(中航工業(yè)洛陽電光設(shè)備研究所 藍偉華)

介紹了未來機載火控系統(tǒng)幾項較有發(fā)展前景、具有重要意義的技術(shù)，包括信息融合、激光探潛(雷)、定向能武器火力控制、指揮與控制等。重點介紹這些技術(shù)的概念、用途、發(fā)展現(xiàn)狀、戰(zhàn)術(shù)意義和需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

中航工業(yè)洛陽電光設(shè)備研究所原副總設(shè)計師，研究員，享受國務院政府特殊津貼。曾在美國洛克希德飛機公司國際研究所做訪問學者。長期從事機載火力控制系統(tǒng)總體及仿真技術(shù)研究，曾主持多項重點研究課題及對國外科技合作項目。曾任國家某重點工程型號火控系統(tǒng)副總設(shè)計師。多次獲部級科技進步獎并多次榮立部級科研“一等功”，發(fā)表學術(shù)論文40余篇。

0 引言

機載火控系統(tǒng)技術(shù)與航空技術(shù)、機載武器、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、光電技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展進步密切相關(guān)。近幾十年來，隨著上述各項技術(shù)的飛速發(fā)展，機載火控系統(tǒng)技術(shù)也取得了長足的進步。但是，技術(shù)的進步是沒有窮盡的，與機載火控系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)還在迅猛地發(fā)展，機載火控系統(tǒng)的技術(shù)也必然會發(fā)展、進步。我國著名科學家錢學森先生說過:“沒有什么認識是最后的(Nothing is final!!!)”［1］?？茖W技術(shù)總是要發(fā)展、要進步的!永遠不會停留在一個水平上。鑒于此，本文將簡要介紹未來機載火控系統(tǒng)研發(fā)中值得關(guān)注的幾項技術(shù)，以供參考。

當用戶通過在線社交應用發(fā)布消息時，應用會調(diào)用標注模塊。消息的內(nèi)容經(jīng)過標注模塊的處理，標注過的內(nèi)容將用于評估隱私敏感度。

1 信息融合技術(shù)

由于技術(shù)的進步，未來的戰(zhàn)爭將是陸、海、空、天一體化的多維、多軍兵種聯(lián)合協(xié)同作戰(zhàn)的戰(zhàn)爭。這種戰(zhàn)爭模式，戰(zhàn)場信息源來自于陸、海、空、天，多種平臺，信息量巨大，形式多樣，信息之間的關(guān)系復雜。為了獲取準確、及時的目標信息，進行完整而且準確的戰(zhàn)場態(tài)勢和目標威脅評估，為火力控制、電子對抗和戰(zhàn)術(shù)決策提供依據(jù)，對這些復雜巨量的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)進行實時的融合處理是應用的前提。因此，信息融合對于機載火控系統(tǒng)技術(shù)的進步、發(fā)展具有重要意義。

什么是信息融合?信息融合就是“對來自多源的數(shù)據(jù)和信息進行互聯(lián)、相關(guān)和組合，以獲得精確的位置和身份估計，完整而及時的態(tài)勢和威脅及其重要性的估計過程”，“信息融合是對數(shù)據(jù)進行綜合處理，以改善狀態(tài)估計和預測的過程”［2］。信息融合一般可按照4個層次進行，即:目標數(shù)據(jù)預處理;目標位置和身份估計;態(tài)勢估計;威脅估計。

除了關(guān)稅，自由貿(mào)易港更有賴于沒有或盡可能少的非關(guān)稅貿(mào)易壁壘，要求對商品、服務進出口，以及貿(mào)易項下資金流入流出，不實行或盡可能少實行管制政策。以香港為例，《中英聯(lián)合聲明》附件規(guī)定：香港保持自由港地位，并繼續(xù)實行自由貿(mào)易政策，由此可以看出自由港和自由貿(mào)易其實是兩個不同的概念。香港《基本法》第115條規(guī)定：香港實行自由貿(mào)易政策，保障貨物、無形財產(chǎn)和資本的流動自由。國務院《關(guān)于全面深化中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)改革方案》要求上海自由貿(mào)易港“對標國際最高水平，實施更高標準的‘一線放開、二線安全高效管住’貿(mào)易監(jiān)管制度。”

