陳 穎1,王春蓉
(1.中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036;2.空軍駐電子十所軍事代表室,成都 610036)
隨著航空電子系統(tǒng)由傳統(tǒng)的設(shè)備級(jí)高度綜合集成結(jié)構(gòu)向模塊級(jí)高度綜合集成結(jié)構(gòu)發(fā)展,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加。這種復(fù)雜性一方面表現(xiàn)在內(nèi)部集成的功能項(xiàng)越來(lái)越多、耦合程度越來(lái)越緊密,另一方面,外部技術(shù)不斷向前發(fā)展,系統(tǒng)需求也在不斷變化過(guò)程中。本文從復(fù)雜系統(tǒng)基本觀點(diǎn)及系統(tǒng)復(fù)雜性度量因素出發(fā),結(jié)合近30年來(lái)國(guó)外模塊級(jí)高度綜合集成航空電子系統(tǒng)所走過(guò)的道路,總結(jié)了模塊級(jí)高度綜合集成航空電子系統(tǒng)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn),指出了這類(lèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的重要方向及關(guān)鍵因素。
文獻(xiàn)[1]中給出了復(fù)雜系統(tǒng)的基本概念,指出了系統(tǒng)由實(shí)體(或元素)、屬性與活動(dòng)(或關(guān)聯(lián)關(guān)系)3個(gè)要素組成。實(shí)體是組成系統(tǒng)的具體對(duì)象元素,屬性是實(shí)體的狀態(tài)、參數(shù)特征,活動(dòng)是表示對(duì)象隨時(shí)間推移而發(fā)生的狀態(tài)變化。系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)的目的是將一個(gè)抽象劃分為多個(gè)更小更簡(jiǎn)單的抽象,通過(guò)模塊化,可以更好地管理系統(tǒng)更改及其復(fù)雜性。內(nèi)聚性是系統(tǒng)相關(guān)性度量標(biāo)準(zhǔn),說(shuō)明一個(gè)功能實(shí)體內(nèi)的各個(gè)部件在邏輯上的相關(guān)程度。部件集合的內(nèi)聚性越高,系統(tǒng)更改越可能被局限在同一功能實(shí)體內(nèi)的那些部件,對(duì)系統(tǒng)其它功能實(shí)體的影響最小。耦合性是系統(tǒng)依賴(lài)性度量標(biāo)準(zhǔn),說(shuō)明系統(tǒng)各個(gè)功能實(shí)體間的依賴(lài)力。功能實(shí)體之間的耦合越松散,系統(tǒng)更改越可能被局限在各功能實(shí)體內(nèi)部,而不會(huì)影響其它實(shí)體。簡(jiǎn)單系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)功能實(shí)體不多,功能實(shí)體之間的耦合程度不高的系統(tǒng)。復(fù)雜系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)功能實(shí)體較多,功能實(shí)體之間的耦合程度比較高的系統(tǒng)。開(kāi)放系統(tǒng)是指系統(tǒng)與外部環(huán)境之間不斷進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的交換,這種交換使系統(tǒng)可從外界環(huán)境輸入負(fù)熵,從而使系統(tǒng)的總熵減少,增加系統(tǒng)的有序性。
本文進(jìn)一步研究了復(fù)雜系統(tǒng)描述方法。
采用分層結(jié)構(gòu)處理是解決電子信息系統(tǒng)領(lǐng)域復(fù)雜性問(wèn)題的有效方法。通過(guò)分層處理,復(fù)雜系統(tǒng)劃分為若干層次,各層次由不同的功能實(shí)體構(gòu)成,功能實(shí)體完成特定的行為功能并具備接口定義,層與層之間、實(shí)體與實(shí)體之間通過(guò)一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系關(guān)聯(lián)。一種典型的分層模型如圖1所示,系統(tǒng)分為應(yīng)用層、構(gòu)件層及平臺(tái)層。應(yīng)用層包含若干個(gè)應(yīng)用功能線程,應(yīng)用功能線程之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系;每個(gè)應(yīng)用功能線程的具體實(shí)現(xiàn)由構(gòu)件層的若干構(gòu)件組合完成,構(gòu)件與構(gòu)件之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系;構(gòu)件部署在平臺(tái)層上,平臺(tái)層由具體的硬件模塊(或處理器)組成,模塊與模塊之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
圖1 復(fù)雜系統(tǒng)分層模型Fig.1 Hierarchy model of complex system
系統(tǒng)可以用構(gòu)成系統(tǒng)的元素及元素與元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的集合進(jìn)行描述,參考圖1復(fù)雜系統(tǒng)分層模型,在數(shù)學(xué)上,對(duì)于分層后的復(fù)雜系統(tǒng)Y可描述為
Y={S,Rs}
(1)
S={s1,s2,…,si,…,sL}
(2)
RS={Rs,1,2,Rs,2,3,…,Rs,(i-1),i,…,Rs,(L-1),L}
(3)
