王 欣1,童創(chuàng)明1,付紅衛(wèi)1,土 明
(1.空軍工程大學 導彈學院 陜西 三原 713800; 2.空軍地空制導雷達修理廠,陜西 三原 713800)
近年來,超寬帶(Ultra-Wideband,UWB)技術(shù)在多個領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展?;诿}沖體制的超寬帶系統(tǒng)采用極窄脈沖信號(通常在納秒和亞納秒量級),因而具有高分辨率、強穿透性、低功耗、強抗干擾能力、低截獲概率等諸多優(yōu)勢。通過時域或者頻域的方法對超寬帶脈沖信號的輻射、傳輸、反射等特性進行研究,是對超寬帶系統(tǒng)分析、建模和設計的重要前提。通常,利用極窄脈沖源作為發(fā)射機,寬帶示波器作為接收機,可以獲得接收脈沖的時域波形[1-3]。由于包括天線、環(huán)境和目標在內(nèi)的系統(tǒng)環(huán)路可以看作線性時不變(Linear Time Invariant, LTI)系統(tǒng),因此,在頻域也可以得到同樣的系統(tǒng)響應。
本文介紹了一種基于矢量網(wǎng)絡分析的超寬帶脈沖傳播特性測量方法。首先,研究了這種方法的基本流程,即采用矢量網(wǎng)絡分析儀測量環(huán)路S21,得到系統(tǒng)頻域脈沖響應,再經(jīng)過傅里葉逆變換以及濾波等處理,推算出系統(tǒng)時域響應。然后,針對實際應用中出現(xiàn)的一些問題,給出了解決方法。最后,對超寬帶脈沖的直達波傳播和反射進行了實驗研究,實驗結(jié)果與理論分析及時域結(jié)果吻合較好。
與時域方法相比,此方法具有測量精度高、動態(tài)范圍寬、參數(shù)設置靈活等一系列優(yōu)點。
圖1 典型線性時不變系統(tǒng)框圖
Fig.1 Block diagram of typical linear time invariant system
對于圖1所示的線性時不變系統(tǒng),設其沖激響應為h(t),當激勵信號為f(t)時,輸出響應y(t)為h(t)和f(t)的卷積,即:
(1)
設Y(ω)、H(ω)和F(ω)分別是y(t)、h(t)和f(t)的頻譜函數(shù),根據(jù)傅里葉變換的性質(zhì),在頻域中,則有:
Y(ω)=H(ω)·F(ω)
(2)
(3)
在輸出端阻抗匹配的情況下,頻域響應H(ω)也可以稱為傳輸系數(shù)S21(ω),可以通過矢量網(wǎng)絡分析儀測量得到。
如果將發(fā)射天線的輸入端看作系統(tǒng)輸入端,接收天線的輸出端看作系統(tǒng)的輸出端(滿足負載匹配),那么包括天線輻射、空間傳播、信號反射(散射)、天線接收的環(huán)路就構(gòu)成了一個系統(tǒng),在絕大部分情況下,可以看作線性時不變系統(tǒng),通過研究該系統(tǒng)頻域響應,就可以對超寬帶脈沖的傳播特性進行測量研究。
基于以上分析,本方法測量的基本流程為:
(1)通過矢網(wǎng)測量S21參數(shù),獲取系統(tǒng)頻域響應H(ω);
(2)設計激勵信號f(t),并通過快速傅里葉變換算法,得到其頻域函數(shù)F(ω);
(3)利用式(2)計算系統(tǒng)響應Y(ω);
(4)對Y(ω)進行快速傅里葉逆變換,得到時域波形y(t)。
此方法在實際應用中存在以下問題,通過合理選擇參數(shù)和信號處理算法可以解決:
(1)由于矢網(wǎng)通過連續(xù)步進的方法,在多個頻點測出S參數(shù),因此頻點與頻點之間存在間隔;由于超寬帶信號具有很寬的帶寬,如果在掃頻間隔之內(nèi)存在頻率特性的突變,則信息就會丟失,會帶來測量誤差,因此需要增加矢網(wǎng)掃頻點數(shù),減小頻率步進間隔。矢網(wǎng)都是有測量點數(shù)上限的,因此只能減小測量帶寬,這又會降低時域的分辨率。為解決此問題,采用分段校準測量,最后將數(shù)據(jù)融合,以得到寬頻帶內(nèi)的大量數(shù)據(jù);