信息融合技術(shù)，在美、法等軍事發(fā)達國家已經(jīng)取得了一些重要應用成果。國內(nèi)的專家、學者也發(fā)表了不少學術(shù)論文和專著，但是，實際應用的研究成果不多。以下幾個問題有待深入研究解決，即:1)密集目標和雜波環(huán)境條件下，多目標跟蹤和快速機動目標跟蹤問題;2)多種類型傳感器的數(shù)據(jù)融合問題;3)態(tài)勢評估和威脅評估的數(shù)學建模問題;4)融合系統(tǒng)的魯棒性及系統(tǒng)性能定量評估等問題。

2 機載激光探雷、探潛技術(shù)

由于水(海水或淡水)具有集膚效應，對無線電波有強力吸收衰減作用，因而難以使用無線電波來探測水下物體。目前，探測水下物體，通常都是使用傳輸速度緩慢(不超過聲速)的聲納系統(tǒng)，這種系統(tǒng)信息傳輸距離短、速度緩慢、信息量少、難以成像、目標識別困難，不能滿足現(xiàn)代武器系統(tǒng)對于水下物體(水雷、潛艇等)快速探測、跟蹤，快速并準確識別目標的要求［3］。

有專家預言，未來機載火控系統(tǒng)的功能，可能由指揮和控制及巨大的信息處理主宰。大量的來自于陸?？仗斓臄?shù)據(jù)與現(xiàn)代化的機載顯示技術(shù)相結(jié)合，將使飛行員能看到飛機周圍“更廣闊的空間”，為飛行員提供更強大、更全面的戰(zhàn)場視角;在硬件上，傳統(tǒng)的電子元件可能讓路給光子元件，飛機對電線的需求會減少。

通過合理組織施工，該工程得以有效實施，并取得了很好的效果。武漢軌道交通商務區(qū)站作為武漢市首個采用盆式開挖逆作法施工的地下車站，為以后大平面的基坑支護方案提供了新的設(shè)計思路，可對后續(xù)類似的工程項目提供借鑒。

機載激光探潛系統(tǒng)的工作原理為:系統(tǒng)向水面發(fā)出一束波長為0.532μm的藍綠色激光(海水的“光學窗口”是0.45 ～0.55μm)，打到水面上的激光，一部分被海面反射，另一部分穿過海水，被海底或水中的障礙物反射，機上接收機接收這兩束激光，經(jīng)過計算機的相關(guān)處理后，可獲得該障礙物(如潛艇、水雷)的水下深度。如果激光探測系統(tǒng)以適當?shù)拿}沖重復頻率不斷地進行掃描，接收機連續(xù)接收由障礙物反射的若干信號后，即可獲得該障礙物的大致形狀的圖像［5］。

由于聲納探測水雷、探測潛艇存在信息傳輸速度緩慢的固有缺點，因此，專家、學者們正在尋求新的途徑、新的方法來探測水下物體。據(jù)文獻［4］報道:藍綠激光探測(水雷、潛艇)系統(tǒng)已在一些國家研制成功并開始裝備。俄羅斯率先研制并裝備了機載“紫石英”激光探潛系統(tǒng);美國研制了“魔燈”ML-30和“魔燈”ML-90探潛系統(tǒng);美國海軍己批準AN/AES-1機載激光探雷系統(tǒng)(ALMDS)進行小批量生產(chǎn);MH-60S直升機已開始安裝該機載激光探雷系統(tǒng)等。美、俄兩國已經(jīng)完成了藍綠激光探潛、探水雷的原理研究，并已小批量裝備部隊。此外，加拿大、澳大利亞等國也開展了相關(guān)的應用研究。

嚴格進行綁扎和加固，綁扎時除了使用綁扎帶之外還要在車輪下墊三角木等進行加固，確保貨物在風浪中搖擺時不至于移位。在開航前檢查各車輛、板架或者托盤的綁扎帶松緊情況，發(fā)現(xiàn)問題及時加固處理，由水手長全面負責；航行中，安排水手定期對貨艙進行巡視，確認貨物有無移位，綁扎帶是否松動，如有，立即加固。

3 機載定向能武器火控系統(tǒng)技術(shù)

對于任何武器系統(tǒng)來說，目標探測、跟蹤和識別都是首要任務。定向能武器系統(tǒng)的對目標的探測、跟蹤和瞄準的要求更高。因此，開展對定向能武器系統(tǒng)的目標探測、跟蹤和瞄準系統(tǒng)的研究不僅必要而且具有良好的發(fā)展前景。