式中,S表示系統(tǒng)分層集合,si表示第i層,Rs表示層與層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集合,Rs,(i-1),i表示第(i-1)層與第i層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集合。
第i層系統(tǒng)si可進(jìn)一步表示為該層內(nèi)元素及元素與元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的集合,即:
si={Ei,REi}
(4)
式中,Ei為第i層系統(tǒng)元素集, 可表示為
Ei={ei1,ei2,…,eij,…,eiNi}
(5)
eij={eij1,eij2,…,eijk,…,eijNij}
(6)
式中,eij表示構(gòu)成系統(tǒng)第i層的第j類(lèi)元素種類(lèi)集,eijk表示構(gòu)成系統(tǒng)第i層的第j類(lèi)元素種類(lèi)集中的第k個(gè)元素,Ni表示系統(tǒng)中第i層元素種類(lèi)數(shù)量為Ni種,Nij表示系統(tǒng)中第i層第j類(lèi)元素總個(gè)數(shù)為Nij個(gè)。
REi為系統(tǒng)第i層元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集,可表示為
REi={ri1,ri2,…,rij,…,riMi}
(7)
rij={rij1,riji2,…,rijk,…,rijMij}
(8)
式中,rij表示系統(tǒng)第i層的第j類(lèi)元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系種類(lèi)集,rijk表示構(gòu)成系統(tǒng)的第i層的第j類(lèi)元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系集中的第k個(gè)元素關(guān)聯(lián)關(guān)系,Mi表示系統(tǒng)中第i層包括的元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系種類(lèi)為Mi種,Mij表示系統(tǒng)中第i層第j類(lèi)元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系的總個(gè)數(shù)為Mij個(gè)。
元素具有屬性,可表示為
eijk={Attr(eijk),Attr(rijk)}
(9)
式中,Attr(x)為描述元素x的屬性集。
系統(tǒng)的復(fù)雜性可從系統(tǒng)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性?xún)蓚€(gè)方面度量:
(1)在靜態(tài)方面,從式(1)~(9)可以看出,影響系統(tǒng)復(fù)雜性的主要因素包括:根據(jù)需要系統(tǒng)分層的層數(shù);構(gòu)成系統(tǒng)的元素種類(lèi)數(shù)量;構(gòu)成系統(tǒng)的元素個(gè)數(shù)數(shù)量;元素屬性的數(shù)量;構(gòu)成系統(tǒng)元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的種類(lèi);構(gòu)成系統(tǒng)元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的數(shù)量;
(2)在動(dòng)態(tài)方面,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
1)系統(tǒng)目標(biāo)、規(guī)模隨著時(shí)間的增加而演變。在多數(shù)復(fù)雜系統(tǒng)中,隨著時(shí)間的增加,系統(tǒng)目標(biāo)將不斷演變,新的功能可能增加,舊的功能可能刪除。系統(tǒng)的目標(biāo)不斷發(fā)生變化,系統(tǒng)規(guī)模也將不斷發(fā)生變化,新的功能實(shí)體在增加,舊的功能實(shí)體在刪減,導(dǎo)致構(gòu)成系統(tǒng)的元素種類(lèi)及數(shù)量在發(fā)展變化;
2)構(gòu)成系統(tǒng)的元素及其屬性本身隨著時(shí)間的增加而演變。隨著時(shí)間的增加,構(gòu)成系統(tǒng)的元素及其屬性本身也在不斷發(fā)展變化過(guò)程中。如在電子信息系統(tǒng)中,微電子技術(shù)呈摩爾定律向前發(fā)展,每18個(gè)月性能提升一倍,導(dǎo)致構(gòu)成系統(tǒng)的基本硬件模塊在不斷的更新變化過(guò)程中;
3)構(gòu)成系統(tǒng)的元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及其屬性隨時(shí)間的增加而演變。隨著時(shí)間的增加,構(gòu)成系統(tǒng)的元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及其屬性也將不斷變化,構(gòu)成系統(tǒng)的新元素增加,舊元素的刪減都將導(dǎo)致關(guān)聯(lián)關(guān)系的變化。同時(shí)隨著時(shí)間的增加,元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的類(lèi)型也將不斷發(fā)生變化。
通常,隨著系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的增加,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加。
根據(jù)復(fù)雜系統(tǒng)的基本特點(diǎn),對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),應(yīng)綜合考慮以下幾個(gè)方面的因素。
(1)對(duì)系統(tǒng)的良好分解