(2)為了增加恢復后信號的時域分辨率,可以在分析帶寬之外填充零值[4];
(3)在天線的有效帶寬之外,可能會存在外界噪聲和干擾,通過在處理時增加濾波器的方法[4],可以達到一定程度的抑制,以提高測試精度;
(4)矢網(wǎng)測量時存在重復性誤差,通過多次測量取平均值的方法可以消除;
(5)為了增加測試動態(tài)范圍,需要增加功率放大器或者低噪聲放大器。由于寬帶放大器性能的限制,主要是增益平坦度和相位一致性的限制,會給時域波形帶來誤差,此誤差可以通過校準的方法去除。
測試硬件框架如圖2所示,矢量網(wǎng)絡分析儀采用Anritsu ME7808A。發(fā)射天線和接收天線采用一對超寬帶圓盤單極天線(圖3),帶寬為1.3~11 GHz,分別架設在距離為2 m的等高三腳架上。也可以使用寬帶TEM喇叭天線,或者Vivaldi天線,以提高方向性。為了增加遠距離信號的強度,擴展測試動態(tài)范圍,在矢網(wǎng)2端口輸入端插入超寬帶低噪聲放大器。選用Avago VMMK-2203 E-pHEMT,工作帶寬為1~10 GHz,最大可用增益為16 dB,噪聲系數(shù)典型值為2.3 dB,OIP3為+15 dBm。在測量目標的反射信號時,可以將作用距離擴展至少一倍。利用GPIB總線將矢網(wǎng)和控制計算機相連,采用基于VISACOM的控制程序,進行參數(shù)設置、測試控制以及數(shù)據(jù)讀取。
在測試之前,首先要進行校準,以消除由于電纜、適配器、放大器所引入的信號衰減和相位延遲以及畸變。以發(fā)射天線的饋源端和接收天線的饋源端為參考面,執(zhí)行校準。
校準完畢后,設置矢網(wǎng)掃描點數(shù)為1 601點,測試掃頻范圍選擇10~24 GHz,則掃頻間隔Δf=14.99 MHz,經(jīng)過變換后可以恢復66 ns的時域信號。
圖2 測量系統(tǒng)示意圖Fig.2 Diagram of the measurement system
圖3 測試用超寬帶單極圓盤天線Fig.3 Monopole circular antenna pair used in the measurement
采用分段校準和測量的方法,可以獲得更長時間的時域數(shù)據(jù)。在10 MHz~6 GHz、6~12 GHz、12~18 GHz以及18~24 GHz 4個頻段進行校準,通過測試程序?qū)⑿蕯?shù)據(jù)保存起來,在測試時利用程序調(diào)出每個頻段的校準數(shù)據(jù),依次在4個頻段執(zhí)行測量。每個頻段設置掃描點數(shù)為1 601個點,經(jīng)過數(shù)據(jù)融合,可以得到10 MHz~24 GHz頻段內(nèi)的6 401個點,掃頻間隔Δf=3.75 MHz,對應的時域波形長度就可擴展為266 ns。
測試時將矢網(wǎng)平均功能開啟,在每個頻點重復測量10次,通過取平均消除重復性誤差[5]。
根據(jù)離散傅里葉逆變換:
(4)
得到的時域信號y(t)是以Δt為時間間隔的離散值,時域分辨率Δt=1/fmax,其中,fmax為頻域信號的最大頻率分量。在0~10 MHz及24~100 GHz的頻段內(nèi)補充零值,可使Δt降至10 ps。
利用上述過程,對收發(fā)天線間距2 m,周圍無目標時的S21進行了測量,結(jié)果如圖4所示。在距離收發(fā)天線中心3.1 m距離處,放置尺寸為50 cm×50 cm的金屬板,調(diào)整金屬板角度,使發(fā)射脈沖能夠反射到接收天線處。測量此時收發(fā)天線之間的S21,如圖5所示。比較圖4和圖5可以看出,在有金屬板時,S21在多個頻點上出現(xiàn)了諧振情況,這是反射脈沖和直達脈沖之間存在時間延遲導致的。
