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智能輸電網(wǎng)的智能控制中心

2010-05-30 05:19
裝備機(jī)械 2010年2期
關(guān)鍵詞:廠站時間尺度調(diào)度

一、什么是智能控制中心

隨著電網(wǎng)的發(fā)展,電網(wǎng)控制中心裝備的系統(tǒng)種類不斷增多,從調(diào)度自動化系統(tǒng)(SCADA/EMS)到電能計(jì)量系統(tǒng)(TMR,Tele Meter Reading System )等各類系統(tǒng)的有機(jī)配合,使得控制中心成為電網(wǎng)運(yùn)行不可或缺的“大腦”。然而面對日益復(fù)雜的電網(wǎng)和不斷新增的系統(tǒng),傳統(tǒng)的電網(wǎng)控制中心已無法滿足監(jiān)控電網(wǎng)、維護(hù)電網(wǎng)安全的需要,發(fā)展智能電網(wǎng)已經(jīng)是當(dāng)務(wù)之急。

智能控制中心是智能電網(wǎng)的控制中樞,是現(xiàn)有的EMS、DMS、SCADA、虛擬電廠(Virtual power plant)等技術(shù)的再升級和結(jié)合。中國智能輸電網(wǎng)的的概念,即具備可靠、彈性、協(xié)調(diào)、綠色、高效和智能等特征,其特征分析如下:

①可靠(Reliability):指信息基礎(chǔ)的高可靠性和控制中心自身的強(qiáng)自愈能力,是控制中心決策可靠性和正確性的基礎(chǔ)保證;

②彈性(Resilience):提高防御嚴(yán)重事故、自然災(zāi)害和人為打擊的能力,提高電網(wǎng)和控制中心自身的風(fēng)險防范意識和風(fēng)險決策能力;

③協(xié)調(diào)(Coordination):解決國家、區(qū)域等多級控制中心的協(xié)調(diào)控制問題,支持未來全國跨區(qū)特高壓骨干網(wǎng)的可靠高效運(yùn)行;

④綠色(Green):支持接入風(fēng)能和太陽能等綠色能源,解決大規(guī)模風(fēng)電基地接入后的電網(wǎng)調(diào)度和控制問題,節(jié)約能源,降低CO和污染物排放;

⑤高效(Eff i ciency):支持分布、自治的控制決策,支持綜合PMU信息和RTU信息的協(xié)調(diào)控制決策,提高對電網(wǎng)事故擾動的快速反應(yīng)和決策能力;

⑥智能(Intelligence):具備機(jī)器自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,降低快速發(fā)展中的巨型復(fù)雜輸電網(wǎng)的運(yùn)行調(diào)度對人工經(jīng)驗(yàn)的依賴。

二、智能控制中心的系統(tǒng)架構(gòu)

智能電網(wǎng)控制中心以預(yù)防控制為主,通過對故障的自治愈實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)快速恢復(fù);從傳統(tǒng)的以考慮電網(wǎng)安全性為主過渡到安全性和經(jīng)濟(jì)性并重。系統(tǒng)包括五大應(yīng)用功能,如圖1所示。

正常狀態(tài)下,通過動態(tài)實(shí)時/預(yù)測態(tài)安全分析,降低電網(wǎng)故障發(fā)生的概率;報警狀態(tài)下,通過智能報警,使電網(wǎng)快速回歸正常;故障狀態(tài)下,通過智能故障診斷,使電網(wǎng)故障得以迅速定位和排除,恢復(fù)正常;在保證電網(wǎng)安全,穩(wěn)定運(yùn)行前提下,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)、節(jié)能運(yùn)行。系統(tǒng)架構(gòu)如下:

1.架構(gòu)的可擴(kuò)展性

SOA(Service-Oriented Architecture)架構(gòu)保證系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性。服務(wù)是通過可變編程接口能方便訪問的特定應(yīng)用。SOA架構(gòu)包括service broker(服務(wù)中介)、service porvider(服務(wù)提供對象)、service consume(服務(wù)使用對象)3個部分,service provider向service broker進(jìn)行注冊,根據(jù)Service borker、service consume的請求,將service和chent進(jìn)行綁定,如圖2所示。

圖2 SOA架構(gòu)

2.面向應(yīng)用的架構(gòu)

智能電網(wǎng)控制中心的智能調(diào)度功能基于SOA架構(gòu),整個系統(tǒng)框架由系統(tǒng)級支撐平臺、應(yīng)用支撐集合、應(yīng)用集合組成,系統(tǒng)框架如圖3所示。

系統(tǒng)級支撐平臺為應(yīng)用支撐平臺提供系統(tǒng)級的功能,包括網(wǎng)絡(luò)平臺、數(shù)據(jù)資源中心、數(shù)據(jù)引擎、智能引擎、可視化引擎。

網(wǎng)絡(luò)平臺包括控制中心內(nèi)和不同控制中心間。對控制中心內(nèi)采用中間件屏蔽硬件和操作系統(tǒng)間差異性,對控制中心間采用web service結(jié)構(gòu),保證跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)不同控制中心以及控制中心內(nèi)部的高效通訊。

數(shù)據(jù)資源中心為應(yīng)用支撐平臺提供統(tǒng)一編碼的、跨多應(yīng)用系統(tǒng)(SCADA,WAMS,繼電保護(hù)、檢修計(jì)劃、AVC、設(shè)備狀態(tài)評估等)的數(shù)據(jù)資源訪問,保證PGICC系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的質(zhì)量。

數(shù)據(jù)資源中心包括實(shí)時數(shù)據(jù)和非實(shí)時數(shù)據(jù)兩類,實(shí)現(xiàn)對調(diào)度綜合應(yīng)用的支撐,國內(nèi)各大電力公司的綜合數(shù)據(jù)平臺建設(shè)和數(shù)據(jù)互聯(lián)工程,為數(shù)據(jù)資源中心建設(shè)奠定了良好基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)引擎平臺包括主動信息驅(qū)動(information push)、被動型信息檢索等,為應(yīng)用(從數(shù)據(jù)資源中心獲取精確數(shù)據(jù))提供保證。

不同人員可以根據(jù)關(guān)注重點(diǎn)的不同向數(shù)據(jù)引擎訂閱不同類別數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的動態(tài)儀表盤(dynamic dashboard)顯示,實(shí)時獲取當(dāng)前操作需要的有效信息。

智能支撐平臺包括知識庫生成、知識庫、推理機(jī),為應(yīng)用支撐平臺提供智能引擎,改變電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制過程中目前大量依賴人工經(jīng)驗(yàn)的局面,減輕調(diào)度人員負(fù)擔(dān)。

知識庫的生成采用離線學(xué)習(xí)和在線學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式。離線學(xué)習(xí)從電網(wǎng)已有的仿真實(shí)例以及歷史數(shù)據(jù)中,通過機(jī)器學(xué)習(xí)方式生成電網(wǎng)靜態(tài)安全分析、動態(tài)安全分析、電壓穩(wěn)定、故障診斷等各類知識庫。通過在線學(xué)習(xí)方式,跟蹤電網(wǎng)最新變化,保證知識庫的不斷升級。根據(jù)當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行的狀態(tài),觸發(fā)不同的推理機(jī),使得控制中心具備初步的智能化分析水平。可視化引擎保證各應(yīng)用功能分析結(jié)果的易讀、易理解性。傳統(tǒng)的按表格格式向調(diào)度人員顯示各應(yīng)用結(jié)果的方式不夠直觀、易懂,用能容納大信息量的圖形圖像資源來展示智能調(diào)度各應(yīng)用功能的分析結(jié)果和數(shù)據(jù),能輔助系統(tǒng)運(yùn)行人員及時掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況并做出正確的決策。