系統(tǒng)分解的基本任務(wù)是根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)要求,獲取對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成的基本單元實(shí)體(或元素)以及基本單元實(shí)體之間交互關(guān)系的基本認(rèn)識(shí)。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng),分層處理是一種較好的處理方法。系統(tǒng)分解究竟分為多少個(gè)層次,在某層上系統(tǒng)構(gòu)成元素的粒度多大,因系統(tǒng)本省特性及其復(fù)雜性而異。在多數(shù)系統(tǒng)中,通常一開(kāi)始是很難清晰地分解出各層及與之對(duì)應(yīng)的構(gòu)成元素,因此,需要經(jīng)過(guò)很多反復(fù),才有可能得到比較清晰的分析結(jié)果。好的系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)應(yīng)使得組成系統(tǒng)的基本元素只與其相鄰的層發(fā)生關(guān)聯(lián),而與其它層無(wú)關(guān)聯(lián),確保層與層之間的獨(dú)立性。
(2)對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)基本元素的合理劃分
對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)基本元素的劃分應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo),系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行合理劃分?;驹卦O(shè)計(jì)應(yīng)遵循高內(nèi)聚性、低耦合性設(shè)計(jì)原則,同時(shí)還應(yīng)考慮元素的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性等設(shè)計(jì)要素。當(dāng)元素進(jìn)行修改、升級(jí)時(shí),對(duì)系統(tǒng)的影響僅限制在元素內(nèi)部,而不影響其它元素,確保元素與元素之間的獨(dú)立性。
(3)對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的基本元素與元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系的良好管理
元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括層與層之間、同層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通常這些關(guān)聯(lián)關(guān)系隨著時(shí)間的增加而動(dòng)態(tài)發(fā)生變化。對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)關(guān)聯(lián)關(guān)系的管理維護(hù)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,采用特定的框架對(duì)這些復(fù)雜關(guān)系進(jìn)行管理維護(hù)是一項(xiàng)較好的選擇。
(4)對(duì)系統(tǒng)發(fā)展變化的適應(yīng)性
在一個(gè)開(kāi)放式系統(tǒng)中,隨著時(shí)間的發(fā)展,系統(tǒng)與外部環(huán)境之間存在能量、信息或物質(zhì)的交換,系統(tǒng)處在不斷發(fā)展變化過(guò)程中。在對(duì)一個(gè)復(fù)雜開(kāi)放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,適應(yīng)系統(tǒng)需求變化能力是一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容。當(dāng)系統(tǒng)需求發(fā)生變化,增加新的功能時(shí),應(yīng)能確保新功能與其它舊功能實(shí)體不發(fā)生競(jìng)爭(zhēng)沖突。
復(fù)雜系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是開(kāi)放性、復(fù)雜性,同時(shí)具有突現(xiàn)性、不穩(wěn)定性、非線性、不確定性、不可預(yù)測(cè)性等特征。在電子信息系統(tǒng)領(lǐng)域,隨著系統(tǒng)規(guī)模的不斷增加,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加,這一點(diǎn)在模塊級(jí)高度綜合集成的航空電子系統(tǒng)中尤為突出。在模塊級(jí)高度綜合集成的航空電子系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的獨(dú)立電子裝備已經(jīng)不再存在,取而代之的是將傳統(tǒng)的多個(gè)功能的獨(dú)立電子裝備作為一個(gè)整體進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì),從而在性能、體積、重量、成本等方面具有傳統(tǒng)方式不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
然而,在模塊級(jí)高度綜合集成航空電子系統(tǒng)中,模塊之間高度耦合導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性急劇增加。同時(shí),系統(tǒng)要有足夠的開(kāi)放性,設(shè)計(jì)既要考慮到當(dāng)前技術(shù)狀態(tài),又要考慮未來(lái)數(shù)十年的發(fā)展變化,使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)困難、異常復(fù)雜,這一點(diǎn)可以從國(guó)外模塊級(jí)綜合集成航空電子系統(tǒng)發(fā)展歷程看出。