圖4 無金屬板時S21測量值Fig.4 Measured S21 without metallic plate
圖5 放置金屬板時S21測量值Fig.5 Measured S21 with metallic plate
采用常用的單極高斯脈沖作為激勵信號,其表達式為
g(t)=e-2πt2/α2
(5)
式中,α2為脈沖形成因子。通過選擇合適的參數(shù),設計了底寬為200 ps的單極高斯脈沖,如圖6所示。
圖6 設計的發(fā)射單極高斯脈沖Fig.6 Designed Gaussian monopulse for transmssion
該脈沖的有效帶寬為5 GHz,將處理算法應用到該信號上之后,經(jīng)過離散傅里葉逆變換,得到了接收天線所收到的信號。在無金屬板時,只存在收發(fā)天線之間的直達波,以及地板引起的微弱的多徑效應;在放置金屬板后,接收到了反射回波。直達波和反射回波的時間關(guān)系如圖7所示。
(a)無金屬板時接收天線收到的直達波
(b)天線收到的直達波及金屬板反射回波圖7 直達波以及反射波的時間關(guān)系Fig.7 Time domain relationship between direct receivewaveform and reflection from the metallic plate
從圖中可以看出,在脈沖發(fā)射6.95 ns之后,直達波到達接收天線,對應距離為2.09 m,這與收發(fā)天線間距2 m十分吻合。而在脈沖發(fā)射22.1 ns之后,金屬板反射回波到達接收天線,對應的傳播路徑長度為6.63 m,這與計算得到的路徑長度6.51 m也比較吻合。
接收天線收到的直達波和金屬板反射的回波如圖8和圖9所示。從圖8中可以清楚地看出,天線對發(fā)射脈沖的微分效應、信號后面的拖尾是由于三腳架的反射引起的。
圖8 接收天線收到的直達波形Fig.8 Direct receive waveform on thereceive antenna
圖9 金屬板反射回波波形Fig.9 Reflection waveform of the metallic plate
作者通過自研的底寬為200 ps、峰值幅度為6 V的脈沖源[6]和Agilent54855A 6 GHz寬帶示波器在時域也進行了測量,結(jié)果與頻域結(jié)果吻合較好。但是在時域測量時,為了盡量保證信號波形不失真,沒有采用低噪聲放大器,當信號比較微弱時,較難得到穩(wěn)定準確的信號。
另外,時域方法測量時還受限于發(fā)射脈沖的波形、寬度和幅度等參數(shù)。而利用頻域方法,在得到信號頻域響應之后,通過設計不同的發(fā)射脈沖,可以通過算法快速得到時域響應,這在超寬帶系統(tǒng)波形設計階段,具有十分顯著的意義。
通過校準可以將傳播環(huán)路中的幅度不平坦和相位畸變帶來的信號失真進行消除,這就為精確估計超寬帶信號傳播特性,以及擴展測試動態(tài)范圍帶來了極大的方便,而在時域測量時則很難實現(xiàn)大動態(tài)范圍內(nèi)不失真測量。
使用基于矢量網(wǎng)絡分析的頻域測量方法在研究超寬帶脈沖信號傳播特性時,具有許多時域方法不易實現(xiàn)的優(yōu)勢。利用這種方法,可以對超寬帶天線的時域輻射、接收性能、超寬帶信號多徑反射效應、超寬帶信號信道傳播衰減特性,以及目標超寬帶散射特性等進行研究,能夠為超寬帶系統(tǒng)分析、建模和設計提供有力支撐。
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