軍事指揮與控制活動，隨著時代的變遷和科學技術(shù)的進步，其內(nèi)容和方法不斷演化。網(wǎng)絡(luò)時代軍事指揮與控制與工業(yè)時代就有顯著差別:網(wǎng)絡(luò)時代信息共享，使得指揮和控制不必像工業(yè)時代那樣高度集權(quán)，允許下級指揮員有一定靈活性，在戰(zhàn)場態(tài)勢發(fā)生了變化或出現(xiàn)緊急情況時，前線指揮官有權(quán)靈活及時處理。

定向能武器，是一種利用激光束、粒子束、微波束、等離子束、聲波束產(chǎn)生的能量，產(chǎn)生高溫、電離、輻射、聲波等綜合效應，采用束流的形式向一定方向發(fā)射，用于摧毀或損傷目標的武器系統(tǒng)。依其發(fā)射載體不同，定向能武器可以分為激光武器、粒子武器、微波武器3類。這種武器有3個特點:一是傳播速度接近光速，一旦發(fā)射即可命中目標，無需等待時間;二是能量高而集中，擊中目標后，可使其破壞、燒毀或熔化，其中的脈沖武器還能夠毀壞敵機的機載系統(tǒng)和地面支持系統(tǒng);三是波束被聚焦得很細，來得快，又突然，被擊目標難以發(fā)現(xiàn)射束來向、無時間機動、規(guī)避或?qū)?。這種武器，可防御來襲導彈，亦可用作攻擊武器，可有效地毀傷空中或者地面目標。下面分別簡要介紹此3類武器的組成、特點和火控系統(tǒng)的技術(shù)要求。

1)激光武器。主要由高能激光器、精密瞄準跟蹤系統(tǒng)和光束控制發(fā)射系統(tǒng)組成。其中高能激光器是激光武器的核心部件，而瞄準跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)要求很高。由于激光武器是用激光束(激光波束很窄)直接命中目標并造成破壞的，所以激光不僅要直接擊中目標，而且還要在目標上停留一段時間，以積聚足夠的能量，使目標破壞。因此，為了使激光束精確命中并穩(wěn)定跟蹤目標，要求瞄準偏差很小，角跟蹤精度需高于1 mrad。這種高精度要求，當前的微波雷達很難達到，必需發(fā)展紅外激光雷達或激光雷達等光學的精密探測跟蹤系統(tǒng)。

還有一些行為規(guī)范，如嚴禁煙火、不準吸煙；保持實訓環(huán)境的整潔；不準從高處亂扔雜物；緊急情況下不得隨意使用消防器材(訓練除外)；不得靠在裝置上；在實訓基地、教室里不得打罵和嬉鬧；使用好的清潔用具按規(guī)定放置整齊等等.

光束控制發(fā)射系統(tǒng)(或稱為發(fā)射望遠鏡)的主要部件是一塊大反射鏡，它將光束聚集并反射到目標上。由激光器發(fā)出的光束經(jīng)此系統(tǒng)射向目標。

必需指出的是:水氣、云、霧等將影響(反射、折射、吸收等)激光束的傳播，探測、瞄準、指揮控制系統(tǒng)應考慮這些因素并進行修正。

2)粒子武器。粒子武器是用高能強流加速器將粒子源產(chǎn)生的電子、質(zhì)子和離子加速到接近光速，并用磁場聚集成束流，直接或去掉電荷后射向目標，靠束流的動能或其他效應使目標失效。粒子武器的組成如下:①粒子加速器——是粒子武器的核心，用于產(chǎn)生高能粒子束;②目標探測、跟蹤、識別、粒子束瞄準定位和指揮控制系統(tǒng);③電源。

在杭州市衛(wèi)生計生委部署之下，杭州市第一人民醫(yī)院較早就引入電話預約、網(wǎng)絡(luò)預約等掛號方式。不過，當時的預約更像是把線下排隊掛號搬到網(wǎng)上，拿到一個排隊碼，并沒有把預約精準化?；颊吣玫筋A約號之后，盡管不用起大早來醫(yī)院排隊，但是還要在開診前后趕到醫(yī)院拿號，依然還要在診室門口排隊等候，等著叫號。