從20世紀(jì)80年代開(kāi)始,美空軍先后投入了近20億美元研制經(jīng)費(fèi)及大量?jī)?yōu)秀的工程技術(shù)人員率先在航空電子綜合化通信導(dǎo)航識(shí)別(CNI)領(lǐng)域開(kāi)展了航空電子系統(tǒng)綜合集成設(shè)計(jì),主要分為3個(gè)階段,有4個(gè)項(xiàng)目研制計(jì)劃。
ICNIA(Integrated Communication Navigation Identification Avionics)計(jì)劃始于1983年,當(dāng)時(shí)的主要指導(dǎo)思想為采用通用化模塊及可重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)綜合化通信、導(dǎo)航、識(shí)別功能。ICNIA計(jì)劃主要集中點(diǎn)為設(shè)計(jì)通用接收機(jī)及數(shù)字處理模塊,為多種頻段、帶寬、增益特性、調(diào)制方式、抗干擾方式等提供統(tǒng)一的可重配模塊。該計(jì)劃驗(yàn)證了CNI系統(tǒng)綜合集成的可行性,但也遇到較多的問(wèn)題,如采用單一的接收機(jī)滿(mǎn)足全頻段RF要求太復(fù)雜、太昂貴;單一波形跨多個(gè)處理器,導(dǎo)致時(shí)間、接口關(guān)系復(fù)雜;定制專(zhuān)門(mén)的處理器;硬件、軟件修改與系統(tǒng)密切相關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)成本急劇增加,進(jìn)度嚴(yán)重滯后等[2]。
F22 CNI項(xiàng)目始于1988年,充分吸收了ICNIA的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),重新設(shè)計(jì)了軟、硬件體系結(jié)構(gòu),并采用了一些當(dāng)時(shí)出現(xiàn)的功能更強(qiáng)大的新處理器。但由于當(dāng)時(shí)認(rèn)識(shí)水平、硬件技術(shù)水平的限制,導(dǎo)致系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并不開(kāi)放,系統(tǒng)在可擴(kuò)展性、可升級(jí)性、可測(cè)試性、通用性等方面遇到較多的問(wèn)題[3],如:
(1)總線形式繁雜多樣,開(kāi)放性不夠,導(dǎo)致其他廠家設(shè)計(jì)的硬件很難滿(mǎn)足F22的技術(shù)要求;
(2)對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展、更新變化考慮不周,多條技術(shù)落后的部件生產(chǎn)線的關(guān)閉導(dǎo)致部件供應(yīng)困難;
(3)系統(tǒng)未采用開(kāi)放式總線互連結(jié)構(gòu)導(dǎo)致系統(tǒng)升級(jí)困難,采用的通用共享并行總線導(dǎo)致數(shù)據(jù)、控制擁擠,設(shè)計(jì)余量小,幾乎無(wú)法插入新的功能;
(4)系統(tǒng)軟硬件可靠性質(zhì)量不高,軟硬件關(guān)聯(lián)關(guān)系過(guò)于復(fù)雜,定位、查找、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題困難;
(5)定制大量專(zhuān)用器件,成本過(guò)高。
RAH-66 Comanche CNI計(jì)劃始于1996年,早期沿用了F22 CNI設(shè)計(jì)思路,但在2003年,重新簽訂合同,要求設(shè)計(jì)與軟件通信體系結(jié)構(gòu)(SCA)兼容,支持軟件重用。通過(guò)SCA技術(shù),在Comanche CNI項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)的波形軟件可直接用于F35 CNI系統(tǒng)。該合同的簽訂,標(biāo)志著Comanche CNI系統(tǒng)與F22 CNI系統(tǒng)技術(shù)體制上的徹底分離[2]。
F35從1993年啟動(dòng)論證,最初從383個(gè)計(jì)劃研究點(diǎn)開(kāi)展論證工作,涉及的范圍包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子器件、集成航空、綜合顯控、傳感器等眾多領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)四輪迭代過(guò)濾論證,最終在1995年5月最終確定核心處理、綜合射頻系統(tǒng)、綜合光電、綜合武器及精確目標(biāo)尋的4個(gè)研究領(lǐng)域。1996~2000年開(kāi)展先期概念驗(yàn)證。
F35 CNI計(jì)劃始于2000年左右,由于微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,F(xiàn)35 CNI采用了更加先進(jìn)的處理器及總線技術(shù),系統(tǒng)的開(kāi)放性得到進(jìn)一步提升,部分解決了F22遇到的設(shè)計(jì)困難。但由于F35 CNI計(jì)劃早于SCA/CORBA技術(shù)(CORBA技術(shù)成熟于1999年左右,SCA技術(shù)成熟于2003年左右)的出現(xiàn),早期并未采用SCA技術(shù),軟件體系主要采用基于“類(lèi)”的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,為此,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)定義了150余種“類(lèi)”[4]。但隨著SCA技術(shù)的逐漸成熟,對(duì)SCA技術(shù)認(rèn)識(shí)程度的不斷提升,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)不斷更改其設(shè)計(jì),其中CNI部分要求采用SCA設(shè)計(jì)理念,與SCA技術(shù)兼容[2]。
