白東安,段增斌,張翠儒
(西安航天動力研究所,陜西西安710100)
發(fā)動機渦輪泵端面密封研制中存在兩類漏氣量超標(biāo)的現(xiàn)象,一類是在用發(fā)動機氣密檢查發(fā)現(xiàn)渦輪泵端面密封的泄漏氣量超標(biāo);另外一類是長期放置發(fā)動機檢查中也有部分端面密封漏氣量嚴(yán)重超標(biāo)的問題。這兩類泄漏從機理上是不一樣的,第一種泄漏因靜環(huán)組件沒有變形,在反復(fù)檢查或轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子情況下具有可以恢復(fù)的能力;而放置發(fā)動機出現(xiàn)的漏氣量問題因靜環(huán)組件出現(xiàn)了塑性變形形狀為馬鞍型,高低點相差為微級,屬于不可恢復(fù)的。
對上述兩類端面密封漏氣量超標(biāo)問題從端面密封結(jié)構(gòu)方面以及密封性能穩(wěn)定性影響因素方面所進行的大量模擬驗證試驗工作進行了總結(jié),在此基礎(chǔ)上進行了實際工作驗證,驗證了漏氣量超標(biāo)對發(fā)動機可靠性的影響。
渦輪泵端面密封結(jié)構(gòu)如圖1所示,端面密封由動環(huán)部件和靜環(huán)組件組成。動環(huán)部件包括動環(huán)、密封圈和襯套(序號1、2、3)。靜環(huán)組件包括密封殼體(序號8)、彈簧(序號6)、靜環(huán)座(序號5)、石墨環(huán)(序號4) 和密封圈(序號7)。不工作時由動環(huán)和靜環(huán)組成的摩擦副在彈簧作用力下保持貼合狀態(tài),工作時主要依靠介質(zhì)形成的壓力使摩擦副貼緊達到可靠密封。
圖1 渦輪泵端面密封結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 End-face sealing structure of the turbopump
根據(jù)在用發(fā)動機端面密封漏氣量變化現(xiàn)象分析,造成漏氣量變化的原因應(yīng)是發(fā)動機端面密封的摩擦副因在運輸、充放氣等環(huán)節(jié)中出現(xiàn)了微變,摩擦副曾出現(xiàn)了微米級的縫隙,使得密封漏氣量超標(biāo)。以下從端面密封結(jié)構(gòu)方面分析,引起摩擦副貼合微變的原因有結(jié)構(gòu)因素和誘發(fā)因素。
第一個方面為端面密封結(jié)構(gòu)因素,主要為:
(1)彈簧:彈簧為彈性元件,壓縮量隨外力變化而變化,能夠引起靜環(huán)組件的浮動。
(2)膠圈:靜環(huán)外套用以密封的膠圈(圖1序號7)為一個軟支點,使得靜環(huán)組件具有擺動的趨勢。
(3)靜環(huán)組件:為防止靜環(huán)組件在工作中隨動環(huán)旋轉(zhuǎn),用兩個螺栓穿過靜環(huán)組件法蘭上的兩個定位孔,擰緊在密封殼體上,靜環(huán)組件在徑向存在自由度。
(4)動環(huán)部件:在氣密性檢查時的充氣和放氣過程中,動環(huán)與動環(huán)襯套之間會出現(xiàn)0.5mm的軸向位移,此位移使得動環(huán)在氣密性檢查充氣和放氣過程中處于變化狀態(tài)。
為深入了解端面密封氣密性檢查過程摩擦副狀態(tài)變化,進行了分析計算。
在渦輪泵裝配過程中進行氣密檢查時,分析計算表明,充壓縮空氣對動環(huán)的作用力約500N,需克服壓縮空氣對靜環(huán)組件的力、彈簧力以及膠圈的摩擦力的合力約300N,因受到軸上調(diào)整套的限位,動環(huán)向著靜環(huán)方向位移約0.5mm。由于氣體外力大于摩擦力,使得氧化劑端面密封動環(huán)和靜環(huán)摩擦副貼合良好,保證了氣密檢查漏氣量結(jié)果合格。
端面密封氣密檢查放氣后,彈簧推動動環(huán)向相反方向回移0.5mm。這時摩擦副貼合壓緊狀態(tài)與氣密性檢查時的壓緊狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化。
為了解動環(huán)被推動所需的外力,對裝配好的動環(huán)部件進行了位移與力的關(guān)系試驗,結(jié)果見圖2。