粒子武器對目標的破壞力比激光武器更強(能量更集中，穿透力強，能快速改變發(fā)射方向)。缺點是，地磁場將使束流彎曲，瞄準系統(tǒng)需進行修正。

由表1可知，副瓣電平設(shè)計值越低，則噪聲系數(shù)越大，鏈路增益越小。該表中僅對筆形波束的方向圖作出統(tǒng)計，若天線波束要求為寬波束或余割波束形狀，由于不等相位引起的噪聲系數(shù)惡化將更加劇烈。

3)微波武器。它是一種采用強微波發(fā)射機、高增益天線以及其他配套設(shè)備，發(fā)射出強大的微波束并會聚在極窄的波束內(nèi)，以強大的能量殺傷、破壞目標的武器。微波武器輻射的能量比雷達大幾個數(shù)量級。

據(jù)報導，美國的未來戰(zhàn)機，定向能武器將起著非常重要的作用。美國研究定向能武器已有幾十年歷史，投入了大量人力和經(jīng)費，進行了大量空中、地面試驗，取得了一些成果，也碰到不少問題。

4 指揮與控制技術(shù)

水雷是海岸防御第一道防線中最重要的武器之一;潛艇所攜帶的導彈足以毀壞一座城市甚至能使一個國家癱瘓，高性能的核潛艇可以在海中持續(xù)潛航數(shù)月，能夠連續(xù)跟蹤和監(jiān)視敵人的潛艇，竊聽敵人的機密通信等。潛艇是第二撥戰(zhàn)略核反擊的重要力量之一，潛艇在戰(zhàn)爭中曾經(jīng)并將繼續(xù)發(fā)揮重大的作用。據(jù)報道，我國周邊國家已經(jīng)或?qū)⒁b備大量潛艇，對我國安全、尤其是南海的海洋權(quán)益構(gòu)成嚴重威脅，因此快速、準確地探測和識別水雷、潛艇，對于反雷、反潛，保衛(wèi)國家安全和海洋權(quán)益具有極其重要意義。

4.1 指揮與控制的概念

指揮與控制涉及軍事、經(jīng)濟和社會生活的各個方面。指揮與控制是人類系統(tǒng)的活動，人是指揮與控制的主體。指揮與控制實現(xiàn)的是人類群體的共同目標。下述文獻對指揮與控制的概念做了較系統(tǒng)的描述:文獻［7－8］對指揮與控制的有關(guān)概念、發(fā)展現(xiàn)狀、學科體系、基礎(chǔ)理論進行了闡述;文獻［9］的幾位作者都是美國的資深軍事專家。他們在該書中闡述了指揮與控制的主要功能，提出了指揮與控制的概念模型，重點分析了概念模型的過程視圖和價值視圖，并強調(diào)了理解指揮與控制內(nèi)涵(理論水平)與提高其實踐水平之間關(guān)系的重要性，最后指出指揮與控制的發(fā)展方向應以效能為指標。軍事指揮與控制是由戰(zhàn)爭催生的，是戰(zhàn)爭的產(chǎn)兒。軍事指揮與控制可以理解為:指揮員為了達成其某種軍事目標，在一定的環(huán)境和資源條件下，根據(jù)作戰(zhàn)條令、法規(guī)和他的知識、經(jīng)驗，確定軍事行動方案、形成行動指令、對其所屬部隊發(fā)出指令、傳遞信息、監(jiān)測和評估軍事行動的態(tài)勢、如果情勢變化了，及時修改指令等作戰(zhàn)活動。這里的“環(huán)境”包括地理、氣象、人文社會條件等;“資源”包括兵員、武器、信息和后勤保障條件等。指揮與控制的過程包括指令的形成、傳遞、執(zhí)行、執(zhí)行控制、態(tài)勢監(jiān)測和評估、指令修正等。

美國國防部對軍事指揮與控制給的定義是:指揮和控制就是指揮員在執(zhí)行任務中對其所屬部隊的指揮和權(quán)力的運用。

節(jié)目素材的傳遞需要經(jīng)過上載、審查、納入節(jié)目播放列表等步驟。首先，節(jié)目的素材儲存到上載站的上載中心，而媒資系統(tǒng)和制作系統(tǒng)的素材，則需要上傳到播出系統(tǒng)。審查人員會審查上傳過來的節(jié)目，通過審查后，編單工作站、播出控制工作站會將經(jīng)過審查的節(jié)目素材納入到節(jié)目播出表當中。節(jié)目的播出表會被傳給數(shù)據(jù)庫，此時調(diào)度服務系統(tǒng)就會檢測表單當中的內(nèi)容，并將其中沒有被移動到播出系統(tǒng)當中的節(jié)目進行遷移，在規(guī)定的時間，按照播放列表播放節(jié)目。