應(yīng)用支撐集合,提供完成應(yīng)用集合內(nèi)的各功能所需要的電力系統(tǒng)高級應(yīng)用服務(wù),包括實(shí)時狀態(tài)估計(jì)不良數(shù)據(jù)辨識、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c動態(tài)著色、預(yù)想故障分析、潮流計(jì)算、電壓調(diào)節(jié)能力充裕度校核、短路電流計(jì)算與保護(hù)定值校核、理論線損計(jì)算、超短期負(fù)荷預(yù)測、母線負(fù)荷預(yù)測、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。

系統(tǒng)級支撐平臺和應(yīng)用支撐平臺構(gòu)成調(diào)度應(yīng)用支撐平臺。應(yīng)用集合包括動態(tài)實(shí)時安全分析、預(yù)測態(tài)安全分析、節(jié)能經(jīng)濟(jì)調(diào)度、智能報警、智能故障診斷以及其他新的應(yīng)用功能等,應(yīng)用集合的全體構(gòu)成智能電網(wǎng)控制中心的智能調(diào)度功能。

三、智能調(diào)度控制系統(tǒng)的信息分層與協(xié)調(diào)

1.智能電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)的信息分層

(1)控制中心之間的信息分層

在中國電網(wǎng)的5級調(diào)度機(jī)構(gòu)中,電網(wǎng)運(yùn)行涉及的大部分重要功能是在省、地兩級調(diào)度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,大區(qū)級控制中心主要負(fù)責(zé)省間協(xié)調(diào),國家級控制中心負(fù)責(zé)大區(qū)電網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)。近年,這兩級協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的作用不斷加強(qiáng),協(xié)調(diào)力度不斷加大,體現(xiàn)了對電網(wǎng)進(jìn)行全局調(diào)控的作用。

智能電網(wǎng)要實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化運(yùn)行,各級控制中心之間需要協(xié)調(diào)互動,粗細(xì)有別地進(jìn)行調(diào)控,這需要靠控制中心之間的信息分層實(shí)現(xiàn)。各級控制中心(上下級)之間,需要信息的縱向分層:

(a)下級控制中心向上級控制中心匯報自己電網(wǎng)模型和自己電網(wǎng)的實(shí)時信息,上級控制中心匯總這些模型和實(shí)時信息,形成完整匹配的全局電網(wǎng)潮流模型;

(b)上級控制中心跟蹤電網(wǎng)變化,自動為下級生成外網(wǎng)等值模型,并下發(fā)到下級控制中心。

智能電網(wǎng)的上下兩級控制中心之間雙向傳送信息,實(shí)現(xiàn)雙向互動。一方發(fā)生的變化,立即會被對方感知和接受,指揮對方的下一步動作,以保證各級控制中心都是在全局電網(wǎng)模型上進(jìn)行分析計(jì)算。各方之間傳送信息的種類、數(shù)量、頻度將根據(jù)各級控制中心的功能需求決定,不是越多越快越好,而是及時傳送必要的信息。各同級控制中心之間,也需要信息的橫向交換。同級之間主要交換邊界功率信息,而不是電網(wǎng)模型信息,而且交換的數(shù)據(jù)量較少。

(2)控制中心與廠站之間的信息分層傳統(tǒng)能量管理系統(tǒng)(EMS)中,廠站拓?fù)浞治龊拖到y(tǒng)拓?fù)浞治鋈吭诳刂浦行耐瓿伞F淙秉c(diǎn)是:

(a)廠站沒有拓?fù)浞治龉δ?,廠站內(nèi)大量與辨識開關(guān)錯誤有關(guān)的信息沒有被利用,控制中心由于缺少旁證信息,拓?fù)溴e誤辨識能力受限;

(b)很多廠站的刀閘信息并不實(shí)時傳送,默認(rèn)的刀閘位置與實(shí)際情況有時并不吻合,導(dǎo)致由刀閘錯位引發(fā)的拓?fù)溴e誤;

