凍干機自動進出料系統(tǒng)裝置

Autoloading and Unloading System for Freeze Dryers

上海東富龍科技股份有限公司研制的凍干機自動進出料系統(tǒng)，不僅填補了國內(nèi)同行業(yè)的空白，而且達到國際先進水平，對于制藥企業(yè)自動化程度的提高和藥品的無菌保證都具有劃時代的意義。

自動進出料系統(tǒng)裝置不但重復性高，可驗證，而且可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能最大限度減少產(chǎn)品的污染，提高藥廠的市場競爭能力。

該系統(tǒng)為制藥企業(yè)提供潔凈室內(nèi)無人操作的可能性，從而徹底解決制藥企業(yè)無菌潔凈室內(nèi)操作人員是最大的污染源的問題。

東富龍自動進出料系統(tǒng)已經(jīng)運用于全國多家知名制藥公司投入生產(chǎn)，并成功通過GMP，cGMP與歐盟認證。

自動進出料系統(tǒng)流程

自動進出料系統(tǒng)組成

▲ 符合自動進出料系統(tǒng)的凍干機新式板層結構

板層的結構與自動導向小車(AGV)載料臺上的壓邊導軌相匹配，等高定位后，無縫平整對接。防止凍干機在工作過程中因壓縮機、真空泵等振動而引起西林瓶錯位現(xiàn)象，這種結構有利于凍干機自動進出料。

▲ 理瓶臺

▲ 進料鏈板傳輸系統(tǒng)

▲ 帶有兩坐標(Y and Z）直線定位系統(tǒng)的推料機械手

▲ 錯瓶器系統(tǒng)

▲ 截瓶器系統(tǒng)

▲ 固定導向軌道

▲ 直線電機，伺服電機及相應驅(qū)動器單元

▲ 進料站集料臺

▲ 進料站機架

▲ 進料站層流罩

技術特點

▲ 平穩(wěn)可靠的進料站整列機械手的推進運動；

▲ 先進的控制方式，采用伺服電機進行控制，完全滿足生產(chǎn)所需要求；

▲ 平穩(wěn)可靠的升降系統(tǒng)運動；

▲ 截瓶器系統(tǒng)和錯瓶器系統(tǒng)采用直線電機，可以可靠的實現(xiàn)西林瓶的整列功能；

▲ 采用先進的光電計數(shù)器以實現(xiàn)每排西林瓶的準確計數(shù)功能；

▲ 傳輸系統(tǒng)設計有西林瓶棄除系統(tǒng)，避免西林瓶倒瓶的產(chǎn)生風險性；

▲ 輸送系統(tǒng)設計方式能夠很好的與灌裝線相銜接，采用伺服電機控制，運行平穩(wěn)可靠；

▲ 多處與瓶體接觸部件還采用衛(wèi)生級標準的聚四氟材質(zhì)，符合GMP要求。

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