其次，這兩種思維差異還體現(xiàn)在對動詞種類的使用以及其語態(tài)上。正是英語中“以物為主”和漢語中“以人為主”的特點決定了兩種語言在謂語動詞方面的選擇。英語中最具標志性的表達形式之一就是常用“有靈動詞”(animate verb)充當謂語，如bring,drive,find,offer等等，不勝枚舉。而另一重要突出標志則體現(xiàn)在語態(tài)上，英語中經(jīng)常會使用大量的被動語態(tài)，如下例：

指揮與控制是密不可分的。從它們的功能來看:指揮是明確目標、形成行動指令;控制則是確保指令的有效執(zhí)行;只有指揮與控制密切結(jié)合，才能確保目標的實現(xiàn)。

4.2 軍事指揮與控制的功能

軍事指揮與控制通常包含以下7項功能。

1)確立意圖。就是確立目的，確定使命，確定要完成或達成的目標。指揮意圖是關(guān)于“行動的目標以及作為計劃過程源動力的最終設(shè)想狀態(tài)的簡要描述”。

2)確定角色、職責和關(guān)系。確定并配齊行動所必要的角色;明確其職責;定義角色之間的相互關(guān)系;各角色要明確和了解所承擔的任務及預期的目標。

3)建立規(guī)則和約束。建立的規(guī)則和約束既是固定的又是可變的。

機載激光探雷、探潛系統(tǒng)，采用主動方式工作，不易被敵方潛艇發(fā)現(xiàn)，具有較好的隱蔽性，且不易受到電磁和噪聲的干擾。此外，機載激光探雷、探潛系統(tǒng)還可用于對近海淺水域進行測繪、繪制海底地形圖和用于潛艇避碰等。機載激光探雷、探潛系統(tǒng)技術(shù)較復雜，需要解決如下幾項關(guān)鍵技術(shù)［6］:1)0.532μm 波長的藍綠激光器(二極管泵浦固體激光器);2)激光測角;3)高速掃描管(又稱條紋管);4)激光成像(可以采用軟件或微型固體LED照相機實現(xiàn));5)系統(tǒng)總體設(shè)計等。

4)監(jiān)視、評估態(tài)勢和進展。意圖一旦確定下來，就立刻進入到實施階段——展開行動。行動一旦展開，就要監(jiān)視正在運行的動態(tài)環(huán)境，態(tài)勢變化了，就要進行調(diào)整，調(diào)整的變量是:意圖、角色、職責和關(guān)系、規(guī)則和約束等。

5)鼓勵、激發(fā)和信任。這3個因素影響參與者如何感知他人提供的信息以及參與者對他人支持的依賴程度。此3項因素會從根本上影響到協(xié)作的進行。

6)訓練和教育。軍事人員的教育、訓練水平(專業(yè)程度)和能力對軍事力量的可用度和所能達成的目標及軍事行動影響很大。

7)資源分配。資源是決定任何軍事行動能否成功的關(guān)鍵，資源的分配和使用決定預期目標的完成程度。資源包括信息資源、人力資源和物資資源。

上述各項功能中，“意圖”屬于指揮功能，其他都應被認為是控制功能，指揮功能確定了控制功能?？刂频谋举|(zhì)就是確保運行環(huán)境下，參與行動的所有成員都按照指令要求完成所賦予的任務?？刂频墓δ軐Q定行動進展是否順利，最有效的控制方法需要與指揮方法相一致。

機載火控系統(tǒng)在設(shè)計指揮與控制功能計算機軟件時，第5)、6)項功能可留給地面指揮員來實施。

4.3 指揮與控制的方法

指揮與控制的核心包括3方面內(nèi)容，即:決策權(quán)的配置;交互的模式;信息的分布。

4.3.1 決策權(quán)的配置

(5) 大大減小內(nèi)風路系統(tǒng)壓力降，可增大內(nèi)風路流量，表4就可清楚地看到，內(nèi)風路設(shè)計溫差為20 K，而表4溫差僅12 K。說明合理匹配風機(原匹配22 kW風機，現(xiàn)只配15 kW風機)、改善系統(tǒng)流動狀態(tài)、減小壓力降等起到了行之有效的作用；