(c)大量開關(guān)信息送達(dá)控制中心由控制中心處理,導(dǎo)致通信壓力增大,控制中心數(shù)據(jù)處理工作量很大。

實(shí)際上,廠站和控制中心兩者功能的特點(diǎn)很不相同,采用統(tǒng)一的方法處理并不合理。需要進(jìn)行信息分層,各自進(jìn)行數(shù)據(jù)的封裝、抽取和對外交換。智能電網(wǎng)應(yīng)增加廠站的高級應(yīng)用功能,獨(dú)立完成廠站拓?fù)浞治?。采用智能代理的思想,由廠站和控制中心共同建立網(wǎng)絡(luò)模型:

(a)在廠站內(nèi)部完成站級拓?fù)浞治觯瑢o de模型轉(zhuǎn)換成Bus模型,并傳送到控制中心;

(b)在控制中心完成系統(tǒng)的拓?fù)浞治?,將廠站Bus模型轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)拓?fù)鋶u;

(c)廠站內(nèi)開關(guān)變位引發(fā)站級拓?fù)渥兓?,廠站內(nèi)立即生成新的Bus模型,傳送到控制中心,啟動控制中心的系統(tǒng)拓?fù)湫拚绦颉?/p>

圖4給出這種信息分層示意。其優(yōu)點(diǎn)是:廠站內(nèi)有大量其他旁證信息,便于進(jìn)行開關(guān)錯誤辨識可大大提高廠站拓?fù)浞治鼋Y(jié)果的正確性;減少了傳送給控制中心的數(shù)據(jù)量,減輕了控制中心數(shù)據(jù)處理的工作量;也可以實(shí)現(xiàn)信息的雙向互動。廠站將控制中心下達(dá)的控制命令轉(zhuǎn)換成控制指令序列,實(shí)現(xiàn)對廠站設(shè)備的自動控制。

2.智能電網(wǎng)控制中心與廠站之間的互動

按照控制中心與廠站之間的信息分層,分別將兩者看成相互獨(dú)立的智能體,智能體內(nèi)部完成復(fù)雜的功能,智能體之間只交換必要的、相對較少的協(xié)調(diào)信息,大量的數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算任務(wù)被封裝在智能體內(nèi)部,像一個黑匣子,外部感知不到。通過智能體之間的雙向互動,實(shí)現(xiàn)調(diào)控全局電網(wǎng)的復(fù)雜功能。在廠站級,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。過去不同源的數(shù)據(jù)被同源化,過去分別獨(dú)立的功能被集成、被融合,全部由當(dāng)?shù)氐闹悄芴幚砥骱陀?jì)算機(jī)完成;接收外部少量協(xié)調(diào)信息,廠站獨(dú)立完成自身功能。廠站作為一個獨(dú)立的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)站內(nèi)狀態(tài)估計(jì)等高級應(yīng)用功能,實(shí)現(xiàn)智能事件處理和智能報警,完成站內(nèi)的分析決策,構(gòu)成站級管理系統(tǒng)(SMS)。SMS與站級數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的關(guān)系,類似于控制中心的EMS與數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)之間的關(guān)系。

在控制中心級,接受廠站上傳的經(jīng)SMS處理的信息,進(jìn)行復(fù)雜的全局電網(wǎng)分析和優(yōu)化決策計(jì)算,最后將決策和控制信息下達(dá)廠站,實(shí)現(xiàn)全局電網(wǎng)的優(yōu)化運(yùn)行??刂浦行膶S站,也可以看成一個黑匣子,內(nèi)部復(fù)雜的分析決策計(jì)算,外部(廠站)是感知不到的。