圖2 位移量與推力關(guān)系曲線Fig.2 Displacement vs thrust
試驗表明,動環(huán)位移0.5mm需加的外力接近80N。另外分析計算彈簧推動動環(huán)位移0.5mm后,彈簧力為80N。因而在動環(huán)回移0.5mm時,彈簧力和摩擦力處于臨界平衡狀態(tài),在外界誘發(fā)因素的影響下容易出現(xiàn)摩擦副的微變,對密封穩(wěn)定性不利。
第二個方面為外界誘發(fā)因素,包括運輸過程的振動沖擊、氣密性檢查的充放氣和發(fā)動機停放過程等。將影響端面密封穩(wěn)定性各種因素列于圖3的故障樹中。
圖3 端面密封泄漏故障樹Fig.3 Fault tree for end-face leakage
2.2.1 漏氣量超標(biāo)渦輪泵漏氣量變化復(fù)現(xiàn)試驗
按照上述端面密封彈簧力受力不均勻的影響因素分析,進行了模擬氧化劑端面密封摩擦副貼合狀態(tài)發(fā)生微變的試驗以及充氣、放氣、敲擊和停放時間的影響試驗等。模擬摩擦副貼合狀態(tài)微變的試驗結(jié)果,均表現(xiàn)為摩擦副貼合狀態(tài)微變后漏氣量增大,而充放氣、敲擊泵殼體、轉(zhuǎn)動渦輪轉(zhuǎn)子等使得漏氣量具有減少趨勢,其變化與漏氣量超標(biāo)的端面密封氣密性檢查漏氣量的變化過程相似,試驗結(jié)果見圖4,基本復(fù)現(xiàn)了漏氣量超標(biāo)的端面密封漏氣量變化過程。
圖4 漏氣量模擬試驗情況Fig.4 Simulation test for gas leaking rate
2.2.2 彈簧裝配偏置影響試驗
根據(jù)端面密封結(jié)構(gòu),放置彈簧的密封殼體孔徑比彈簧外徑大近1mm,此間隙使得彈簧在運輸振動、充放氣等過程中可能發(fā)生位置變化或偏斜。彈簧位置的變化也會使彈簧力分布不均,引起摩擦副貼合狀態(tài)微變。
為考慮彈簧極限裝配位置的影響,將端面密封彈簧人為地一半放置在孔的外側(cè),另外一半對稱放置在內(nèi)側(cè),裝配完畢進行試驗,氣密檢查漏氣量走勢見圖5。圖中幾次漏氣量突然增大是停放一段時間引起的,漏氣量減少是反復(fù)充氣、放氣、敲擊和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子形成的。
圖5 彈簧偏置影響試驗結(jié)果Fig.5 Effects of spring displacement on the test result
2.2.3 模擬運輸試驗
模擬運輸試驗氣密檢查結(jié)果的變化見圖6。試驗結(jié)果表明,模擬運輸試驗后對氣密檢查結(jié)果有顯著的影響。
圖6 模擬運輸試驗氣密檢查結(jié)果Fig.6 Airtight check result for transportation test
將分解漏氣量超標(biāo)發(fā)動機重新裝配后,進行了多次氧化劑泵端面密封充氣放氣檢查,結(jié)果見圖7。
圖7 端面密封氣檢變化情況Fig.7 Test results for end-face airtight check
該漏氣量超標(biāo)端面密封參加了實際工作考核,工作中性能穩(wěn)定,工作過程正常。通過觀察沒有出現(xiàn)漏氣、漏液現(xiàn)象。試驗完畢對渦輪泵端面密封進行分解檢查,端面密封石墨環(huán)和動環(huán)的密封表面光亮如初。試驗表明,端面密封漏氣量變化現(xiàn)象,工作中在介質(zhì)壓力作用下恢復(fù)到原有狀態(tài),不影響發(fā)動機渦輪泵的密封可靠性。
對放置發(fā)動機端面密封漏氣量超標(biāo)分析認(rèn)為,在端面密封靜環(huán)組件加工、裝配和存放過程中,靜環(huán)組件發(fā)生變形是由應(yīng)力松弛效應(yīng)引起的塑性變形。
通過基于彈性力學(xué)的分析,石墨環(huán)在此應(yīng)力的作用下將在軸向產(chǎn)生馬鞍型的變形,而靜環(huán)座在此內(nèi)壓的作用下產(chǎn)生“塌邊”現(xiàn)象。這與實際檢測的石墨環(huán)和靜環(huán)座的變形情況趨勢是相吻合的。在此思路下,采用國際通用商業(yè)有限元分析軟件ANSYS進行了詳細(xì)的計算分析。