“集權(quán)”與“分權(quán)”是兩種極端的權(quán)力配置模式，軍事指揮與控制決策權(quán)力的配置，最好在兩個極端點之間，既集權(quán)，又適當分權(quán)。信息時代與工業(yè)時代決策權(quán)力的配置有所不同，工業(yè)時代軍事決策強調(diào)指揮官的意圖，而信息時代則是指揮意圖，沒有“官”字。信息時代決策權(quán)力集中程度較低，可有適當?shù)撵`活性。決策要讓有關(guān)人員廣泛參與，這樣可以提高決策的質(zhì)量，因為信息時代能夠共享感知，信息廣泛共享。

4.3.2 交互的模式

據(jù)了解，1991年，我國磷肥對外依存度高達39%；1998年，我國磷肥的凈進口量達到294萬噸P2O5，占當年磷肥表觀消費量的31%；2002年，我國磷肥產(chǎn)能和產(chǎn)量雖大幅提升，但凈進口量仍有220萬噸P2O5?！盀榱苏簟追蕛暨M口國’的帽子，我們一方面于1999年向五個部委反映，為國產(chǎn)磷肥爭取到‘以產(chǎn)頂進’的優(yōu)惠政策；另一方面，從2000年開始每年召開高濃度磷復肥產(chǎn)銷會，展示我國磷復肥企業(yè)的形象和產(chǎn)品，宣傳‘國產(chǎn)磷復肥與進口的一樣好’，逐步打開并占領(lǐng)了國內(nèi)市場。”林樂介紹。

所謂交互模式，就是有關(guān)協(xié)同工作人員之間相互聯(lián)絡(luò)、交流的方式。交互模式涉及的內(nèi)容包括:協(xié)同工作人員表達和理解的能力水平;交互采用什么媒體，這些媒體設(shè)備是否可靠;最令人滿意的交互模式是協(xié)作;數(shù)字化通訊交換的是數(shù)據(jù)，它的質(zhì)量比純語音好。工業(yè)時代，信息隨著指揮鏈路或者組織的管理結(jié)構(gòu)流動，指揮信息都是指揮官的事并屬于指揮官，信息時代的交互模式是網(wǎng)絡(luò)。

4.3.3 信息的分布

信息這個術(shù)語包括數(shù)據(jù)、信息、理解、知識和智慧。所謂信息分布，可以簡單地想象為如何把知識庫中的信息從完全集中的方式分配給有資格并需要獲得的人。信息分布與決策權(quán)的分配和交互的模式有關(guān)。工業(yè)時代信息的分布模式與信息時代也是有區(qū)別的，信息時代的信息分布趨向于脫離嚴格的按照功能和等級來分布信息，信息分布的約束較少，所有的信息對所有實體都是可用的。

上述3方面的內(nèi)容是相互關(guān)聯(lián)的，它們驅(qū)動了指揮和控制職能。

［1］劉同明.數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應用［M］.北京:國防工業(yè)出版社，1998.

［2］姜麗，林家駿.信息融合系統(tǒng)中算法管理理論研究［J］.火力與指揮控制，2009，34(5):105-108.

［3］李國興，徐曉明.現(xiàn)代潛艇技術(shù)及發(fā)展［M］.哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社，1999.

［4］明太.航空探潛新技術(shù)［J］.航空知識，2008(2):49.

［5］龐春穎，張濤.激光主動成像系統(tǒng)探測距離的計算與仿真［J］.電光與控制，2008，15(2):70-73.

［6］戴永江.激光雷達原理［M］.北京:國防工業(yè)出版社，2002.

［7］劉飛.艦載直升機編隊反潛封鎖搜索［J］.火力與指揮控制，2003，28(7):72-74.

［8］姜志保，鄭波，胡文華.新概念武器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢［J］.飛航導彈，2005，36(11):25-27.

［9］張敬賢，李玉丹.微光與紅外成像技術(shù)［M］.北京:北京理工大學出版社，2003.

［10］ALBERTS D S，HAYES R E.理解指揮與控制［M］.趙曉慧，楊健，譯.北京:電子工業(yè)出版社，2009.

［11］秦繼榮.指揮與控制學科建設(shè)中需要重點研究的問題［J］.火力與指揮控制，2009，34(1):1-3.

［12］秦繼榮.在交叉學科研究中創(chuàng)新指揮與控制［J］.火力與指揮控制，2009，34(5):1-4.