控制中心下達(dá)的控制命令包括機(jī)組有功、無功調(diào)控指令,變壓器分接頭調(diào)控指令,電容器、電抗器投退指令,負(fù)荷側(cè)的調(diào)控指令,保護(hù)定值在線修改指令,使變電站的保護(hù)定值能自動適應(yīng)電網(wǎng)的變化;不同變電站繼電保護(hù)之間配合的協(xié)調(diào)指令,實(shí)現(xiàn)廣域保護(hù)方案;經(jīng)系統(tǒng)級在線計(jì)算分析形成的決策表,指導(dǎo)安全自動裝置的協(xié)調(diào)動作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級的動態(tài)緊急控制等。

控制中心與廠站之間是雙向互動的,各自獨(dú)立完成自己復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算功能,兩者之間交換的是各自處理后的信息。該信息是精煉的、對全局有協(xié)調(diào)作用的,既保證了控制中心和廠站兩者各自獨(dú)立發(fā)揮功能,又保證系統(tǒng)全局的協(xié)調(diào)。不管發(fā)生的是廠站級還是系統(tǒng)級的擾動,通過這種雙向互動保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,保證電網(wǎng)在擾動下具有足夠的柔性。

3.時間尺度不同時信息之間的協(xié)調(diào)

除了空間分布廣域,信息在時間尺度上也有很大差異,需要協(xié)調(diào)。根據(jù)信息響應(yīng)快慢的時間尺度有如下分類:

(1)毫秒級信息:例如元件保護(hù)信息,局部就地設(shè)備級;相量測量單元(PMU)信息,全局廣域,系統(tǒng)級;

(2)秒級信息:遠(yuǎn)方終端單元(RTU)信息,自動發(fā)電控制(AGC)信息,廣域,系統(tǒng)級;自動電壓調(diào)節(jié)(AV R)控制信息,局域,發(fā)電廠級;

(3)分鐘級信息:有功實(shí)時調(diào)度控制信息、二次電壓控制信息,廣域,系統(tǒng)級;

(4)小時級信息:運(yùn)行計(jì)劃信息,廣域,系統(tǒng)級;

(5)日級及更長時間尺度信息:運(yùn)行規(guī)劃信息。按照時間尺度的不同,信息處理任務(wù)之間的關(guān)系如圖5所示。時間尺度大的信息處理功能主要保證經(jīng)濟(jì)性,時間尺度小的信息處理功能主要保證安全性。

圖5 信息在時間尺度的協(xié)調(diào)

智能電網(wǎng)要達(dá)到安全經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行目標(biāo),就需要從時間尺度大的運(yùn)行規(guī)劃、運(yùn)行計(jì)劃做起,進(jìn)行側(cè)重經(jīng)濟(jì)目標(biāo)的優(yōu)化;實(shí)時運(yùn)行中,進(jìn)行超短期負(fù)荷預(yù)測,由運(yùn)行調(diào)度功能來協(xié)調(diào)運(yùn)行計(jì)劃與運(yùn)行控制之間的偏差,進(jìn)行瞻前顧后的滾動修正,既保證不要偏離運(yùn)行計(jì)劃太遠(yuǎn)而喪失經(jīng)濟(jì)性,又保證為運(yùn)行控制留有足夠的裕度,以便應(yīng)對系統(tǒng)運(yùn)行中隨時可能出現(xiàn)的功率不平衡。各種不同時間尺度應(yīng)用功能的協(xié)調(diào)配合,實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)安全與經(jīng)濟(jì)目標(biāo)之間的協(xié)調(diào),使電網(wǎng)在應(yīng)對變化時的自適應(yīng)調(diào)整能力大大提高,其運(yùn)行更平穩(wěn)。

四、SCC的信息技術(shù)基礎(chǔ)