從國(guó)外模塊級(jí)綜合集成航空電子系統(tǒng),尤其是綜合化通信、導(dǎo)航、識(shí)別系統(tǒng)發(fā)展歷程來(lái)看,也經(jīng)歷了一段由混亂到逐漸成熟的歷史進(jìn)程。早期的ICNIA計(jì)劃對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性認(rèn)識(shí)不清,設(shè)計(jì)僅局限于硬件模塊的通用性及可重構(gòu)性上,系統(tǒng)在層次劃分、基本元素粒度劃分、元素的內(nèi)聚性及耦合性等方面考慮嚴(yán)重不足;F22 CNI計(jì)劃雖然吸取了ICNIA計(jì)劃的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),重新設(shè)計(jì)了軟、硬件體系結(jié)構(gòu),但對(duì)軟、硬件部件基本元素的劃分仍考慮不足,軟件部件之間、快速發(fā)展變化的硬件部件之間及軟硬件部件結(jié)合之間耦合關(guān)系過(guò)于密切,導(dǎo)致系統(tǒng)定位、查找、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題困難。同時(shí),系統(tǒng)對(duì)開(kāi)放性設(shè)計(jì)考慮不足,功能之間資源競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重,新功能很難插入,系統(tǒng)很難升級(jí)改造;早期F35綜合射頻計(jì)劃雖然在硬件上采用了FC、Raceway等先進(jìn)的開(kāi)放式總線技術(shù),在一定程度上解決了系統(tǒng)內(nèi)部功能數(shù)據(jù)流傳輸競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題,具有一定的開(kāi)放性。但由于F35計(jì)劃早于SCA/CORBA技術(shù),體系結(jié)構(gòu)上沒(méi)有利用SCA/CORBA的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在軟件之間、硬件部件之間及軟硬件部件結(jié)合之間仍高度耦合。隨著對(duì)保持系統(tǒng)功能線程之間相互獨(dú)立、軟、硬件部件相對(duì)獨(dú)立、支持系統(tǒng)可成長(zhǎng)性、可重構(gòu)性等復(fù)雜系統(tǒng)基本特點(diǎn)的認(rèn)識(shí)日益清晰,SCA/CORBA、SwitchFabric高速總線等技術(shù)的日益成熟,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)不斷更改其設(shè)計(jì),甚至2008年6月的報(bào)道顯示,F(xiàn)35再次對(duì)其航空電子設(shè)備開(kāi)放式結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)定義。
模塊級(jí)高度綜合集成航空電子系統(tǒng)復(fù)雜性問(wèn)題客觀存在,良好的系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)、良好的功能實(shí)體(或基本元素)劃分、確保功能線程之間獨(dú)立、確保功能實(shí)體(或基本元素)之間獨(dú)立是模塊級(jí)高度綜合集成航空電子復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。事實(shí)上,F(xiàn)35綜合射頻系統(tǒng)從ICNIA計(jì)劃、F22 CNI計(jì)劃中學(xué)到的最大經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)就是如何確保功能線程之間的獨(dú)立[2]。而快速變化的硬件與應(yīng)用軟件之間解耦,使開(kāi)放式復(fù)雜航空綜合集成電子系統(tǒng)在保護(hù)系統(tǒng)功能及應(yīng)用軟件投資的同時(shí),既能支持技術(shù)進(jìn)步、允許新技術(shù)插入,又能容忍硬件的滯后更新、新舊共存,是模塊級(jí)高度綜合集成航空電子復(fù)雜系統(tǒng)必須解決的基本問(wèn)題。
參考文獻(xiàn):
[1] 陳穎.從復(fù)雜系統(tǒng)觀點(diǎn)看模塊級(jí)綜合集成航空電子結(jié)構(gòu)[J].電訊技術(shù),2009,49(4):98-102.
CHEN Ying.The Integrated Modular Avionics Electronic Architecture from Complex System Views[J].Telecommunication Engineering,2009,49(4):98-102.(in Chinese)
[2] Multi-function,Multi-mode Digital Avionics Relevant Military Technology Assessment Report[R].[S.l.]:Computer Network Software Inc.& ViaSat Inc. ,2004.
[3] Moir I,Seabridge A. Military Avionics Systems[M]. [S.l.]:John Wiley & Sons Ltd.,2006.
[4] Sankey J.F35 JSF Mission Systems Architecture Overview[R].[S.l.]:BAE System,2004.