對端面密封的加工過程進行分析認(rèn)為,引起石墨環(huán)與靜環(huán)座變形的載荷來源于石墨環(huán)與靜環(huán)座的過盈配合所產(chǎn)生的裝配應(yīng)力。通過計算得出了靜環(huán)座和石墨環(huán)在20°C(室溫)時最大過盈裝配情形下的裝配應(yīng)力,具體計算結(jié)果見表1。
表1 最大過盈配合裝配應(yīng)力Tab.1 Assembling stress at maximum tight fit condition
選用ANSYS中計算固體變形常用的單元Solid45來進行石墨環(huán)最大變形計算。單元Solid45通常用來進行固體結(jié)構(gòu)的三維建模,該單元具有8個節(jié)點,每個節(jié)點有x,y,z三個方向的位移定義的自由度,并且具有彈塑性、蠕變、應(yīng)力強化、大變形及大應(yīng)變等分析功能。
網(wǎng)格劃分沿石墨環(huán)的徑向劃分兩層,沿軸向分四層,根據(jù)實際的石墨環(huán)尺寸,共計劃分有768個單元,1440個節(jié)點,網(wǎng)格疏密已經(jīng)完全能夠滿足計算要求。計算得結(jié)果如圖8所示,石墨環(huán)在50MPa裝配應(yīng)力作用下沿著軸向有的部位凸起,有的部位凹下,呈現(xiàn)出馬鞍型的分布,這種情況下的最大軸向變形約為20μm。
圖8 石墨環(huán)軸向變化情況Fig.8 Graphite ring axial deformation
采用特殊的研磨工藝,研出與實際靜環(huán)組件相符合的十幾套試驗用模擬件,高低點相差在十幾微米到幾十微米。經(jīng)過氣密試驗得到了靜環(huán)組件變形與漏氣量的關(guān)系,其擬合曲線見圖9。
圖9 靜環(huán)變形與漏氣量關(guān)系曲線Fig.9 Static ring deformation vs leaking rate
將其中部分變形端面密封的靜環(huán)組件裝配到泵上進行水力試驗,得到端面密封實際水漏量不超過100mL/min。
為了從理論上說明靜環(huán)變形與漏氣量的關(guān)系,對靜環(huán)變形給泵運轉(zhuǎn)過程中水的漏氣量帶來的影響進行了理論計算。端面密封設(shè)計中,密封端面摩擦工況的判斷依據(jù)是密封準(zhǔn)數(shù)G,以G=1×10-6為分界,當(dāng)密封準(zhǔn)數(shù)G>1×10-6為全流體潤滑狀態(tài),當(dāng)G<1×10-6為半流體或邊界潤滑狀態(tài)。
式中,μ為介質(zhì)粘度,Pa·s;v為滑動速度,m/s;b為端面寬度,m;w為端面上的全負(fù)荷,N;S為端面面積,m2;Pb為端面比壓,Pa。
漏水量Q的計算公式為
式中,Dm為密封面平均直徑,m;Δp為介質(zhì)壓差,Pa;h為折合間隙,m;s為間隙系數(shù),Pa/s。計算表明,理論計算和實際的漏水量相當(dāng)。
漏氣量超標(biāo)嚴(yán)重的端面密封進行了實際工作的考核。試驗過程中泵密封后泄漏管出現(xiàn)了推進劑斷續(xù)流,而且漸漸變小,結(jié)束時基本不泄漏了。分解后檢查端面密封漏氣量比裝配前顯著減少,僅有一百多毫升每分鐘。分析認(rèn)為,試車過程中端面密封副的摩擦使得靜環(huán)組件變形減少,漏氣量相應(yīng)減少。
(1)對于在用發(fā)動機漏氣量超標(biāo)問題,由于漏氣量在充氣和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子情況下具有可以恢復(fù)的特點,不存在密封損壞,工作中在介質(zhì)壓力作用下恢復(fù)到原有狀態(tài),不影響渦輪泵的密封可靠性。
(2)對于長期放置發(fā)動機,通過靜環(huán)組件變形試驗研究,從工程的角度考慮,在靜環(huán)組件極限變形情況下,漏氣量超標(biāo)不影響端面密封正常工作。
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