狀態(tài)估計(jì)是控制中心應(yīng)用的基礎(chǔ),拓?fù)溴e誤、非線性迭代發(fā)散、大誤差、網(wǎng)絡(luò)模型維護(hù)不及時或不正確等導(dǎo)致的狀態(tài)估計(jì)不可用,已成為世界范圍內(nèi)控制中心高級應(yīng)用中的一個主要問題.由于當(dāng)前控制中心信息的先天不足,通過傳統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)模型和算法的改進(jìn),已無法從根本上解決控制中心信息基礎(chǔ)可靠性問題,為此,需要采用“分布、自治”的技術(shù)思路,將“集中式的控制中心狀態(tài)估計(jì)”變革為“分布式的變電站狀態(tài)估計(jì)”,利用變電站內(nèi)實(shí)時信息高度冗余的先天優(yōu)勢,將信息錯誤解決在變電站內(nèi),從而找到控制中心信息基礎(chǔ)可靠性問題的根本解決之道,發(fā)展出未來SCC的信息基礎(chǔ)設(shè)施.需要發(fā)展的核心技術(shù):

1.變電站和控制中心兩級分布式網(wǎng)絡(luò)建模技術(shù)

在變電站級,需要發(fā)展基于單線圖的網(wǎng)絡(luò)建模技術(shù),實(shí)現(xiàn)變電站級圖、模、庫一體化技術(shù),生成的各變電站的網(wǎng)絡(luò)模型(含單線圖、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和靜態(tài)參數(shù))通過電力調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)(PDnet),以IEC標(biāo)準(zhǔn)傳輸?shù)娇刂浦行?。在控制中心級,基于系統(tǒng)接線圖,將變電站網(wǎng)絡(luò)模型自動拼接成全局電網(wǎng)模型。與傳統(tǒng)的控制中心集中式的電網(wǎng)建模方式相比,其突出特點(diǎn)是:在變電站內(nèi),建模規(guī)模小,通常只需要在新建或改建變電站時建模一次,不再變化;在控制中心,只需維護(hù)一張系統(tǒng)網(wǎng)架圖和站間輸電線路模型,無需維護(hù)站內(nèi)圖、模、庫,維護(hù)簡單,不易出錯。

2.變電站和控制中心兩級分布式狀態(tài)估計(jì)技術(shù)

在變電站級,發(fā)展出基于KCL定律的變電站無阻抗三相開關(guān)電路狀態(tài)估計(jì)技術(shù),同步辨識變電站內(nèi)拓?fù)溴e誤(數(shù)字量)和壞數(shù)據(jù)(模擬量),將拓?fù)溴e誤和壞數(shù)據(jù)解決在變電站內(nèi),獲得高可靠的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、高精度的母線復(fù)電壓和支路復(fù)電流熟數(shù)據(jù),帶上GPS時標(biāo),通過高速的SPDnet,以IEC標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時傳輸?shù)娇刂浦行?。在控制中心級,基于各變電站遠(yuǎn)程傳輸來的帶時標(biāo)的復(fù)電壓、復(fù)電流和母線結(jié)構(gòu),發(fā)展出復(fù)線性狀態(tài)估計(jì)技術(shù)。與傳統(tǒng)的控制中心集中式的狀態(tài)估計(jì)相比,其突出特點(diǎn)是:在變電站級,由于站內(nèi)量測冗余度極高(包括RTU、PMU、繼電保護(hù)、計(jì)量等不同來源的量測),變電所狀態(tài)估計(jì)可靠性高、精度高,尤其是變電站內(nèi)開關(guān)上量測豐富,拓?fù)錂z錯能力極強(qiáng),可保證輸出結(jié)果幾乎無拓?fù)溴e誤和壞數(shù)據(jù),另外由于站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小,計(jì)算時間可忽略不計(jì);在控制中心級,幾乎無拓?fù)溴e誤和壞數(shù)據(jù),線性估計(jì)無收斂性問題,具備同步、高可靠、高精度和快速的特征。

3.基于PMU的高級應(yīng)用軟件

引入帶時標(biāo)的同步相量信息,改變了人們感知物理電網(wǎng)的手段,以便快速掌握全局電網(wǎng)動態(tài)變化過程,這是一項(xiàng)重要變革。需要利用這一變革,改善對電網(wǎng)全面快速調(diào)控水平。

