=0,1,2,….
令dn=d(yn,yn+1),證
(1)
由條件ii)得
d(y2n,y2n+1)=d(Sx2n,Tx2n+1)≤
φ(0)≤φ(d(y2n-1,y2n))(因φ(t)對t不減).
(2)
下證{yn}是X中的Cauchy列.否則,由引理2知,必存在某一ε0>0和正整數(shù)列{mi},{ni},使得
a)mi>ni+1,ni→∞(i→∞);
b)d(ymi,yni)≥ε0;d(ymi-1,yni)<ε0,i=1,2,3,….
令ei=d(ymi,yni),則有
ε0≤ei=d(ymi,yni)≤d(ymi,ymi-1)+d(ymi-1,yni)<ε0+d(ymi-1,ymi),
注意到式(1),于上式令i→∞得
(3)
另一方面,因?yàn)?/p>
ei=d(ymi,yni)≤d(ymi,ymi+1)+d(ymi+1,yni+1)+d(yni+1,yni),
(4)
對上式右端第二項(xiàng)分4種情況討論如下:
Ⅰ) 當(dāng)mi為偶,ni為奇時(shí),由條件ii)得
d(ymi+1,yni+1)=d(Txmi+1,Sxni+1)=d(Sxni+1,Txmi+1)≤
注意到式(3)和φ(t)的右連續(xù)性,令i→∞對上式取極限得
(5)
利用式(1)和(5),在式(4)中令i→∞得ε0≤ei≤0+φ(ε0)+0,即ε0≤φ(ε0),由引理1(i)知ε0=0,此與ε0>0矛盾.
Ⅱ) 當(dāng)mi,ni均為偶數(shù)時(shí),首先有
d(ymi+1,yni+1)=d(Txmi+1,Txni+1)≤d(Sxni,Txmi+1)+d(Sxni,Txni+1),
(6)
再由條件ii)得
于上式中令i→∞取極限得
(7)
同理可證當(dāng)mi,ni同為奇數(shù);mi為奇數(shù),ni為偶數(shù)時(shí)也可引出同樣的矛盾.這些矛盾說明{yn}是X中的Cauchy列,由X完備.設(shè)yn→y*∈X,則{y2n-1}和{y2n}也都收斂于y*,即
Ax2n=y2n-1→y*,Sx2n=y2n→y*(n→∞).
(8)
1) 設(shè)S,A之一連續(xù),且(S,A)相容,(T,B)次相容.
如果A連續(xù),則{A2x2n}與{ASx2n}都收斂于Ay*,由式(8)和(S,A)相容得d(SAx2n,ASx2n)→0,因此SAx2n→Ay*(n→∞).由條件ii)得
于上式中令n→∞得
由引理1(i)知d(Ay*,y*)=0,進(jìn)而可得
Ay*=y*.
(9)
由條件ii)得
于上式中令n→∞并利用式(9)得
由引理1(i)知d(Sy*,y*)=0,進(jìn)而可得
Sy*=y*.
(10)
由SX?BX知,存在u∈X使得
y*=Ay*=Sy*=Bu.
(11)
由條件ii)及式(11)得
d(Bu,Tu)=d(Sy*,Tu)≤
由引理1(i)知d(Bu,Tu)=0,進(jìn)而可得
Bu=Tu,
(12)
由式(12)及(T,B)的次相容性可得
Ty*=TBu=BTu=By*.
(13)
下證Ty*=y*.事實(shí)上,由條件ii)及式(13)可得
d(y*,Ty*)=d(Sy*,Ty*)≤
由引理1(i)知d(y*,Ty*)=0,進(jìn)而可得Ty*=y*,因此可得y*=Ay*=Sy*=By*=Ty*,即y*是S,T,A,B的公共不動點(diǎn).
如果S連續(xù),類似上述證明可得y*=Ay*=Sy*=By*=Ty*,即y*是S,T,A,B的公共不動點(diǎn).
下證公共不動點(diǎn)的唯一性.設(shè)z也是S,T,A,B的一個公共不動點(diǎn),由條件ii)得
由引理1(i)知d(y*,z)=0,進(jìn)而可得y*=z.所以y*是S,T,A,B的唯一公共不動點(diǎn).
2) 當(dāng)T,B之一連續(xù),且(S,A)次相容,(T,B)相容,類似1)可證.
3) 設(shè)A,B之一為滿射,且(S,A)和(T,B)都是次相容.
如果A是滿射,則對y*∈X,存在u∈X使得Au=y*.利用條件ii)得
(14)
在式(14)中令n→∞得
由引理1(i)知d(Su,y*)=0,進(jìn)而可得Su=y*,所以Au=Su=y*.于是,由(S,A)的次相容性可知,有Ay*=ASu=SAu=Sy*.在式(14)中由y*代替u同理可得Sy*=y*,于是Ay*=Sy*=y*.之后與1)的證明類似,可證y*是S,T,A,B的唯一公共不動點(diǎn).
當(dāng)是滿射時(shí)同理可證y*是S,T,A,B的唯一公共不動點(diǎn).
注2本定理的壓縮條件ii)是新的;
注3即使定理1中分別取1)S=T;2)A=B;3)S=T且A=B;4)S=T且A=B=I(I是表示恒等映象),這幾種特殊情況所對應(yīng)的結(jié)果也是新的.
定理2設(shè)(X,d)是完備度量空間,A,B,{Ti}i∈I(I是指標(biāo)集,I的勢不小于2)分別是X上的自映象和自映象族,若A,B,{Ti}i∈I滿足以下條件:
i)TiX?BX,TiX?AX,?i∈I;
ii) 對于?i,j∈I(i≠j)和一切使得Mij(x,y)>0的x,y∈X,有下面的不等式成立:
d(Tix,Tjy)≤φ(Mij(x,y)),
如果以下條件之一被滿足,則A,B,{Ti}i∈I在X有唯一的公共不動點(diǎn).
1)Ti(?i∈I),A之一連續(xù),且(Ti,A)相容,(Ti,B)次相容;
2)Ti(?i∈I),B之一連續(xù),且(Ti,A)次相容,(Ti,B)相容;
3)A,B之一為滿射,且(Ti,A)和(Ti,B)都是次相容.
證明對?i,j,m∈I,i≠j,i≠m,由定理1知A,B,Ti,Tj和A,B,Ti,Tm分別存在唯一的公共不動點(diǎn)xij和xim.下面證明xij=xim.利用條件ii)有
d(xij,xim)=d(Tixij,Tmxim)≤
由引理1(i)知d(xij,xim)=0,即xij=xim,由i,j,m的任意性可知,A,B,{Ti}i∈I在X有唯一的公共不動點(diǎn).
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