過去幾十年,人類利用RTU測量正弦交流基波分量的有效值,然后利用SCADA系統(tǒng)對實(shí)時采集的RTU數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,利用EMS應(yīng)用軟件在線進(jìn)行電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)分析,實(shí)現(xiàn)了Dy-Liacco于40多年前構(gòu)建的電網(wǎng)自適應(yīng)安全控制構(gòu)架,并一直沿用至今。Dy-Liacco提出的構(gòu)架的主要特點(diǎn)是一個“預(yù)”字,即強(qiáng)調(diào)預(yù)測、預(yù)防、預(yù)控,實(shí)時監(jiān)視、分析、評估的主要是穩(wěn)態(tài)量,所涉及的緊急控制也只是靜態(tài)緊急控制,任何涉及動態(tài)的分析基本上都依靠離線進(jìn)行。這是RTU時代技術(shù)條件的必然結(jié)果。

20世紀(jì)80年代中期提出、近年迅速發(fā)展的PMU,可以數(shù)ms的時間間隔快速感知電力系統(tǒng)動態(tài)過程,然后利用廣域測量系統(tǒng)(WAMS)實(shí)時對PMU數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,發(fā)展了電網(wǎng)動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng),并得到廣泛應(yīng)用。但是,能不能像RTU-SCADA-EMS一樣,利用已經(jīng)發(fā)展的PMU-WAMS搭建電網(wǎng)動態(tài)自適應(yīng)安全穩(wěn)定控制構(gòu)架,這個問題仍在研究中。設(shè)想如果可以獲取時間尺度小于10 ms的任何地點(diǎn)的PMU數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)即時完成的線性狀態(tài)估計(jì)。

PMU是基于電網(wǎng)的物理響應(yīng)。它快速感知的物理電網(wǎng)的變化是真實(shí)的、及時的,這對動態(tài)監(jiān)控有利,但這只達(dá)到人類觸覺快速反射的水平,反應(yīng)速度足夠快,但是缺少大腦的思維,無法做到按照人類意識來動作。因此,需要給PMU配瞬態(tài)管理系統(tǒng)(transient management system,TMS)?;赑MU的TMS,是給基于PMU的局域控制配置的“大腦”,以便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級控制,就要利用TMS的快速分析決策能力,為基于PMU的局域控制器在線發(fā)送設(shè)定值。這相當(dāng)于在局域控制之外設(shè)置一個外部控制環(huán)。決策表的在線刷新,是一種成功的應(yīng)用。

為PMU配置的TMS是基于數(shù)學(xué)模型的。利用PMU數(shù)據(jù)改善數(shù)學(xué)模型的正確性,改善數(shù)字仿真結(jié)果的真實(shí)性,需要利用PMU的同步測量數(shù)據(jù)進(jìn)行電網(wǎng)模型和參數(shù)的辨識,使得模型和參數(shù)逐漸逼近物理實(shí)際。

4.實(shí)時閉環(huán)控制

智能電網(wǎng)的實(shí)時閉環(huán)控制,將調(diào)度員從繁瑣的下達(dá)調(diào)度命令的工作中解脫出來。通過閉環(huán)控制,使電力系統(tǒng)運(yùn)行更經(jīng)濟(jì)、更安全。按照Dy-Liacco的構(gòu)架,在控制中心根據(jù)系統(tǒng)處于的不同運(yùn)行狀態(tài),實(shí)施相應(yīng)的安全控制。

電網(wǎng)正常安全運(yùn)行狀態(tài)下的優(yōu)化控制電網(wǎng)大多數(shù)情況處于這一運(yùn)行狀態(tài)。此時進(jìn)行多空間區(qū)域、多時間尺度、多目標(biāo)種類協(xié)調(diào)的全局優(yōu)化閉環(huán)控制,通過運(yùn)行計(jì)劃、實(shí)時調(diào)度和實(shí)時控制之間的無縫銜接,連貫過渡、滾動消差,實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)的優(yōu)化控制目標(biāo)。這些過程全部通過閉環(huán)控制自動完成。

電網(wǎng)正常不安全運(yùn)行狀態(tài)下的預(yù)防控制這時進(jìn)行的自動故障篩選、多側(cè)面綜合安全穩(wěn)定分析和評估、預(yù)防控制策略的形成,都可以自動完成,其結(jié)果或者通過修改優(yōu)化控制的約束條件體現(xiàn)在優(yōu)化控制之中,或者經(jīng)過調(diào)度員確認(rèn)直接下達(dá)到控制設(shè)備,在滿足電網(wǎng)負(fù)荷需求情況下,提高電網(wǎng)的安全運(yùn)行水平。通過風(fēng)險評估,決定是采取預(yù)防控制措施,還是留給后續(xù)靜態(tài)緊急控制來解決。

電網(wǎng)緊急運(yùn)行狀態(tài)下的校正控制電網(wǎng)靜態(tài)緊急控制可在控制中心決策并通過校正控制來實(shí)現(xiàn),例如線路過負(fù)荷控制。這是時間尺度較大(數(shù)s到min級)的系統(tǒng)級閉環(huán)控制。電網(wǎng)動態(tài)緊急控制還是需要依靠局域閉環(huán)控制。例如早期基于離線計(jì)算決策表的就地實(shí)施的區(qū)域穩(wěn)定控制,新近在線刷新決策表的系統(tǒng)穩(wěn)定控制,基本都是在局域?qū)崿F(xiàn)的閉環(huán)控制。決策表的在線刷新,體現(xiàn)了系統(tǒng)級的協(xié)調(diào)。基于PMU進(jìn)行系統(tǒng)級協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)全局電網(wǎng)阻尼控制和系統(tǒng)級協(xié)調(diào)的廣域保護(hù)。

5.智能電網(wǎng)的新型人機(jī)交互和可視化

智能電網(wǎng)控制中心自動化系統(tǒng)的人機(jī)交互將是全新的,不只是外表全新,而是有豐富的內(nèi)涵,充分體現(xiàn)認(rèn)知科學(xué)原理和人機(jī)工程技術(shù)的結(jié)合。

利用地理信息系統(tǒng)(GIS)進(jìn)行可視化表達(dá),形象直觀;充分利用3維可視化表達(dá)(餅、柱、棒、流等,立體等高、輪廓、調(diào)控靈敏度、趨勢等);充分利用聲光和視頻技術(shù),充分調(diào)動人類的各種感覺器官。智能技術(shù)更多地體現(xiàn)在人機(jī)交互中。系統(tǒng)是否脆弱以及脆弱程度,由不同的顏色劃分等級預(yù)警;系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生的事件,根據(jù)重要性和嚴(yán)重性由智能告警功能自動推出并展示出來。

智能電網(wǎng)控制中心自動化系統(tǒng)更像一個具有超級功能的機(jī)器調(diào)度員,它承擔(dān)起大量繁瑣的分析和數(shù)據(jù)處理任務(wù),輔助調(diào)度員應(yīng)對電網(wǎng)可能出現(xiàn)的任何擾動,維持電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行。

6.控制中心的自愈和備用技術(shù)

由于實(shí)現(xiàn)了變電站分布式建模和分布式狀態(tài)估計(jì),圖、模、庫分布存儲于各站中,為控制中心EMS模型異地快速拼接提供了可能,未來SCC可隨時快速建立多個異地備用控制中心,保證SCC自身的自愈能力。

通過上述技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)高可靠、高效、少維護(hù)、強(qiáng)自愈的SCC的信息基礎(chǔ)。此外,隨著上述變電站級的網(wǎng)絡(luò)建模和狀態(tài)估計(jì)功能的發(fā)展,可推動數(shù)字變電站發(fā)展為智能變電站。

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